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一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置制造方法及图纸

技术编号:32861083 阅读:26 留言:0更新日期:2022-03-30 19:40
本发明专利技术涉及一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,属于建材吊装领域,解决了现有钢筋吊装移动的过程中,挂钩与绳子之间形成了A区域,A区域形成的间隙极易造成钢筋横向滑移,使钢筋极易发生掉落,地面的建筑工人安全受到威胁的问题;本方案包括挂钩、填充装置以及用于捆扎钢筋的捆扎带,挂钩与吊装设备的机械臂之间通过连接链连接,挂钩与连接链的连接处设置有压力传感器,填充装置用于对钢筋吊装移动过程中,捆扎带与挂钩连接处形成的A区域进行自适应填充,进而解决上述提到的A区域形成的间隙极易造成钢筋滑落,地面的建筑工人安全受到威胁的问题。胁的问题。胁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置


[0001]本专利技术涉及建材吊装领域,具体涉及钢筋吊装领域,特别涉及一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。

技术介绍

[0002]现有建筑工程吊装技术中,一般都是通过绳子将钢筋捆扎好,在通过起吊机等吊装设备中的挂钩勾住绳子,吊装设备的液压系统运行,通过机械臂牵引挂钩与捆扎好的钢筋一起移动,移动过程中,由于钢筋自身的重力作用,挂钩与绳子连接处会形成如图1所示的A区域,A区域会造成以下问题:1、钢筋挤压在一块,若吊装移动的不是钢筋,而是空心管类的建材,则会造成建材压瘪;2、在吊装设备牵引钢筋在空中横向移动时,由于风阻等因素,挂钩以及钢筋会产生晃动,此时,A区域形成的间隙极易造成钢筋横向滑移,滑移距离达到一定值后,钢筋极易发生掉落,地面的建筑工人安全受到威胁;因此,本专利技术提出了一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。

技术实现思路

[0003]为解决上述背景中提到的问题,本专利技术提供了一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。
[0004]为实现上述技术目的,本专利技术所采用的技术方案如下。
[0005]一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括挂钩、填充装置以及用于捆扎钢筋的捆扎带,挂钩与吊装设备的机械臂之间通过连接链连接,挂钩与连接链的连接处设置有压力传感器,填充装置用于对钢筋吊装移动过程中,捆扎带与挂钩连接处形成的A区域进行自适应填充。
[0006]进一步的,所述填充装置包括两组填充机构,并且当挂钩与捆扎带连接时,两组填充机构对称分布在捆扎带的两侧;所述填充机构包括连接架、填充构件以及挡拦构件。
[0007]进一步的,所述连接架与挂钩连接。
[0008]进一步的,所述连接架与捆扎带连接。
[0009]进一步的,所述填充构件包括竖直安装在连接架上的丝杆与导杆,丝杆的输入端动力连接有电机,丝杆的外部螺纹安装有呈水平布置的安装板,安装板与导杆构成滑动连接。
[0010]进一步的,所述连接架上竖直安装有泵壳,泵壳位于安装板的下方,泵壳内滑动设置有活塞,活塞的顶端同轴连接有活塞杆,活塞杆的顶部伸出泵壳并与安装板连接,泵壳的底部设置有气管。
[0011]进一步的,所述连接架的底部滑动设置有连接管并且当挂钩与捆扎钢筋的捆扎带连接时,连接架与连接管之间的滑动方向平行于钢筋的长度方向;所述连接管为内部中空的硬质管道结构,连接管与气管连通,连接管的底部设置
有囊袋壳,囊袋壳与连接管连通,囊袋壳内设置有囊袋。
[0012]进一步的,所述挡拦构件位于囊袋背离A区域的一侧,挡拦构件包括挡板,挡板呈倾斜布置,挡板与A区域之间的距离沿竖直方向由下至上递减,挡板的顶部与安装板铰接连接,挡板与安装板铰接处形成有铰接轴,铰接轴的轴向平行于地面并垂直于钢筋的长度方向,挡板的底部设置有橡胶凸板;所述挡板朝向连接管的一侧设置有磁性层a,连接管朝向挡板的一侧设置有磁性层b,磁性层a与磁性层b相向的磁极相反。
[0013]进一步的,所述挡板上设置有控制开关,控制开关打开时,使挡板绕铰接轴做远离A区域的单向偏转,控制开关关闭时,撤销对挡板偏转的单向限制,初始状态下,控制开关处于打开状态。
[0014]进一步的,所述控制开关包括安装在挡板上并位于铰接轴下方的罩壳,罩壳内沿竖直方向滑动安装有滑板,滑板呈水平布置,滑板的上端面设置有触发块,触发块的顶部伸出罩壳,触发块沿滑杆延伸方向的两组侧面中,朝向A区域的侧面为触发斜面、背离A区域的侧面为限制平面,触发斜面与限制平面之间的距离沿竖直方向由下至上递减;所述罩壳内还设置有位于腔底与滑板之间的弹簧,弹簧的压缩弹力驱使滑板竖直上移;所述罩壳上还设置有电磁铁,滑板上设置有与电磁铁对应匹配的磁性层c,电磁铁与磁性层c之间的磁吸引力用于牵引滑板竖直下移;所述铰接轴的外圆面沿圆周方向阵列设置有多组凸起,初始状态下,位于铰接轴外圆面最低点处的凸起的最低点低于触发块的最高点。
[0015]本专利技术与现有技术相比,有益效果在于:1、本方案的钢筋吊装移动过程中,压力传感器将信号传递给吊装设备内的控制器,控制器发出信号给电机,电机运行驱使丝杆转动时,安装板沿竖直方向发生位移,安装板下移牵引活塞杆与活塞同步下移,进而使泵壳内的空气依次通过气管、连接管、囊袋壳流入至囊袋内,使囊袋鼓起,此时,由于挡拦构件的阻拦:a、囊袋朝下鼓起与钢筋贴合,对钢筋施加一个竖直朝下的压力;b、囊袋朝向A区域鼓起,填充A区域;两者配合,使钢筋的吊装移动过程更加平稳顺利;2、本方案中,安装板下移,还牵引挡拦构件同步下移,挡拦构件下移过程中,挡板绕铰接轴做远离A区域的偏转,进而通过橡胶凸板擦拭钢筋表面的铁锈,进一步增强囊袋朝下鼓起的部分对钢筋吊装的稳固性能,若不对铁锈进行擦拭:由于铁锈本身受外力作用极易掉落,囊袋与钢筋接触部位存在有铁锈时,当铁锈被蹭掉落时,囊袋与钢筋之间就形成了间隙配合,囊袋朝下鼓起的部分就无法充分对钢筋施加竖直向下的压力,也就是说,囊袋朝下鼓起的部分对钢筋吊装移动的稳固性能降低;3、本方案中,控制开关的存在,使挡板绕铰接轴做远离A区域的单向偏转,故而钢筋发生横向滑移时,钢筋与设置在挡板底部的橡胶凸板之间的摩擦力会对其造成阻碍,进一步加强钢筋吊装移动的稳固性。
附图说明
[0016]图1为现有吊装设备的挂钩与捆扎带之间形成A区域的示意图;
图2为本专利技术与钢筋的配合示意图;图3为挂钩、填充装置以及捆扎带的配合示意图;图4为挂钩与填充装置的配合示意图;图5为填充装置的结构示意图;图6为填充构件的结构示意图;图7为连接管、囊袋壳以及囊袋的配合示意图;图8为安装板与挡拦构件的配合示意图;图9为控制开关的正视图;图10为控制开关的分解图。
[0017]附图中的标号为:100、连接链;101、挂钩;102、压力传感器;200、填充装置;210、连接架;220、填充构件;221、丝杆;222、导杆;223、电机;224、安装板;225、泵壳;226、活塞;227、活塞杆;228、气管;229、连接管;2291、滑杆;2292、囊袋壳;2293、囊袋;230、挡拦构件;231、挡板;232、橡胶凸板;233、铰接轴;234、凸起;235、罩壳;236、滑板;237、触发块;238、弹簧;239、电磁铁。
[0018]300、捆扎带。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
[0020]如图1所示,现有建筑工程吊装技术中,一般都是通过绳子将钢筋捆扎好,在通过起吊机等吊装设备中的挂钩勾住绳子,吊装设备的液压系统运行,通过机械臂牵引挂钩与捆扎好的钢筋一起移动,移动过程分为三个阶段:加速阶段、匀速阶段、减速阶段,其中,不管在哪个阶段,由于钢筋自身的重力作用,挂钩与绳子连接处会形成如图1所示的A区域,A区域会造成以下问题:1、钢筋挤压在一块,若吊装移动的不是钢筋,而是空心管类的建材,则会造成建材压瘪;2、在本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括挂钩(101)与用于捆扎钢筋的捆扎带(300),挂钩(101)与吊装设备的机械臂之间通过连接链(100)连接,其特征在于,其还包括填充装置(200),挂钩(101)与连接链(100)的连接处设置有压力传感器(102),填充装置(200)用于对钢筋吊装移动过程中,捆扎带(300)与挂钩(101)连接处形成的A区域进行自适应填充。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述填充装置(200)包括两组填充机构,并且当挂钩(101)与捆扎带(300)连接时,两组填充机构对称分布在捆扎带(300)的两侧;所述填充机构包括连接架(210)、填充构件(220)以及挡拦构件(230)。3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述连接架(210)与挂钩(101)连接。4.根据权利要求2所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述连接架(210)与捆扎带(300)连接。5.根据权利要求3或4所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述填充构件(220)包括竖直安装在连接架(210)上的丝杆(221)与导杆(222),丝杆(221)的输入端动力连接有电机(223),丝杆(221)的外部螺纹安装有呈水平布置的安装板(224),安装板(224)与导杆(222)构成滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述连接架(210)上竖直安装有泵壳(225),泵壳(225)位于安装板(224)的下方,泵壳(225)内滑动设置有活塞(226),活塞(226)的顶端同轴连接有活塞杆(227),活塞杆(227)的顶部伸出泵壳(225)并与安装板(224)连接,泵壳(225)的底部设置有气管(228)。7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,其特征在于,所述连接架(210)的底部滑动设置有连接管(229)并且当挂钩(101)与捆扎钢筋的捆扎带(300)连接时,连接架(210)与连接管(229)之间的滑动方向平行于钢筋的长度方向;所述连接管(229)为内部中空的硬质管道结构,连接管(229)与气管(228)连通,连接管(229)的底部设置有囊袋壳(2292),囊袋壳(229...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐斌
申请(专利权)人:徐斌
类型:发明
国别省市:

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