车辆行驶提示方法、装置、车辆、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆行驶提示方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆中，车辆的方向盘处安装有振动件；该方法包括：在车辆在道路上行驶的情况下，获取车辆的中轴线与道路上的车道线之间的距离，车辆的中轴线的方向与车辆的行驶方向相同；根据距离，控制振动件振动。控制振动件振动。控制振动件振动。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶提示方法、装置、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆行驶提示方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，车辆的应用越来越广泛。车辆作为人们常用的代步工具，驾驶员在驾驶车辆使车辆在道路上行驶时，驾驶员可能分心，导致车辆的形式方向出现偏移，从而可能具有较大的交通隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆行驶提示方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以解决相关技术中驾驶员在驾驶车辆使车辆在道路上行驶时，驾驶员可能分心，导致车辆的形式方向出现偏移，从而可能具有较大的交通隐患的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶提示方法，应用于车辆中，所述车辆的方向盘处安装有振动件；所述方法包括：
[0006]在所述车辆在道路上行驶的情况下，获取所述车辆的中轴线与所述道路上的车道线之间的距离，所述车辆的中轴线的方向与所述车辆的行驶方向相同；
[0007]根据所述距离，控制所述振动件振动。
[0008]可选地，所述振动件的数量为至少两个，至少两个所述振动件分别位于所述方向盘的左侧和右侧，所述左侧为位于所述车辆的行驶方向的一侧，所述右侧为位于所述车辆的行驶方向的另一侧；
[0009]所述获取所述车辆的中轴线与所述道路上的车道线之间的距离，包括：
[0010]确定所述中轴线与所述左侧的车道线之间的左侧距离，以及所述中轴线与所述右侧的车道线之间的右侧距离；
[0011]所述根据所述距离，控制所述振动件振动，包括：
[0012]在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；
[0013]在所述右侧的车道线与所述中轴线之间距离处于所述第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；
[0014]在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第二预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动，所述第二预设距离范围中的最大值小于或等于所述第一预设距离范围中的最小值。
[0015]可选地，所述车辆包括位于所述左侧的左转向灯以及位于所述右侧的右转向灯；
[0016]所述在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第一预设距离范围内的
情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动，包括：
[0017]在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述左转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；
[0018]所述在所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动，包括：
[0019]在所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述右转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；
[0020]所述在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第二预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动，包括：
[0021]在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第二预设距离范围，且所述左转向灯以及所述右转向灯均处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动。
[0022]可选地，所述车辆上安装有摄像头；
[0023]确定所述中轴线与所述左侧的车道线之间的左侧距离，以及所述中轴线与所述右侧的车道线之间的右侧距离，包括：
[0024]在所述车辆在道路上行驶的情况下，获取所述摄像头拍摄的图像；
[0025]根据所述图像，确定所述中轴线与所述左侧的车道线之间的左侧距离，以及所述中轴线与所述右侧的车道线之间的右侧距离。
[0026]可选地，所述车辆中安装有提示灯，所述方法还包括：
[0027]根据所述距离，控制所述提示灯闪烁。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶提示装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆的方向盘处安装有振动件；所述装置包括：
[0029]获取模块，用于在所述车辆在道路上行驶的情况下，获取所述车辆的中轴线与所述道路上的车道线之间的距离，所述车辆的中轴线的方向与所述车辆的行驶方向相同；
[0030]第一控制模块，用于根据所述距离，控制所述振动件振动。
[0031]可选地，所述振动件的数量为至少两个，至少两个所述振动件分别位于所述方向盘的左侧和右侧，所述左侧为位于所述车辆的行驶方向的一侧，所述右侧为位于所述车辆的行驶方向的另一侧；
[0032]所述获取模块，包括：
[0033]确定单元，用于确定所述中轴线与所述左侧的车道线之间的左侧距离，以及所述中轴线与所述右侧的车道线之间的右侧距离；
[0034]所述第一控制模块，包括：
[0035]第一控制单元，用于在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；
[0036]第二控制单元，用于在所述右侧的车道线与所述中轴线之间距离处于所述第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；
[0037]第三控制单元，用于在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第二预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述
方向盘的右侧的振动件振动，所述第二预设距离范围中的最大值小于或等于所述第一预设距离范围中的最小值。
[0038]可选地，所述车辆包括位于所述左侧的左转向灯以及位于所述右侧的右转向灯；
[0039]所述第一控制单元，包括：
[0040]第一控制子单元，用于在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述左转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；
[0041]所述第二控制单元，包括：
[0042]第二控制子单元，用于在所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述右转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；
[0043]所述第三控制单元，包括：
[0044]第三控制子单元，用于在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第二预设距离范围，且所述左转向灯以及所述右转向灯均处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动。
[0045]可选地，所述车辆上安装有摄像头；
[0046]所述确定单元，包括：
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶提示方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆的方向盘处安装有振动件；所述方法包括：在所述车辆在道路上行驶的情况下，获取所述车辆的中轴线与所述道路上的车道线之间的距离，所述车辆的中轴线的方向与所述车辆的行驶方向相同；根据所述距离，控制所述振动件振动。2.根据权利要求1所述的车辆行驶提示方法，其特征在于，所述振动件的数量为至少两个，至少两个所述振动件分别位于所述方向盘的左侧和右侧，所述左侧为位于所述车辆的行驶方向的一侧，所述右侧为位于所述车辆的行驶方向的另一侧；所述获取所述车辆的中轴线与所述道路上的车道线之间的距离，包括：确定所述中轴线与所述左侧的车道线之间的左侧距离，以及所述中轴线与所述右侧的车道线之间的右侧距离；所述根据所述距离，控制所述振动件振动，包括：在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；在所述右侧的车道线与所述中轴线之间距离处于所述第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第二预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动，所述第二预设距离范围中的最大值小于或等于所述第一预设距离范围中的最小值。3.根据权利要求2所述的车辆行驶提示方法，其特征在于，所述车辆包括位于所述左侧的左转向灯以及位于所述右侧的右转向灯；所述在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动，包括：在所述左侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述左转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件振动；所述在所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动，包括：在所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第一预设距离范围内，且所述右转向灯处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的右侧的振动件振动；所述在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于第二预设距离范围内的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动，包括：在所述左侧的车道线或所述右侧的车道线与所述中轴线之间的距离处于所述第二预设距离范围，且所述左转向灯以及所述右转向灯均处于熄灭状态的情况下，控制位于所述方向盘的左侧的振动件以及所述方向盘的右侧的振动件振动。4.根据权利要求2所述的车辆行驶提示方法，其特征在于，所述车辆上安装有摄像头；确定所述中轴线与所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨弘毅，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：