本发明专利技术公开了一种轴套类零件的智能柔性制造生产线，属于智能柔性制造技术领域，包括轴套类零件自动生产线和输送通道，输送通道连通轴套类零件自动生产线的两端，轴套类零件自动生产线包括第一车床、第二车床、加工中心、自动去毛刺机、自动清洗机、自动检测机、自动打码机、自动喷油机、天轨和机械手，机械手滑动连接在天轨上，第一车床的一侧靠近输送通道，第二车床的一侧与第一车床的另一侧相邻，加工中心的一侧与第二车床的另一侧相邻，自动清洗机和自动喷油机布置在天轨的一侧，自动去毛刺机、自动检测机和自动打码机在天轨的另一侧，该车间能够满足多个型号产品同时生产，也能满足小批量多批次的产品制造，转产周期短，生产效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种轴套类零件的智能柔性制造生产线
[0001]本专利技术涉及智能柔性制造
，具体涉及一种轴套类零件的智能柔性制造生产线。
技术介绍
[0002]柔性制造技术是指由一个传输系统联系起来的一系列设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统可加工几种不同的零件，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性有继承能力和兼容能力，而且还具有迅速、经济地生产出新产品的能力，当制造产品的数量改变时，系统能及时作出反应，保持经济地运行，其优点是生产率和设备利用率高，单件产品的制造成本低。
[0003]现有的液压件活塞与导向套等轴套类零件的自动生产线只能生产单一种类的液压活塞和导向套，不适应快速变化的市场需求，转产消耗时间长，生产效率低，设备利用效率低，具有一定的局限性。为适应市场需求，需要对制造车间实施智能化和柔性化升级，提高生产效率和设备利用率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种轴套类零件的智能柔性制造生产线，该车间能自动加工制造小型工件，实现小型工件下料、加工和存储的全过程，且可针对不同的产品进行快速调整，满足小批量多批次产品的高效率和低成本生产。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种轴套类零件的智能柔性制造生产线，包括至少一条轴套类零件自动生产线和输送通道，所述输送通道连通至少一条所述轴套类零件自动生产线的两端，至少一条所述轴套类零件自动生产线包括至少一台第一车床、至少一台第二车床、至少一台加工中心、自动去毛刺机、自动清洗机、自动检测机、自动打码机、自动喷油机、天轨和至少一台机械手，至少一台所述机械手滑动连接在所述天轨上，所述第一车床的一侧设置成靠近所述输送通道，所述第二车床的一侧设置在与所述第一车床相邻的另一侧，所述加工中心的一侧设置在与所述第二车床相邻的另一侧，所述自动清洗机和所述自动喷油机设置在所述天轨的一侧，所述自动去毛刺机、所述自动检测机和所述自动打码机设置在所述天轨的另一侧。
[0007]所述轴套类零件自动生产线设置成多条，多条所述轴套类零件自动生产线平行,所述天轨包括多个龙门架和桁架，所述多个龙门架沿所述轴套类零件自动生产线的长度方向间隔设置，所述桁架设置在多个所述龙门架的顶端，用于连通整个生产线，给机械手的移动提供支撑，占用空间小，缩小了生产线的总体积。
[0008]所述机械手设置成多个，多个所述机械手独立滑动连接在所述桁架上,所述机械手包括滑台、机械臂和夹爪，所述滑台与所述桁架滑动连接，所述机械臂一端连接在所述滑
台上，所述机械臂设置成朝向所述龙门架的下方，所述夹爪连接在所述机械臂的另一端上，用于将转运不同上的零件，同时移送料胚和成品零件。
[0009]所述夹爪包括多个夹头、换向杆和换向头，多个所述夹头设置在所述换向杆的两端，所述换向杆与所述换向头的一端相连，所述换向头的另一端与所述机械臂的末端相连，用于在工位上夹取零件的同时放入待加工的零件，缩短了零件更换时间，提高了生产效率。
[0010]所述自动检测机包括三坐标测量仪、供料滑台、封闭式机房、恒温装置和恒湿装置，所述三坐标测量仪设置在所述封闭式机房中，所述供料滑台的一部分处于所述三坐标测量仪上，另一部分伸出到所述封闭式机房外，所述恒湿装置设置在所述封闭式机房内，所述恒温装置设置在所述封闭式机房的顶端，用于对零件的尺寸进行测量，并给测量提供一个恒定的环境，保证多次测量结果的一致性。
[0011]所述供料滑台包括滑轨和夹具台，所述夹具台滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨设置成穿透所述封闭式机房的侧壁,所述自动检测机还包括多个测量头和测量头架，所述测量头架上设置在所述三坐标测量仪的侧壁上，所述多个测量头放置在所述测量头架上，所述自动检测机还包括升降门一，所述升降门一设置在所述封闭式机房的侧壁上，且处于所述供料滑台上方，用于给所述三坐标测量仪循环供料并保证所述封闭式机房内环境稳定。
[0012]所述自动清洗机包括功能槽、供液装置、机架、多个移位夹和机柜，所述功能槽包括上料槽、高压喷淋槽、超声波清洗槽、漂洗槽、热风烘干槽、冷风吹干槽和下料槽，所述供液装置包括清洗剂储存罐、水泵、过滤装置和储液槽，所述上料槽、所述高压喷淋槽、所述超声波清洗槽、所述漂洗槽、所述热风烘干槽、所述冷风吹干槽和所述下料槽依次首尾相连设置在所述机架上，所述清洗剂储存罐、水泵、所述过滤装置和所述储液槽连通，所述多个移位夹滑动连接在所述功能槽上，所述机柜设置在所述机架上，对完成机加工的零件进行五道清洗，使零件表面干净无油污，槽内无铁屑，且完成清洗的零件温度与环境温度一致。
[0013]所述自动清洗机还包括多个伸缩护罩，所述多个伸缩护罩设置在所述功能槽的上方，用于将各个功能槽分隔开，防止其相互影响，降低清洗质量。
[0014]还包括自动导引运输车，所述自动导引运输车设置成在所述输送通道内移动，用于快速转运物料，将料胚运送至坯料供应区，并将成品零件从成品堆放区运输至自动仓库。
[0015]还包括坯料供应区和成品堆放区，所述坯料供应区设置在所述第一车床的一侧，所述成品堆放区设置在所述自动喷油机靠近所述输送通道的一侧，用于临时存放料胚和成品零件。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017](1)该智能柔性制造生产线具备柔性制造自动生产线，能够同时满足多个型号产品的同时生产，也能满足小批量多批次的产品制造，生产效率和设备利用率高。
[0018](2)该智能柔性制造生产线具的自动生产线具备自动化的机械手能将料胚、半成品及成品输送到各个工位上进行加工和储存，使得整个自动生产线能高效的运行。
[0019](3)该智能柔性制造生产线控制系统与生产系统联接，定生产订单信息进行分析和优化排产，提高生产效率和降低生产成本。
[0020](4)该智能柔性制造生产线实现了液压件活塞与导向套等小件加工的自动化、无人化、数字化，提高生产效率，降低人工成本和满足工业4.0的要求，该智能柔性制造生产线
由机器人上料系统、自动配送系统、检测系统等非标设备来完成，全过程管理信息化，升级改造后由生产加工数量由之前的800件/天，提升至2000件/天，操作人员从之前的14人减至8人，系统能自动收集生产加工数据及设备数据进行分析汇总，通过看板实时显示，智能化程度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的轴套类零件的智能柔性制造生产线的平面布局图；
[0022]图2为本专利技术提供的轴套类零件的智能柔性制造生产线的立体图；
[0023]图3为本专利技术提供的轴套类零件自动生产线的立体图；
[0024]图4为本专利技术提供的生产工艺流程图；
[0025]图5为本专利技术提供的机械手的轴测图；
[0026]图6为本专利技术提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴套类零件的智能柔性制造生产线，包括至少一条轴套类零件自动生产线(3)和输送通道(4)，所述输送通道(4)连通至少一条所述轴套类零件自动生产线(3)的两端，其特征在于：至少一条所述轴套类零件自动生产线(3)包括至少一台第一车床(301)、至少一台第二车床(302)、至少一台加工中心(303)、自动去毛刺机(304)、自动清洗机(305)、自动检测机(306)、自动打码机(307)、自动喷油机(308)、天轨(309)和至少一台机械手(310)，至少一台所述机械手(310)滑动连接在所述天轨(309)上，所述第一车床(301)的一侧设置成靠近所述输送通道(4)，所述第二车床(302)的一侧相邻设置在所述第一车床(301)的另一侧，所述加工中心(303)的一侧相邻设置在所述第二车床(302)的另一侧，所述自动清洗机(305)和所述自动喷油机(308)设置在所述天轨(309)的一侧，所述自动去毛刺机(304)、所述自动检测机(306)和所述自动打码机(307)设置在所述天轨(309)的另一侧。2.根据权利要求1所述的轴套类零件的智能柔性制造生产线，其特征在于：所述轴套类零件自动生产线(3)设置成多条，多条所述轴套类零件自动生产线(3)平行设置,所述天轨(309)包括多个龙门架(3091)和桁架(3092)，所述多个龙门架(3091)沿所述轴套类零件自动生产线(3)的长度方向间隔设置，所述桁架(3092)设置在多个所述龙门架(3091)的顶端。3.根据权利要求2所述的轴套类零件的智能柔性制造生产线，其特征在于：所述机械手(310)设置成多个，多个所述机械手(310)独立滑动连接在所述桁架(3092)上,所述机械手(310)包括滑台(3101)、机械臂(3102)和夹爪(3103)，所述滑台(3101)与所述桁架(3092)滑动连接，所述机械臂(3102)一端连接在所述滑台(3101)上，所述机械臂(3102)设置成朝向所述龙门架(3091)的下方，所述夹爪(3103)连接在所述机械臂(3102)的另一端上。4.根据权利要求3所述的轴套类零件的智能柔性制造生产线，其特征在于：所述夹爪(3103)包括多个夹头(31031)、换向杆(31032)和换向头(31033)，多个所述夹头(31031)设置在所述换向杆(31032)的两端，所述换向杆(31032)与所述换向头(31033)的一端相连，所述换向头(31033)的另一端与所述机械臂(3102)的末端相连。5.根据权利要求1所述的轴套类零件的智能柔性制造生产线，其特征在于：所述自动检测机(306)包括三坐标测量仪(3061)、供料滑台(3062)、封闭式机房(3063)、恒温装置(3064)和恒湿装置(3065)，所述三坐标测量仪(3061)设置在所述封闭式机房(3063)中，所述供料滑台(3062)的一部分处于所述三坐标测量仪(3061)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣辉，刘荣辉，江俊锋，周跃松，易永松，余礼洪，刘铁章，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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