本发明专利技术公开了一种陀螺仪测量系统转速校准装置及校准方法，所述校准装置包括：测量支架；光栅测量系统，包括角度编码器，所述角度编码器安装于所述测量支架上；同步转动机构，包括主轴和同转座，所述主轴固设于所述同转座的一端面，所述同转座固设于陀螺仪测量系统的转轴上，所述主轴的自由端转动安装于所述角度编码器内；数据采集系统，分别与所述光栅测量系统和所述陀螺仪测量系统电气连接。本发明专利技术通过光栅测量系统所测实际速度值与陀螺仪测量系统理论速度值进行比对得出速度误差值，进而实现校准，有效解决了陀螺仪测量系统校准时光栅测量系统快速安装和快速调整以及对各型号设备校准不全面等问题。备校准不全面等问题。备校准不全面等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪测量系统转速校准装置及校准方法
[0001]本专利技术涉及一种陀螺仪测量系统转速校准装置及校准方法，属于陀螺仪测量系统转速校准
技术介绍
[0002]陀螺仪测量系统主要用于各种陀螺仪角运动参数的，其量值准确与否直接关系到相关陀螺仪产品性能检测结果的准确性，速度的准确性决定了陀螺仪测量系统的检测能力。
[0003]目前，对于陀螺仪测量测量系统速度的校准，主要采用外接频率计进行定角测时，然而这种定角测时方法存在如下问题：（1）陀螺仪测量系统型号各异，可外接频率计的设备较少，存在无法溯源的问题；（2）采用频率计定角测时，不能直接客观校准其速度参数，存在其校准方法与实际使用不符的问题，因而采用频率计校准不能保证其量值溯源结果。
技术实现思路
[0004]基于上述，本专利技术提供一种陀螺仪测量系统转速校准装置及校准方法，以解决目前陀螺仪测量系统校准频率计定角测时方法不能全面覆盖各种型号设备和校准方法与使用状态不符的技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种陀螺仪测量系统转速校准装置，包括：测量支架；光栅测量系统，包括角度编码器，所述角度编码器安装于所述测量支架上；同步转动机构，包括主轴和同转座，所述主轴固设于所述同转座的一端面，所述同转座固设于陀螺仪测量系统的转轴上，所述主轴的自由端转动安装于所述角度编码器内；数据采集系统，分别与所述光栅测量系统和所述陀螺仪测量系统电气连接，用于接收并分析所述光栅测量系统测量的数据和所述陀螺仪测量系统测量的数据。
[0006]在其中一个例子中，所述测量支架包括：一支撑板；两柔性关节臂，设置于所述支撑板的两侧；两底座，分别与所述两柔性关节臂连接；其中，所述角度编码器安装于所述支撑板上。
[0007]在其中一个例子中，所述柔性关节臂包括：快拆板，可拆卸安装于所述支撑板上；万向调整云台，其一端安装于所述快拆板上；连接臂，与所述万向调整云台的另一端连接；转向座，所述连接臂可转动调节安装于所述转向座上；其中，所述转向座安装于所述底座上。
[0008]在其中一个例子中，所述底座为磁力座。
[0009]在其中一个例子中，所述同转座包括：第一安装盘，用于安装在陀螺仪测量系统的转轴上；第二安装盘，安装于所述第一安装盘上；其中，所述主轴同轴安装于所述第二安装盘的端面上。
[0010]在其中一个例子中，所述第一安装盘的圆心处设有凸起圆球，对应的所述第二安装盘的圆心处设有凹槽，所述第一安装盘和所述第二安装盘通过若干位于所述凸起圆球四周的调节螺钉连接，通过改变所述调节螺钉的紧固深度，从而调节所述主轴的倾斜度。
[0011]在其中一个例子中，所述第一安装盘和所述第二安装盘上设有条形口，通过在所述条形口内安装紧固件将所述第一安装盘和所述第二安装盘固定于转轴上。
[0012]在其中一个例子中，所述主轴上设有轴肩，在所述轴肩上套设有轴承。
[0013]本专利技术还提供一种所述的陀螺仪测量系统转速校准装置的校准方法，包括以下步骤：1）设置陀螺仪测量系统的转动速度，控制其进行匀速转动；2）通过数据采集系统设置速度采样间隔、测量点数，控制同步转动机构与陀螺仪测量系统整体随动；3）通过数据采集系统分析计算出同步转动机构的实际速度值，并与陀螺仪测量系统的理论速度值进行比对得出速度误差值；4）重复步骤1）至步骤3），即可完成陀螺仪测量系统转速校准。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术具有结构简单和实现方便的优点，能够实现光栅测量系统的快速安装和调整。
[0015]（2）本专利技术利用转速校准装置可直接进行陀螺仪测量系统转速数据校准，其校准状态与使用状态完全一致，完全满足校准需求，（3）本专利技术提高了陀螺仪测量系统校准的可靠性，提高了校准效率，解决了陀螺仪测量系统校准时光栅测量系统快速安装和快速调整以及对各型号设备校准不全面等问题。
附图说明
[0016]图1为陀螺仪测量系统转速校准装置一视角下的示意图；图2为陀螺仪测量系统转速校准装置另一视角下的示意图；图3为测量支架的示意图；图4为柔性关节臂的示意图；图5为同步转动机构一视角下的示意图；图6为同步转动机构另一视角下的示意图；图7为同转座的示意图；图8为第一安装盘的示意图；图9为第二安装盘的示意图；附图标记说明：11支撑板，12柔性关节臂，13底座；121快拆板，122万向调整云台，123连接臂，124转向座，125锁紧螺栓；
21角度编码器；31主轴，32同转座，33轴肩，34轴承；321第一安装盘，322第二安装盘，323凸起圆球，324凹槽，325调节螺钉，326条形口；41转轴，42法兰盘。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0018]请参阅图1至图9，本实施方式一种陀螺仪测量系统转速校准装置，包括测量支架、光栅测量系统、同步转动机构和数据采集系统。
[0019]测量支架，主要用于安装光栅测量系统。测量支架包括支撑板11、两柔性关节臂12和底座13。底座13可以固定在陀螺仪测量系统的平台上，或者周围的物体上，本实施例中，底座13可以为磁力座，方便快速进行固定。柔性关节臂12的一端安装在底座13上，另一端安装在支撑板11上，本实施例中，柔性关节臂12的一端可以通过螺栓螺母连接在支撑板11的侧面上。
[0020]请参阅图3和图4，柔性关节臂12包括快拆板121、万向调整云台122、连接臂123和转向座124，快拆板121通过螺栓螺母可拆卸安装于支撑板11上，万向调整云台122的一端安装于快拆板121上，万向调整云台122的另一端连接连接臂123，连接臂123的另一端可转动调节安装于转向座124上，转向座124安装于底座13上，转向座124上安装有锁紧螺栓125，本实施例中，连接臂123可以为多根，相互之间可以通过螺栓螺母进行连接。工作状态下，可通过转向座124转动调节柔性关节臂12的水平位置，并通过锁紧螺栓125进行紧固，可通过连接臂123调节屈伸角度，可通过万向调整云台122调节快拆板121的固定位置，从而在整体上实现在三维空间上的位置调整，使得测量支架能够快速满足各种位置条件下的安装要求。
[0021]光栅测量系统，主要用于测量陀螺仪测量系统转轴41的转动速度。包括角度编码器21，角度编码器21安装于支撑板11上。本实施例中，在支撑板11上开设有用于安装角度编码器21的圆孔。
[0022]请参阅图5和图6，同步转动机构，主要用于与陀螺仪测量系统的转轴41同步转动。包括主轴31和同转座32，主轴31安装在同转座32的一端面，同转座32安装在陀螺仪测量系统的转轴41上，主轴31的自由端转动安装于角度编码器2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪测量系统转速校准装置，其特征在于，包括：测量支架；光栅测量系统，包括角度编码器(21)，所述角度编码器(21)安装于所述测量支架上；同步转动机构，包括主轴(31)和同转座(32)，所述主轴(31)固设于所述同转座(32)的一端面，所述同转座(32)固设于陀螺仪测量系统的转轴(41)上，所述主轴(31)的自由端转动安装于所述角度编码器(21)内；数据采集系统，分别与所述光栅测量系统和所述陀螺仪测量系统电气连接，用于接收并分析所述光栅测量系统测量的数据和所述陀螺仪测量系统测量的数据。2.根据权利要求1所述的陀螺仪测量系统转速校准装置，其特征在于，所述测量支架包括：一支撑板(11)；两柔性关节臂(12)，设置于所述支撑板(11)的两侧；两底座(13)，分别与所述两柔性关节臂(12)连接；其中，所述角度编码器(21)安装于所述支撑板(11)上。3.根据权利要求2所述的陀螺仪测量系统转速校准装置，其特征在于，所述柔性关节臂(12)包括：快拆板(121)，可拆卸安装于所述支撑板(11)上；万向调整云台(122)，其一端安装于所述快拆板(121)上；连接臂(123)，与所述万向调整云台(122)的另一端连接；转向座(124)，所述连接臂(123)可转动调节安装于所述转向座(124)上；其中，所述转向座(124)安装于所述底座(13)上。4.根据权利要求2所述的陀螺仪测量系统转速校准装置，其特征在于，所述底座(13)为磁力座。5.根据权利要求1所述的陀螺仪测量系统转速校准装置，其特征在于，所述同转座(32)包括：第一安装盘(321)，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎安兵，张军，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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