发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法，其中，自动检测生产线包括：检测台、第一传送辊机构、第二传送辊机构、传送带机构、扫描枪、止挡板、视觉检测器以及驱动机构；检测台呈长方体，其相对的两侧分别水平设置有第一传送辊机构，其另外两侧分别水平设置有第二传送辊机构，且第一传送辊机构与第二传送辊机构的传送方向垂直，检测台的上表面部分向内凹陷形成装配槽。该生产线克服现有技术中一般都是需要人工操作传送过来的待检测发动机，对其固定后再利用检测设备进行深度检测，然后人工分拣，以将检测合格品与不合格分分拣至不同的区域，生产效率低下，而且检测的精度也没保证的问题。而且检测的精度也没保证的问题。而且检测的精度也没保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法


[0001]本专利技术涉及发动机燃烧室深度尺寸检测
，具体地，涉及一种发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法。

技术介绍

[0002]发动机气缸中，当活塞位于上止点时，活塞顶面以上、气缸盖底面以下所形成的空间称为燃烧室。在汽油机气缸盖底面通常铸有形状各异的凹坑形成燃烧室，燃烧室形状和深度是决定燃烧速度、防止不正常燃烧的主要因素。燃烧室深度指的气缸盖粗基准面到燃烧室测量点的高度，气缸盖粗基准面位于气缸盖底面内侧，高于气缸盖底面。深度尺寸检测是重要生产步骤之一。
[0003]现有技术中还没有对发动机燃烧室深度尺寸进行全自动检测的生产设备，一般都是需要人工操作传送过来的待检测发动机，对其固定后再利用检测设备进行深度检测，然后人工分拣，以将检测合格品与不合格分分拣至不同的区域，生产效率低下，而且检测的精度也没保证。
[0004]因此，提供一种在使用过程中可以实现发动机燃烧室深度尺寸的全自动检测和分拣，保证生产效率以及检测精度的发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法是本专利技术亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中还没有对发动机燃烧室深度尺寸进行全自动检测的生产设备，一般都是需要人工操作传送过来的待检测发动机，对其固定后再利用检测设备进行深度检测，然后人工分拣，以将检测合格品与不合格分分拣至不同的区域，生产效率低下，而且检测的精度也没保证的问题，从而提供一种在使用过程中可以实现发动机燃烧室深度尺寸的全自动检测和分拣，保证生产效率以及检测精度的发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线，所述自动检测生产线包括：检测台、第一传送辊机构、第二传送辊机构、传送带机构、扫描枪、止挡板、视觉检测器以及驱动机构；所述检测台呈长方体，其相对的两侧分别水平设置有第一传送辊机构，其另外两侧分别水平设置有第二传送辊机构，且所述第一传送辊机构与所述第二传送辊机构的传送方向垂直，所述检测台的上表面部分向内凹陷形成装配槽，所述装配槽内设置有与第一传送辊机构相平齐的传送带机构，且所述传送带机构的传送方向与所述第一传送辊机构的传送方向相同；
[0007]所述检测台的上表面拐角处分别竖直设置有多根支撑架，所述多根支撑架的顶部平行设置有第一滑杆，支撑板的两侧分别可滑动地设置在所述第一滑杆上，所述驱动机构设置在所述支撑板上，所述驱动机构的下端设置有视觉检测器，所述驱动机构能够驱动视觉检测器分别沿着与第一传送辊机构和第二传送辊机构传送方向平行的方向以及竖直方
向分别运动；
[0008]所述支撑架的中部还设置有扫描枪，所述扫描枪的扫描方向朝向传送带机构；
[0009]第二传送辊机构相邻的两根支撑架之间水平设置有止挡板，所述止挡板能够沿着竖直方向滑动。
[0010]优选地，所述驱动机构包括：丝杠单元和第一液压泵；所述丝杠单元固定在所述支撑板的上表面，所述丝杠单元上的螺纹杆与所述第二传送辊机构的传送方向平行，所述第一滑杆与所述第一传送辊机构的传送方向平行；所述支撑板上贯穿设置有与螺纹杆相配合的调节槽，所述第一液压泵通过固定块固定在所述丝杠单元上的运动座体上，以跟随所述运动座体沿着螺纹杆移动，所述第一液压泵上的第一活塞杆竖直设置，且其下端固定有视觉检测器。
[0011]优选地，与所述第一传送辊机构相邻的两根支撑架之间水平设置有第二滑杆，所述扫描枪通过第一装配杆可滑动地装配在所述第二滑杆上，且所述扫描枪与所述第一装配杆的端部之间为铰接连接设置。
[0012]优选地，止挡板的正上方设置有第二液压泵，所述第二液压泵通过第二装配杆固定在所述支撑架上，所述第二液压泵上的第二活塞杆竖直设置，且其下端固定在所述止挡板的上表面中心处。
[0013]优选地，所述支撑架的侧面还设置有显示器，所述显示器与所述视觉检测器电连接，以对检测数据进行显示。
[0014]优选地，所述检测台的下表面竖直设置有多个支撑脚。
[0015]优选地，所述止挡板朝向所述传送带机构的一侧设置有缓冲垫片。
[0016]优选地，所述支撑板的上表面设置有罩体，以罩住所述驱动机构。
[0017]本专利技术还提供了一种发动机燃烧室深度尺寸自动检测方法，所述方法包括：
[0018]利用所述第二传送辊机构对待检测的发动机进行传送；
[0019]利用第二液压泵驱动所述止挡板下降，以对传送来的待检测的发动机进行止挡，使其停留在所述传送带机构上；
[0020]利用所述扫描枪对待检测的发动机上的产品二维码进行扫描以获取产品信息；
[0021]利用所述驱动机构驱动所述视觉检测器围绕着所述待检测的发动机运动，以获取待检测的发动机的三维点云数据信息；
[0022]利用控制系统根据三维点云数据信息计算获取发动机燃烧室深度尺寸数据，并且与预设的深度尺寸数据阈值进行比较以确定合格品和不合格品；
[0023]通过显示器显示计算获取发动机燃烧室深度尺寸数据；
[0024]在所述待检测的发动机为合格品的情况下，利用传送带机构将其传送至第一传送辊机构上，在将其传送至合格区；
[0025]在所述待检测的发动机为不合格品的情况下，利用第二传送辊机构将其传送至不合格区。
[0026]优选地，在所述待检测的发动机为合格品的情况下，所述显示器显示背景为绿色；
[0027]在所述待检测的发动机为不合格品的情况下，所述显示器显示背景为红色。
[0028]根据上述技术方案，本专利技术提供的发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线和自动检测方法在使用时的有益效果为：利用所述第二传送辊机构对待检测的发动机进行传送；
利用第二液压泵驱动所述止挡板下降，以对传送来的待检测的发动机进行止挡，使其停留在所述传送带机构上；利用所述扫描枪对待检测的发动机上的产品二维码进行扫描以获取产品信息；利用所述驱动机构驱动所述视觉检测器围绕着所述待检测的发动机运动，以获取待检测的发动机的三维点云数据信息；利用控制系统根据三维点云数据信息计算获取发动机燃烧室深度尺寸数据，并且与预设的深度尺寸数据阈值进行比较以确定合格品和不合格品；通过显示器显示计算获取发动机燃烧室深度尺寸数据；所述待检测的发动机为合格品的情况下，利用传送带机构将其传送至第一传送辊机构上，在将其传送至合格区；在所述待检测的发动机为不合格品的情况下，利用第二传送辊机构将其传送至不合格区，从而实现对待检测的发动机的全自动检测，克服现有技术中还没有对发动机燃烧室深度尺寸进行全自动检测的生产设备，一般都是需要人工操作传送过来的待检测发动机，对其固定后再利用检测设备进行深度检测，然后人工分拣，以将检测合格品与不合格分分拣至不同的区域，生产效率低下，而且检测的精度也没保证的问题。
[0029]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线，其特征在于，所述自动检测生产线包括：检测台(1)、第一传送辊机构(2)、第二传送辊机构(9)、传送带机构(3)、扫描枪(7)、止挡板(13)、视觉检测器(16)以及驱动机构；所述检测台(1)呈长方体，其相对的两侧分别水平设置有第一传送辊机构(2)，其另外两侧分别水平设置有第二传送辊机构(9)，且所述第一传送辊机构(2)与所述第二传送辊机构(9)的传送方向垂直，所述检测台(1)的上表面部分向内凹陷形成装配槽，所述装配槽内设置有与第一传送辊机构(2)相平齐的传送带机构(3)，且所述传送带机构(3)的传送方向与所述第一传送辊机构(2)的传送方向相同；所述检测台(1)的上表面拐角处分别竖直设置有多根支撑架(4)，所述多根支撑架(4)的顶部平行设置有第一滑杆(18)，支撑板(19)的两侧分别可滑动地设置在所述第一滑杆(18)上，所述驱动机构设置在所述支撑板(19)上，所述驱动机构的下端设置有视觉检测器(16)，所述驱动机构能够驱动视觉检测器(16)分别沿着与第一传送辊机构(2)和第二传送辊机构(9)传送方向平行的方向以及竖直方向分别运动；所述支撑架(4)的中部还设置有扫描枪(7)，所述扫描枪(7)的扫描方向朝向传送带机构(3)；第二传送辊机构(9)相邻的两根支撑架(4)之间水平设置有止挡板(13)，所述止挡板(13)能够沿着竖直方向滑动。2.根据权利要求1所述的发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杠单元(17)和第一液压泵；所述丝杠单元(17)固定在所述支撑板(19)的上表面，所述丝杠单元(17)上的螺纹杆与所述第二传送辊机构(9)的传送方向平行，所述第一滑杆(18)与所述第一传送辊机构(2)的传送方向平行；所述支撑板(19)上贯穿设置有与螺纹杆相配合的调节槽，所述第一液压泵通过固定块固定在所述丝杠单元(17)上的运动座体上，以跟随所述运动座体沿着螺纹杆移动，所述第一液压泵上的第一活塞杆竖直设置，且其下端固定有视觉检测器(16)。3.根据权利要求1所述的发动机燃烧室深度尺寸自动检测生产线，其特征在于，与所述第一传送辊机构(2)相邻的两根支撑架(4)之间水平设置有第二滑杆(14)，所述扫描枪(7)通过第一装配杆(15)可滑动地装配在所述第二滑杆(14)上，且所述扫描枪(7)与所述第一装配杆(15)的端部之间为铰接连接设置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其龙，
申请(专利权)人：芜湖隆科智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：