一种原位移动叉车制造技术

本申请涉及一种原位移动叉车，涉及叉车的领域，其包括车体，所述车体上方设有车顶，所述车体上设置有门架；叉货组件，所述叉货组件包括活动座和货叉，所述门架用于带动所述活动座升降，所述货叉与所述活动座滑动连接，当所述活动座与所述车顶位于同一高度时，所述货叉用于在所述车顶与所述活动座上滑动；牵引组件，所述牵引组件设置于所述车顶上，所述牵引组件包括螺杆和驱动件，所述螺杆用于与所述货叉螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述螺杆转动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉朝靠近或远离所述螺杆的方向运动。本申请具有转动半径小、节省运行空间以及稳定性强的效果。节省运行空间以及稳定性强的效果。节省运行空间以及稳定性强的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种原位移动叉车


[0001]本申请涉及叉车的领域，尤其是涉及一种原位移动叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，广泛应用于车间和仓库中。
[0003]相关技术中，货叉通常采用常规的门架叉车；但为了存储更多的货物，货仓内相邻货架间相隔的距离较小，当叉车在货架之间进行移动时，驾驶人员需要时刻小心，谨防叉车与货架相撞；并且，当叉车位于狭小的空间内时，由于货叉延伸长度较长，因此需要待叉车行驶至宽阔的位置处，才能进行转向不同方向的移动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，通用叉车需要行驶至更加广阔的空地处，才能进行转向不同方向的移动，难以在叉取货物后的原位做转向移动。

技术实现思路

[0005]为了便于叉车叉取货物后在原位做转向移动，本申请提供一种原位移动叉车。
[0006]本申请提供的一种原位移动叉车，采用如下的技术方案：一种原位移动叉车，包括车体，所述车体上方设有车顶，所述车体上设置有门架；叉货组件，所述叉货组件包括活动座和货叉，所述门架用于带动所述活动座升降，所述货叉与所述活动座滑动连接，当所述活动座与所述车顶位于同一高度时，所述货叉用于在所述车顶与所述活动座上滑动；牵引组件，所述牵引组件设置于所述车顶上，所述牵引组件包括螺杆和驱动件，所述螺杆用于与所述货叉螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述螺杆转动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉朝靠近或远离所述螺杆的方向运动。
[0007]通过采用上述技术方案，当叉车将货物叉取后，通过门架，将活动座提升至与车顶同一高度的位置处，然后通过驱动组件将货叉驱动至牵引组件的位置处，此时货叉上的螺纹孔与螺杆对准，然后启动驱动件，驱动件驱动螺杆转动，螺杆拉动货叉运动，货叉将货物拉至车顶，此时货叉与货物皆从车体外侧，收回至车体上方，当车体转动时，车体所需要的转动和移动空间就较小，即便在狭小的空间内，叉车也能够根据需求，在原位进行转向移动，通过移动转至不同的方向。
[0008]可选的，所述门架包括一级架，所述活动座与所述一级架滑动连接，所述一级架上开有长槽，所述长槽的开口方向与所述货叉的滑动方向垂直，所述长槽的长度方向与所述门架的升降方向一致，所述货叉上设有凸起，所述凸起用于在所述长槽内滑动，当所述货叉与所述车顶位于同一高度时，所述凸起位于所述长槽上部外侧。
[0009]通过采用上述技术方案，由于货叉与活动座可分离，为了确保叉货时，货叉不会在活动座上严重打滑甚至脱离活动座，需要对货叉的活动过程进行限位，当货叉在叉取货物后，向上移动的过程中，凸起始终位于长槽内，凸起与长槽内壁抵接，此时货叉不会脱离门架，使货叉在叉取货物时更加稳定；当货叉运动至与车顶同一高度时，凸起位于长槽外，此
时货叉不再受长槽限位，货叉能够在活动座上滑动，通过驱动组件和牵引组件，就能对货叉的下一步移动进行操作；当货叉回复至活动座上后，通过门架下放活动座，使凸起位于长槽内，即可对货叉进行限位。
[0010]可选的，所述螺杆上螺纹连接有支撑件，所述支撑件与所述车顶抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，由于货叉需要在螺杆上活动，而螺杆又较长，因此螺杆会出现大段悬空，螺杆自身的重量会使螺杆向下倾斜，此时货叉朝靠近螺杆的方向移动时，可能会出现螺杆无法与货叉的螺纹孔对齐的现象，因此需要对螺杆进行支撑，常态时，支撑件位于螺杆靠近门架的一端，当货叉被驱动组件驱动至与螺杆抵接的状态时，螺杆转动会拉动货叉移动，此时支撑架也随货叉移动，当货叉需要伸出时，支撑件移动至螺杆靠近门架的一侧，此时支撑件对螺杆进行支撑，便于下次货叉上的螺纹孔与螺杆端进行对齐。
[0012]可选的，所述驱动组件包括第一电磁件和第二电磁件，所述第一电磁件设置于所述车顶，所述第二电磁件设置于所述货叉上。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要驱动货叉从活动座移动至车顶、或从车顶移动至活动座上时，将第一电磁件与第二电磁件设置成相反的磁极，此时第一电磁件对第二电磁件产生吸力，第一电磁件将货叉吸至活动座上，将螺杆与货叉抵住，此时便可进行螺纹驱动；当需要将货叉推至活动座上时，将第一电磁件与第二电磁件的磁极调成同极，此时便可将货叉推出。
[0014]可选的，所述第一电磁件设置于所述支撑件上。
[0015]通过采用上述技术方案，第一电磁件连接于支撑件上，使第一电磁件始终位于第二电磁件的一侧，能够便于对第二电磁件进行吸附和推动；同时第一电磁件随支撑件滑动，降低了货叉移动过程中，对第一电磁件产生抵触和碰撞。
[0016]可选的，所述门架为至少两级升降门架。
[0017]通过采用上述技术方案，二级以上的升降门架，能够将货叉及货叉上的货物抬升至更高的位置处，使叉车的适用面更广，能够承担高处货物叉取的作业任务。
[0018]可选的，还包括抬升组件，所述车顶在所述车体上升降滑动，所述抬升组件用于驱动所述车顶升降。
[0019]通过采用上述技术方案，当货叉连带货物移动至车顶上时，通过抬升组件能够将货叉及货物抬起，此时门架进入二级甚至三级抬升的阶段，根据需求将货物抬升至指定高度，门架将活动座也提升至指定高度，此时将货叉推至活动座上，即可进行货物的存放；通过抬升组件对货物进行抬升，货物在车体上方进行升降，车体自身承担货物和叉体的压力，使货物的抬升过程更加平稳；降低了货物在门架上抬升时，由于单侧压力过大而导致升降不稳的可能性发生；同时也可以在车辆移动的过程中进行货物的抬升，缩短了货物抬升所需的时间，提高了作业效率。
[0020]可选的，所述抬升组件包括至少一个驱动缸和至少一个伸缩杆，所述驱动缸固定连接于所述车体上，所述驱动缸用于推动所述车顶运动，所述伸缩杆一端与所述车顶固定连接、另一端与所述车体固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，使用驱动缸对车顶进行推动，能够便于控制车顶的活动，伸缩杆的两端分别与车顶和车体连接，当货物被抬高的过程中，如果车顶发生晃动，伸长过程中的伸缩杆能够对车顶的晃动进行维稳，降低了驱动缸的活塞杆收到损坏的可能性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.货叉能够收回至车顶上，减小了叉车运行所需的空间，便于叉车叉取货物后在原位做转向移动；2.牵引组件的存在便于对货叉的移动进行牵引驱动；3.驱动组件能够驱动货叉跨过活动座和车体之间的距离；4.抬升组件能够实现货物在车顶时的升降。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例1的整体结构示意图；图2是本申请实施例1的门架的结构示意图；图3是本申请实施例1的叉货组件的结构示意图；图4是图2中A处的放大视图；图5是本申请实施例1的牵引组件的结构示意图；图6是图5中B处的放大视图；图7是本申请实施例2的抬升组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、车体；11、车顶；12、门架；121、一级架；1211、支撑轨；1212、长槽；1213、第二油缸；122、二级架；1221、第一油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原位移动叉车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上方设有车顶(11)，所述车体(1)上设置有门架(12)；叉货组件(2)，所述叉货组件(2)包括活动座(21)和货叉(22)，所述门架(12)用于带动所述活动座(21)升降，所述货叉(22)与所述活动座(21)滑动连接，当所述活动座(21)与所述车顶(11)位于同一高度时，所述货叉(22)用于在所述车顶(11)与所述活动座(21)上滑动；牵引组件(3)，所述牵引组件(3)设置于所述车顶(11)上，所述牵引组件(3)包括螺杆(31)和驱动件(32)，所述螺杆(31)用于与所述货叉(22)螺纹连接，所述驱动件(32)用于驱动所述螺杆(31)转动；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述货叉(22)朝靠近或远离所述螺杆(31)的方向运动。2.根据权利要求1所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述门架(12)包括一级架(121)，所述活动座(21)与所述一级架(121)滑动连接，所述一级架(121)上开有长槽(1212)，所述长槽(1212)的开口方向与所述货叉(22)的滑动方向垂直，所述长槽(1212)的长度方向与所述门架(12)的升降方向一致，所述货叉(22)上设有凸起(224)，所述凸起(224)用于在所述长槽(1212)内滑动，当所述货叉(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂新宇，
申请(专利权)人：聂新宇，
类型：发明
国别省市：