一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于产品包装领域，具体涉及混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，依次包括直线输送线、180

【技术实现步骤摘要】
一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置


[0001]本专利技术属于产品包装领域，具体涉及混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置。

技术介绍

[0002]在香烟产品包装过程中，手工包香烟产品一般由人工装入礼盒条盒，然后通过CV透明纸包装机包裹透明纸，由美容器将包裹的透明纸熨平由人工检查外观后装箱。工人长时间工作疲劳，容易发生条盒中小包少装或漏装等情况。这类缺陷产品流入市场后会引起消费者投诉造成不必要的纠纷，因此对条盒成品进行缺包检测非常关键。手包产品包装机生产速度慢(<20条/min)，若每台包装机配一台动态称重检测装置进行缺包检测会导致投入成本高、设备利用率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，以解决现有技术中，手包产品包装机生产速度慢的问题。
[0004]一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，依次包括直线输送线、180
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转弯输送线、扫码拉距输送线、动态称重输送线、贴边分拣输送线和废品回收箱；
[0005]所述直线输送线和扫码拉距输送线平行设置，通过所述180
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转弯输送线连接，直线输送线的一侧设有多个产品操作台，扫码拉距输送线的一侧设有与产品操作台数量对应的产品收集台，所述扫码拉距输送线顶部设有图像式扫码器，所述图像式扫码器同时作为TCP服务器，所述TCP服务器通过TCP通讯方式连接PLC控制器，所述PLC控制器作为TCP客户端，所述动态称重输送线上设有动态称重秤。r/>[0006]优选地，所述直线输送线两侧加装护板，所述护板在与产品操作台对应的位置设有单侧开口，所述护板高度和宽度可调，所述产品操作台上设有CV透明纸包装机；
[0007]所述180
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转弯输送线两侧加装护板，护板高度和宽度可调。
[0008]优选地，所述扫码拉距输送线采用输送线加速拉距和气缸控制两侧夹持相结合的方式进行拉距；
[0009]图像式扫码器设有两个，其采用主从模式从前侧和后侧对扫，两个图像式扫码器的扫码数据融合后通过TCP服务器的通讯端口输出；
[0010]所述PLC控制器电连接工控屏，图像式扫码器获取的品牌条码和二维码数据、动态检重秤获取的产品重量数据保存至工控屏的数据库，所述工控屏上按日期班次追溯查询。
[0011]优选地，所述贴边分拣输送线先贴边再分拣；
[0012]贴边分拣输送线上设有贴边机，所述贴边机的边沿采用侧立的皮带输送线作为挡板，所述贴边分拣输送线与侧立的皮带输送线速度同步。
[0013]优选地，所述直线输送线、180
°
转弯输送线、扫码拉距输送线、动态称重输送线、贴边分拣输送线上均设有启停按钮，所述启停按钮电连接上述设备，可将各设备同时启停，也可将各设备按顺序依次启停。
[0014]优选地，所述混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置还包括扫码识别工位、称重工位、重量判定工位、第一分拣口工位、第二分拣口工位和第三分拣口工位。
[0015]优选地，使用产品状态结构体移位链标识方法，所述方法包括中央控制板和光电开关，所述光电开关设在各输送线上用于判断产品在输送线内的位置和移动状态，所述中央控制板中通过编程构建结构体数组，在固定工位获取的数据放在固定下标的结构体数据元素中。
[0016]优选地，所述结构体数组包括六个结构体数组元素，由第一个至第六个分别用于标识产品在扫码识别工位、称重工位、重量判定工位、第一分拣口工位、第二分拣口工位、第三分拣口工位。
[0017]优选地，当工位的光电开关上升沿信号产生时，将上一个工位的结构体数组元素的值移位到当前工位的结构体数组元素中。
[0018]优选地，产品由当前工位移动到下一个工位，产品在当前工位下对应的结构体数组元素中的值也要后移至下一个结构体数组元素中，即当前工位由后序产品填充时，当前工位对应的结构体数组元素由后序产品的数据来填充。
[0019]相对比现有技术，本专利技术通过对每个待检品牌均有一套经过严格测试验证的专用配方参数保证动态检重精度，进而保证缺包检测的准确率；采用滚轮模组带，通过伺服电机驱动使滚轮带动产品产生横向位移，从而实现产品柔性无损分拣；结构体移位链技术实现各工序的并行工作避免数据错配及分拣失败；采用三线汇流方案既提高了条盒动态称重缺包检测装置的利用率又降低了设备投入成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术混牌条盒动态称重缺包检测与分拣装置的布局图。
[0021]图2为本专利技术混牌条盒动态称重缺包检测与分拣装置的硬件原理图。
[0022]图3为本专利技术混牌条盒动态称重缺包检测与分拣装置的数字链标识示意图。
[0023]附图标记包括：1
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产品操作台，2
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直线输送线，3
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180
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转弯输送线，4
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扫码拉距输送线，5
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动态称重输送线，6
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产品收集台，7
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分拣口，8
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贴边分拣输送线，9
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废品回收箱，BA
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直线输送线前进方向，CD
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扫码拉距输送线前进方向。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0025]一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，依次包括直线输送线2、180
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转弯输送线3、扫码拉距输送线4、动态称重输送线5、贴边分拣输送线8和废品回收箱9；
[0026]所述直线输送线2和扫码拉距输送线4平行设置，通过所述180
°
转弯输送线3连接，直线输送线2的一侧设有多个产品操作台1，扫码拉距输送线4的一侧设有与产品操作台1数量对应的产品收集台6，所述扫码拉距输送线4顶部设有图像式扫码器，所述图像式扫码器同时作为TCP服务器，所述TCP服务器通过TCP通讯方式连接PLC控制器，所述PLC控制器作为TCP客户端，所述动态称重输送线5上设有动态称重秤。
[0027]所述直线输送线2两侧加装护板，所述护板在与产品操作台1对应的位置设有单侧开口，所述护板高度和宽度可调，所述产品操作台1上设有CV透明纸包装机；
[0028]所述180
°
转弯输送线3两侧加装护板，护板高度和宽度可调。
[0029]所述扫码拉距输送线4采用输送线加速拉距和气缸控制两侧夹持相结合的方式进行拉距；
[0030]图像式扫码器设有两个，其采用主从模式从前侧和后侧对扫，两个图像式扫码器的扫码数据融合后通过TCP服务器的通讯端口输出；
[0031]所述PLC控制器电连接工控屏，图像式扫码器获取的品牌条码和二维码数据、动态检重秤获取的产品重量数据保存至工控屏的数据库，所述工控屏上按日期班次追溯查询。
[0032]所述贴边分拣输送线8先贴边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，其特征在于，依次包括直线输送线、180
°
转弯输送线、扫码拉距输送线、动态称重输送线、贴边分拣输送线和废品回收箱；所述直线输送线和扫码拉距输送线平行设置，通过所述180
°
转弯输送线连接，直线输送线的一侧设有多个产品操作台，扫码拉距输送线的一侧设有与产品操作台数量对应的产品收集台，所述扫码拉距输送线顶部设有图像式扫码器，所述图像式扫码器同时作为TCP服务器，所述TCP服务器通过TCP通讯方式连接PLC控制器，所述PLC控制器作为TCP客户端，所述动态称重输送线上设有动态称重秤。2.根据权利要求1所述的混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，其特征在于，所述直线输送线两侧加装护板，所述护板在与产品操作台对应的位置设有单侧开口，所述护板高度和宽度可调，所述产品操作台上设有CV透明纸包装机；所述180
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转弯输送线两侧加装护板，护板高度和宽度可调。3.根据权利要求1所述的混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，其特征在于，所述扫码拉距输送线采用输送线加速拉距和气缸控制两侧夹持相结合的方式进行拉距；图像式扫码器设有两个，其采用主从模式从前侧和后侧对扫，两个图像式扫码器的扫码数据融合后通过TCP服务器的通讯端口输出；所述PLC控制器电连接工控屏，图像式扫码器获取的品牌条码和二维码数据、动态检重秤获取的产品重量数据保存至工控屏的数据库，所述工控屏上按日期班次追溯查询。4.根据权利要求1所述的混牌条盒动态称重缺包检测与分拣的装置，其特征在于，所述贴边分拣输送线先贴边再分拣；贴边分拣输送线上设有贴边机，所述贴边机的边沿采用侧立的皮带输送线作为挡板，所述贴边分拣输送线与侧立的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余祎，张涛，汪星星，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十一研究所，
类型：发明
国别省市：