一种便捷式柴油机摇臂的周转设备制造技术

技术编号:32856811 阅读:17 留言:0更新日期:2022-03-30 19:29
本发明专利技术公开了一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,涉及周转设备技术领域。本发明专利技术包括车体,车体的顶部安装有两个对称设置的导轨,车体的内部分别固定安装有第一丝杆驱动模块和第二丝杆驱动模块,第一丝杆驱动模块的周侧面对称设置有第一正向螺纹部和第一反向螺纹部,第一丝杆驱动模块的周侧面且对应第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的位置均连接有码料机构,第二丝杆驱动模块的周侧面连接有拾取机构,车体的端部固定安装有中控组件,车体的尾部固定安装有蓄电池。本发明专利技术通过码料机构和拾取机构的设计,使该装置能够高效完成摇臂加工车间的摇臂周转作业,且本装置变传统周转设备的固定式承料机构为转动式承料结构。的固定式承料机构为转动式承料结构。的固定式承料机构为转动式承料结构。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式柴油机摇臂的周转设备


[0001]本专利技术属于周转设备
,特别是涉及一种便捷式柴油机摇臂的周转设备。

技术介绍

[0002]摇臂是柴油机结构中的一种重要组成部分,在生产安装柴油机时需要经常将摇臂运送到不同的工位,但目前在运送摇臂时通常使用普通的周转车,周转车因自身结构导致每次只能运送少量摇臂工件,在运送过程中摇臂工件还会因相互碰撞导致破损或掉落,且摇臂工件在上料和下料时效率低下,基于此,本专利技术提供了一种便捷式柴油机摇臂的周转设备以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,通过码料机构和拾取机构的设计,解决了现有的摇臂的周转设备周转效率低下及自动化程度低的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]本专利技术为一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,包括车体,所述车体的顶部安装有两个对称设置的导轨,所述车体的内部分别固定安装有第一丝杆驱动模块和第二丝杆驱动模块,所述第一丝杆驱动模块的周侧面对称设置有第一正向螺纹部和第一反向螺纹部,所述第一丝杆驱动模块的周侧面且对应第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的位置均连接有码料机构,所述第二丝杆驱动模块的周侧面连接有拾取机构,所述车体的端部固定安装有中控组件,所述车体的尾部固定安装有蓄电池;
[0006]所述码料机构包括架体,所述架体的内壁与第一丝杆驱动模块连接,所述架体的两个侧面均转动连接有一组导向滚轮,两组所述导向滚轮的周侧面分别与两个导轨转动连接,所述架体的内壁转动连接有两个主动辊轴,所述架体的侧面固定安装有一伺服电机,所述伺服电机输出轴的一端与一所述主动辊轴固定连接,所述架体的内部固定连接有一组电动推杆,一组所述电动推杆的顶端固定安装有传动座,所述传动座的内壁转动连接有两个从动辊轴,所述架体的内壁通过两个主动辊轴和两个从动辊轴连接有环形驱动带,所述环形驱动带的表面固定安装有一组等距分布的承料模块。
[0007]优选的,所述承料模块分别包括连接框座和驱动板,所述连接框座的背面与环形驱动带固定连接,所述连接框座的内壁通过连接件固定安装有主框板,所述主框板的表面开设有一组呈线性阵列分布的伸缩槽,一组所述伸缩槽的内壁均滑动连接有扩容条板,一组所述扩容条板的一端均与驱动板固定连接,所述驱动板与连接框座相对表面之间固定安装有一组呈线性阵列分布的阻尼伸缩管。
[0008]优选的,所述连接框座的内壁固定开设有与主框板配合的安装槽,所述连接框座的两个侧面均开设有与安装槽连通的定位连接槽孔。
[0009]优选的,两个所述主动辊轴和两个从动辊轴均呈平行设置且两个主动辊轴的平行面和两个从动辊轴的平行面均与水平面平行,两个所述从动辊轴分别设置于两个主动辊轴
的正上方。
[0010]优选的,所述拾取机构包括移动框座,所述移动框座的内壁与第二丝杆驱动模块连接,所述移动框座的周侧面与车体滑动连接,所述移动框座的内壁固定安装有一组升降推杆,一组所述升降推杆的活动端固定安装有举升台,所述举升台的内壁通过轴承转动连接有旋臂,所述举升台的内部固定安装有旋转电机,所述旋转电机输出轴的一端与旋臂固定连接,所述旋臂的内部滑动连接有夹持台,所述旋臂的内部固定安装有第三丝杆驱动模块,所述第三丝杆驱动模块的周侧面与夹持台连接,所述夹持台的内部安装有第四丝杆驱动模块,所述第四丝杆驱动模块的周侧面对称开设有第二正向螺纹部和第二反向螺纹部,所述第二正向螺纹部和第二反向螺纹部的周侧面均连接有夹钳,两个所述夹钳的表面均固定安装有夹囊。
[0011]优选的,所述车体的内部固定安装有动力机构,所述中控组件包括中控箱,所述中控箱的一表面与车体固定连接,所述中控箱的内部分别固定安装有控制器和远程遥控模块。
[0012]优选的,所述第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同,所述第一丝杆驱动模块和第二丝杆驱动模块均包括驱动电机和传动螺杆,所述驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接,所述第一正向螺纹部和第一反向螺纹部对称开设于第一丝杆驱动模块处的传动螺杆周侧面,所述第二丝杆驱动模块处的传动螺杆周侧面开设有单向螺纹。
[0013]本专利技术具有以下有益效果:
[0014]1、本专利技术通过码料机构和拾取机构的设计,使该装置能够高效完成摇臂加工车间的摇臂周转作业,且本装置变传统周转设备的固定式承料机构为转动式承料结构,通过承料结构的可转动设计,从而便于拾取机构从各个承料模块上拾取或码放工件,通过上述快速拾取和码放功能的实现,从而有效提高本设备在对摇臂工件周转时的自动化程度及周转效率。
[0015]2、本专利技术通过码料机构的设计,变传统周转设备的定容式周转结构为可调容量式周转结构,工作时,通过对承料模块面积的调节,能够快速调节本周转设备的单次可周转容量,通过周转容量的可调,从而有效提高本设备的实用性和通用性。
[0016]3、本专利技术通过码料机构及拾取机构的可升降设计,能够在使用后对本设备进行快速折叠,通过上述折叠功能的实现,从而有效提高本设备的便携性与易移动效果。
[0017]当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种便捷式柴油机摇臂的周转设备的结构示意图;
[0020]图2为图1另一视角的结构示意图;
[0021]图3为拾取机构的结构示意图;
[0022]图4为夹持台、第四丝杆驱动模块和夹囊的结构示意图;
[0023]图5为承料模块的结构示意图;
[0024]图6为图5的仰视视角结构示意图;
[0025]图7为码料机构的结构示意图;
[0026]图8为传动座和从动辊轴的结构示意图;
[0027]图9为车体、导轨和第二丝杆驱动模块的结构示意图。
[0028]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0029]1、车体;2、导轨;3、第一丝杆驱动模块;4、第二丝杆驱动模块;5、码料机构;6、拾取机构;7、中控组件;8、蓄电池;9、架体;10、导向滚轮;11、主动辊轴;12、伺服电机;13、电动推杆;14、传动座;15、从动辊轴;16、环形驱动带;17、承料模块;18、连接框座;19、驱动板;20、主框板;21、伸缩槽;22、扩容条板;23、阻尼伸缩管;24、定位连接槽孔;25、移动框座;26、升降推杆;27、举升台;28、旋臂;29、旋转电机;30、夹持台;31、第三丝杆驱动模块;32、第四丝杆驱动模块;33、夹钳;34、夹囊。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶部安装有两个对称设置的导轨(2),所述车体(1)的内部分别固定安装有第一丝杆驱动模块(3)和第二丝杆驱动模块(4),所述第一丝杆驱动模块(3)的周侧面对称设置有第一正向螺纹部和第一反向螺纹部,所述第一丝杆驱动模块(3)的周侧面且对应第一正向螺纹部和第一反向螺纹部的位置均连接有码料机构(5),所述第二丝杆驱动模块(4)的周侧面连接有拾取机构(6),所述车体(1)的端部固定安装有中控组件(7),所述车体(1)的尾部固定安装有蓄电池(8);所述码料机构(5)包括架体(9),所述架体(9)的内壁与第一丝杆驱动模块(3)连接,所述架体(9)的两个侧面均转动连接有一组导向滚轮(10),两组所述导向滚轮(10)的周侧面分别与两个导轨(2)转动连接,所述架体(9)的内壁转动连接有两个主动辊轴(11),所述架体(9)的侧面固定安装有一伺服电机(12),所述伺服电机(12)输出轴的一端与一所述主动辊轴(11)固定连接,所述架体(9)的内部固定连接有一组电动推杆(13),一组所述电动推杆(13)的顶端固定安装有传动座(14),所述传动座(14)的内壁转动连接有两个从动辊轴(15),所述架体(9)的内壁通过两个主动辊轴(11)和两个从动辊轴(15)连接有环形驱动带(16),所述环形驱动带(16)的表面固定安装有一组等距分布的承料模块(17)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,其特征在于,所述承料模块(17)分别包括连接框座(18)和驱动板(19),所述连接框座(18)的背面与环形驱动带(16)固定连接,所述连接框座(18)的内壁通过连接件固定安装有主框板(20),所述主框板(20)的表面开设有一组呈线性阵列分布的伸缩槽(21),一组所述伸缩槽(21)的内壁均滑动连接有扩容条板(22),一组所述扩容条板(22)的一端均与驱动板(19)固定连接,所述驱动板(19)与连接框座(18)相对表面之间固定安装有一组呈线性阵列分布的阻尼伸缩管(23)。3.根据权利要求2所述的一种便捷式柴油机摇臂的周转设备,其特征在于,所述连接框座(18)的内壁固定开设有与主框板(20)配合的安装槽,所述连接框座...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜代胜刘洪鹏
申请(专利权)人:重庆宝迪科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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