一种基于市政给排水用的养护装置及养护方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于市政给排水用的养护装置，属于市政技术领域，包括L型推拉架，所述L型推拉架的竖板顶端连接有推拉手，所述L型推拉架竖板靠近横板的侧壁装配有控制终端，所述L型推拉架的横板顶端一侧放置有养护机器壳体；本发明专利技术还公开了一种基于市政给排水用的养护装置的养护方法；本发明专利技术通过驱动结构带动行走轮在给排水系统的管道内行走，水泵将储水箱内的水通过进水管道和出水管道抽入汇流箱体内，再由不同方向的高压喷头喷出对管道的内壁进行清洗，边行走边清洗，可以保证给排水系统的管道的不同位置均能够清洗到，清洗全面，而且全程机械自动化养护，无需养护人员参与，减轻养护人员的养护强度，省时省力，养护效率快。养护效率快。养护效率快。

【技术实现步骤摘要】
一种基于市政给排水用的养护装置及养护方法


[0001]本专利技术属于市政
，具体涉及一种基于市政给排水用的养护装置及养护方法。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济文化的发展，人们越来越重视城市绿色、环保、可持续性的建设与发展，实现经济发展与生态环境的协调一致，是城市未来建设发展的主要方向。
[0003]城市市政给排水系统的规划与设计也要从保护生态环境的角度考虑，对城市给排水系统进行合理的规划，能够提高城市环境与水资源利用率，促进城市建设与经济发展，建设绿色、环保、可持续发展的新型城市。
[0004]市政给排水系统使用过程中需要定期对系统的管道进行养护，以延长市政给排水系统的使用年限，现有基于市政给排水管道的养护多数是通过将带有请洗刷的清洗杆放入管道中，转动清洗杆以带动请洗刷转动对管道内壁进行清洗，防止杂物粘附在管道上腐蚀或堵塞管道的方式进行的，该种养护装置需要养护人员手动进行，工作强度大，且费时费力，养护效率低。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于市政给排水用的养护装置及养护方法，具有减轻养护人员的养护强度，省时省力，养护效率快的特点。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种基于市政给排水用的养护装置的养护方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于市政给排水用的养护装置，包括L型推拉架，所述L型推拉架的竖板顶端连接有推拉手，所述L型推拉架竖板靠近横板的侧壁装配有控制终端，所述L型推拉架的横板顶端一侧放置有养护机器壳体，所述养护机器壳体的顶端装配有机载终端，所述养护机器壳体的一侧壁连接有汇流箱体，所述汇流箱体上周向均接有四个高压喷头，所述汇流箱体靠近养护机器壳体的侧壁连接有进水连接管道，所述养护机器壳体上且与汇流箱体呈垂直角度的两个侧壁共连接有四个行走架，所述行走架的中间位置转动连接有连接转轴，所述连接转轴上套接有行走轮，相邻较近的两个所述行走架的底端装配有驱动结构，驱动结构使相邻较近的两个行走轮同向滚动，所述L型推拉架的横板顶端另一侧放置有储水箱，所述储水箱的一侧设置有容置槽，容置槽内装配有水泵，所述水泵的进水口与储水箱间连接有进水管道，所述水泵的出水口与进水连接管道间连接有出水管道，所述L型推拉架的横板底端四角均装配有移动轮。
[0008]本专利技术中进一步的，所述驱动结构包括行走壳体，所述行走壳体连接在相邻两个行走架的底端，所述行走壳体的一侧设置有装配腔体，装配腔体内分别装配有蓄电池和行走电机，所述蓄电池位于行走电机的上方，所述行走壳体的另一侧设置有驱动腔体，两个连接转轴的底端延伸至驱动腔体内并连接有第二齿轮，驱动腔体内且位于两个第二齿轮的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆上套接有两个蜗杆，两个所述蜗杆分别与对应位置的第
二齿轮啮合连接。
[0009]本专利技术中进一步的，所述储水箱上且位于远离养护机器壳体的侧壁设置有透明观察窗。
[0010]本专利技术中进一步的，所述养护机器壳体的内部一侧设置有装配腔体，装配腔体内装配有调节驱动电机，所述养护机器壳体的内部另一侧设置有驱动腔体，驱动腔体内转动连接有转动轴，所述转动轴上套接有第一齿轮，驱动腔体内位于第一齿轮的上方移动连接有第一齿条，驱动腔体内位于第一齿轮的下方移动连接有第二齿条，所述养护机器壳体上且对应第一齿条和第二齿条的位置均设置有通槽，第一齿条和第二齿条远离第一齿轮的一端分别穿过对应位置的通槽延伸至养护机器壳体外并连接有连接板，两个所述连接板的两端分别与同侧两个行走架连接。
[0011]本专利技术中进一步的，所述第一齿条的顶端以及第二齿条的底端均连接有滑动块，所述养护机器壳体上且对应两个滑动块的位置均设置有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均连接有滑动杆，两个所述滑动块在对应位置的滑动杆上滑动连接。
[0012]本专利技术中进一步的，所述L型推拉架的横板顶端且位于养护机器壳体和储水箱间连接有收放支架，所述收放支架内转动连接有收放卷轴，所述收放卷轴的一端通过轴承连接在收放支架的内壁上，所述收放卷轴的另一端贯穿收放支架并延伸至收放支架外连接有收放手柄，所述收放卷轴通过轴承与收放支架的贯穿段连接，所述收放卷轴上且位于收放支架间套接有收放卷筒，所述出水管道被缠绕在收放卷筒上。
[0013]一种基于市政给排水用的养护装置的养护方法，包括以下步骤：
[0014]S1：养护前，通过移动轮将装置推动到待养护管道的位置，将出水管道的一端螺纹连接在水泵的出水口上，将出水管道的另一端螺纹连接在进水连接管道上；
[0015]S2：养护时，从L型推拉架上取下养护机器壳体，将养护机器壳体放置到待养护管道内，通过控制终端发送两个行走电机同时启动的指令至机载终端，机载终端同时启动两个行走电机，两个行走电机分别驱动连接的输出轴正向旋转，两个行走电机的输出轴分别带动连接的连接杆正向旋转，两个连接杆分别带动连接的两个蜗杆正向旋转，四个蜗杆分别带动啮合连接的第二齿轮正向旋转，四个第二齿轮分别带动连接的连接转轴正向旋转，四个连接转轴分别带动连接的行走轮正向旋转，四个行走轮正向旋转过程中，养护机器壳体向养护管道内移动，养护机器壳体移动过程中，通过控制终端控制水泵启动，水泵将储水箱内的水通过进水管道和出水管道抽入汇流箱体内，再由四个高压喷头喷出，对管道内壁粘附的污渍进行冲洗，实现养护功能；
[0016]S3：养护后，通过控制终端控制水泵停止，四个高压喷头停止喷水，同时通过控制终端发送两个行走电机同时反向转动的指令机载终端，机载终端控制两个行走电机分别驱动连接的输出轴反向旋转，两个行走电机的输出轴分别带动连接的连接杆反向旋转，两个连接杆分别带动连接的两个蜗杆反向旋转，四个蜗杆分别带动啮合连接的第二齿轮反向旋转，四个第二齿轮分别带动连接的连接转轴反向旋转，四个连接转轴分别带动连接的行走轮反向旋转，四个行走轮反向旋转过程中，养护机器壳体沿养护管道的原路径返回，直至养护机器壳体走出养护管道，通过控制终端发送两个行走电机同时停止的指令至机载终端，机载终端控制两个行走电机同时停止，养护机器壳体停止动作，将养护机器壳体放置回L型推拉架上，将出水管道的一端从水泵的出水口上拆卸下来，将出水管道的另一端从进水连
接管道上拆卸下来，手动收卷出水管道，并将卷绕后的出水管道放置在L型推拉架上，通过移动轮将装置退回到初始位置。
[0017]本专利技术中进一步的，所述步骤S2中，养护机器壳体的另一种放置方式为：将养护机器壳体放置到待养护管道内，通过控制终端发送调节驱动电机启动的指令至机载终端，机载终端控制调节驱动电机启动，调节驱动电机驱动输出轴正向转动，调节驱动电机的输出轴带动转动轴正向转动，转动轴带动第一齿轮正向转动，第一齿轮正向转动过程中，第一齿条和第二齿条向相互远离的方向移动，第一齿条和第二齿条分别带动连接的两个连接板向相互远离的方向移动，两个连接板分别带动连接的两个行走轮向相互远离的方向移动，直至四个行走轮贴合在养护管道的内壁时，通过控制终端发送调节驱动电机停止的指令至机载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于市政给排水用的养护装置，包括L型推拉架(2)，其特征在于：所述L型推拉架(2)的竖板顶端连接有推拉手(1)，所述L型推拉架(2)竖板靠近横板的侧壁装配有控制终端(14)，所述L型推拉架(2)的横板顶端一侧放置有养护机器壳体(5)，所述养护机器壳体(5)的顶端装配有机载终端(3)，所述养护机器壳体(5)的一侧壁连接有汇流箱体(27)，所述汇流箱体(27)上周向均接有四个高压喷头(28)，所述汇流箱体(27)靠近养护机器壳体(5)的侧壁连接有进水连接管道(26)，所述养护机器壳体(5)上且与汇流箱体(27)呈垂直角度的两个侧壁共连接有四个行走架(24)，所述行走架(24)的中间位置转动连接有连接转轴(22)，所述连接转轴(22)上套接有行走轮(23)，相邻较近的两个所述行走架(24)的底端装配有驱动结构，驱动结构使相邻较近的两个行走轮(23)同向滚动，所述L型推拉架(2)的横板顶端另一侧放置有储水箱(12)，所述储水箱(12)的一侧设置有容置槽，容置槽内装配有水泵(8)，所述水泵(8)的进水口与储水箱(12)间连接有进水管道(9)，所述水泵(8)的出水口与进水连接管道(26)间连接有出水管道(13)，所述L型推拉架(2)的横板底端四角均装配有移动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于市政给排水用的养护装置，其特征在于：所述驱动结构包括行走壳体(34)，所述行走壳体(34)连接在相邻两个行走架(24)的底端，所述行走壳体(34)的一侧设置有装配腔体，装配腔体内分别装配有蓄电池(29)和行走电机(35)，所述蓄电池(29)位于行走电机(35)的上方，所述行走壳体(34)的另一侧设置有驱动腔体，两个连接转轴(22)的底端延伸至驱动腔体内并连接有第二齿轮(32)，驱动腔体内且位于两个第二齿轮(32)的一侧转动连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)上套接有两个蜗杆(31)，两个所述蜗杆(31)分别与对应位置的第二齿轮(32)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种基于市政给排水用的养护装置，其特征在于：所述储水箱(12)上且位于远离养护机器壳体(5)的侧壁设置有透明观察窗(10)。4.根据权利要求3所述的一种基于市政给排水用的养护装置，其特征在于：所述养护机器壳体(5)的内部一侧设置有装配腔体，装配腔体内装配有调节驱动电机(30)，所述养护机器壳体(5)的内部另一侧设置有驱动腔体，驱动腔体内转动连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)上套接有第一齿轮(16)，驱动腔体内位于第一齿轮(16)的上方移动连接有第一齿条(18)，驱动腔体内位于第一齿轮(16)的下方移动连接有第二齿条(20)，所述养护机器壳体(5)上且对应第一齿条(18)和第二齿条(20)的位置均设置有通槽，第一齿条(18)和第二齿条(20)远离第一齿轮(16)的一端分别穿过对应位置的通槽延伸至养护机器壳体(5)外并连接有连接板(25)，两个所述连接板(25)的两端分别与同侧两个行走架(24)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于市政给排水用的养护装置，其特征在于：所述第一齿条(18)的顶端以及第二齿条(20)的底端均连接有滑动块(19)，所述养护机器壳体(5)上且对应两个滑动块(19)的位置均设置有滑动槽(17)，两个所述滑动槽(17)的内部均连接有滑动杆(15)，两个所述滑动块(19)在对应位置的滑动杆(15)上滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种基于市政给排水用的养护装置，其特征在于：所述L型推拉架(2)的横板顶端且位于养护机器壳体(5)和储水箱(12)间连接有收放支架(6)，所述收放支架(6)内转动连接有收放卷轴(7)，所述收放卷轴(7)的一端通过轴承连接在收放支架(6)的内壁上，所述收放卷轴(7)的另一端贯穿收放支架(6)并延伸至收放支架(6)外连接有收放手柄，所述收放卷轴(7)通过轴承与收放支架(6)的贯穿段连接，所述收放卷轴(7)上且
位于收放支架(6)间套接有收放卷筒(4)，所述出水管道(13)被缠绕在收放卷筒(4)上。7.一种基于市政给排水用的养护装置的养护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：养护前，通过移动轮(11)将装置推动到待养护管道的位置，将出水管道(13)的一端螺纹连接在水泵(8)的出水口上，将出水管道(13)的另一端螺纹连接在进水连接管道(26)上；S2：养护时，从L型推拉架(2)上取下养护机器壳体(5)，将养护机器壳体(5)放置到待养护管道内，通过控制终端(14)发送两个行走电机(35)同时启动的指令至机载终端(3)，机载终端(3)同时启动两个行走电机(35)，两个行走电机(35)分别驱动连接的输出轴正向旋转，两个行走电机(35)的输出轴分别带动连接的连接杆(33)正向旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君晗，沈晓锋，
申请(专利权)人：西城工程设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：