一种电机控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电机控制方法，包括：获取电机当前的目标运行参数；将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。基于本发明专利技术的技术方案，在电机的控制程序过程中，对应不同的运行控制阶段，通过获取运行参数来对调制方式的进行调整切换，在保证电机运行性能的前提下，实现在基本运行参数以下减小谐波的含量，从而提升电机整个可控运行阶段的性能。机整个可控运行阶段的性能。机整个可控运行阶段的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别地涉及一种电机控制方法。

技术介绍

[0002]电机控制技术主要包括SPWM(正弦脉冲宽度调制)与SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)。由于SVPWM的电压利用率较SPWM更高，且其产生的三和九次谐波理论上会被抵消掉，所以目前大多采用SVPWM的调制方法。但是，通过逆变器的开关量的动作，产生的谐波是没法抵消的，并且SVPWM产生的三和九次谐波将会增加逆变器产生的谐波的含量。而SPWM虽然在电压利用率上的优势不如SVPWM，但是SPWM只含有基波含量，在不追求电压利用率的场合，SPWM调制方法对谐波的影响有更大的优势。
[0003]因此，由于SPWM与SVPWM两种调制方法各有优缺点，所以单一地运用某一种调制方法都无法达到最优的电机控制性能。故需要提出一种基于电机运行状态来在不同的调制方法中进行切换的电机控制方法，以获得最优的电机控制性能。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术采用单一的调制手段来进行电机的控制而无法达到最优的电机控制性能的问题，本申请提出了一种电机控制方法。
[0005]本专利技术提出的一种电机控制方法，包括：
[0006]获取电机当前的目标运行参数；
[0007]将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；
[0008]根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。
[0009]在一个实施方式中，将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对之前，还包括：
[0010]判断所述电机当前的目标运行参数是否达到所述电机的目标性能需求；
[0011]若所述电机当前的目标运行参数达到所述电机的目标性能需求，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；
[0012]若所述电机当前的目标运行参数未达到所述电机的目标性能需求，则进入将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对的比对程序。
[0013]通过本实施方式，在运行参数满足电机的目标性能需求前提下，采用SPWM调制可以避免SVPWM调制中逆变器的开关量的动作产生的谐波无法抵消的问题。
[0014]在一个实施方式中，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：
[0015]若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；
[0016]若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制。
[0017]通过本实施方式，在电机当前的目标运行参数低于预设阈值时采用SPWM调制，在电机当前的目标运行参数高于预设阈值时采用SVPWM调制，以获得更高的电机性能
[0018]在一个实施方式中，所述预设阈值包括下限值与上限值。通过本实施方式，上限值与下限值之间形成缓冲区，电机目标运行参数处于预设阈值附近时，缓冲区可以避免因为导致目标运行参数在预设阈值附近波动而导致的调制方式频繁切换的问题。
[0019]在一个实施方式中，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：
[0020]若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述下限值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；
[0021]若所述电机当前的目标运行参数的值大于所述上限值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制；
[0022]若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述下限值且不大于所述上限值，则维持当前控制所述电机的调制方式为前一时刻所采用的调制方式。
[0023]通过本实施方式，在电机当前运行参数处于缓冲区中时，电机保持上一时刻的调制方式不变，以此克服干扰对于当前运行参数波动性的影响。
[0024]在一个实施方式中，所述下限值小于所述电机的目标运行参数所对应的额定参数，所述上限值大于所述额定参数。通过本实施方式，利用电机相应的额定参数作为预设阈值的参考，进而可以通过当前运行参数来反应电机相较于额定参数的运行状态，以此根据运行状态来选择调制方式。
[0025]在一个实施方式中，获取电机当前的目标运行参数之前，还包括：
[0026]持续获取开机指令；
[0027]在获取到所述开机指令时进入开机程序，以启动所述电机进入运行状态。
[0028]通过本实施方式，在进行调制方式确定的具体步骤前，先根据开机指令控制电机的启动，而后进行后续的控制流程。
[0029]在一个实施方式中，还包括：
[0030]持续判断所述电机是否存在故障；
[0031]在所述电机存在故障时进入关机程序，以关闭所述电机。
[0032]通过本实施方式，如果判断电机存在故障，即进入关机程序，紧急停止对电机的驱动并直至电机完全关闭。
[0033]在一个实施方式中，还包括：
[0034]持续获取关机指令；
[0035]在获取到所述关机指令时进入关机程序，以关闭所述电机。
[0036]通过本实施方式，在获取到关机指令时，即停止对电机的驱动并直至电机完全关闭，此时是为电机的正常关机程序。
[0037]在一个实施方式中，所述目标运行参数为所述电机的频率或所述电机的转速。通过本实施方式，目标运行参数采用电机的频率或电机的转速，频率与转速都能够反映电机的运行状态，并且易于检测并获取。
[0038]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
[0039]本专利技术提供的一种电机控制方法，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
[0040]本专利技术的一种电机控制方法，在电机的控制程序过程中，对应不同的运行控制阶段，通过获取运行参数来对调制方式的进行调整切换，在保证电机运行性能的前提下，实现在基本运行参数以下减小谐波的含量，从而提升电机整个可控运行阶段的性能。
附图说明
[0041]在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：
[0042]图1显示了本专利技术的控制方法的主要流程图；
[0043]图2显示了本专利技术的控制方法的主要逻辑框图；
[0044]图3显示了本专利技术的控制方法的参数比对步骤的逻辑框图。
[0045]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图与以下实施例对本专利技术作进一步说明。
[0047]实施例1
[0048]本专利技术的实施例提供了一种电机控制方法，包括：
[0049]步骤S00：持续获取开机指令；
[0050]步骤S01：在获取到开机指令时进入开机程序，以启动电机进入运行状态；
[0051]具体地，在接收到开机指令后，使电机带动的负载运行，进入运行态，而后获取相应的目标运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机当前的目标运行参数；将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对；根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对之前，还包括：判断所述电机当前的目标运行参数是否达到所述电机的目标性能需求；若所述电机当前的目标运行参数达到所述电机的目标性能需求，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；若所述电机当前的目标运行参数未达到所述电机的目标性能需求，则进入将所述电机当前的目标运行参数的值与预设阈值进行比对的比对程序。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据比对结果，确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制或SVPWM调制，包括：若所述电机当前的目标运行参数的值小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SPWM调制；若所述电机当前的目标运行参数的值不小于所述预设阈值，则确定当前控制所述电机的调制方式为SVPWM调制。4.根据权利要求1至3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括下限值与上限值。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据比对结果，确定当前控制所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岩，任敬芝，程海松，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：