多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人配送领域，主要为解决目前多仓配送机器人接单中，不够智能化，多仓配送机器人无法在工作时并行接收新指令的问题。该方法包括：接收第一派单终端发送的派单请求；在当前位置处于待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息，所述第一接单信息包括存储仓标识和与存储仓标识关联的用于开启存储仓的存物码。本发明专利技术用于多仓配送机器人接单过程。本发明专利技术用于多仓配送机器人接单过程。本发明专利技术用于多仓配送机器人接单过程。

【技术实现步骤摘要】
多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及机器人配送领域，尤其涉及一种多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着智能化机械化时代的发展，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，例如，酒店、办公楼场景中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。
[0003]在实际场景中，外卖或骑手人员需要通过配送端为用户即收件人创建机器人配送任务，但只有当机器人回到待命点位后，才能被分配到配送任务；机器人一旦开始出发送物，离开待命点位，就无法被分配到配送任务，即使机器人仍有可用舱格，这就导致了资源浪费，并延长了外卖或骑手人员的等待时间，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前多仓配送机器人接单中，不够智能化，多仓配送机器人无法在工作时并行接收新指令的问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种多仓配送机器人接单方法，该方法包括：
[0006]接收第一派单终端发送的派单请求；
[0007]在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，上述第一接单信息包括存储仓标识和与上述存储仓标识关联的用于开启存储仓的存物码。
[0008]可选的，上述接收第一派单终端发送的派单请求，包括：r/>[0009]在离开待命位置的情况下，接收第一派单终端发送的派单请求；
[0010]上述在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，包括：
[0011]在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息和返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述多仓配送机器人返回上述待命位置。
[0012]可选的，
[0013]上述第一接单信息是在上述派单请求发出后，由第一个进入上述待命位置的预设范围的多仓配送机器人创建的。
[0014]可选的，上述在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，包括：
[0015]在当前位置处于上述待命位置的预设范围内且存在空闲存储仓的情况下，基于上
述派单请求，创建第一接单信息。
[0016]可选的，上述派单请求包括待放入存储仓的物品类型，
[0017]上述接收第一派单终端发送的派单请求，包括：
[0018]在执行第二订单任务离开待命位置的情况下，接收第一派单终端发送的派单请求；
[0019]上述在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，包括：
[0020]在当前位置处于上述待命位置的预设范围内，且上述派单请求关联的物品类型的优先级高于上述第二订单任务关联的物品类型的优先级的情况下，基于上述派单请求，创建上述第一订单信息和上述返回指令。
[0021]可选的，上述派单请求还包括第一配送位置，
[0022]上述在当前位置处于上述待命位置的预设范围内，且上述派单请求关联的物品类型的优先级高于上述第二订单任务关联的物品类型的优先级的情况下，基于上述派单请求，创建上述第一订单信息和上述返回指令，包括：
[0023]在当前位置处于上述待命位置的预设范围内，上述派单请求关联的物品类型的优先级高于上述第二订单任务关联的物品类型的优先级，且上述第一配送位置位于上述第二订单任务的第二配送位置的预设距离内或上述第一配送位置处于上述第二订单任务的任务路径中的情况下，基于上述派单请求，创建上述第一订单信息和上述返回指令。
[0024]可选的，上述第一接单信息还包括多仓配送机器人标识信息，
[0025]上述方法还包括向上述派单请求的请求方发送上述多仓配送机器人标识信息。
[0026]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多仓配送机器人接单装置，包括：
[0027]接收单元，用于接收第一派单终端发送的派单请求；
[0028]创建单元，用于在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，上述第一接单信息包括存储仓标识和与上述存储仓标识关联的用于开启存储仓的存物码。
[0029]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的多仓配送机器人接单方法。
[0030]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的多仓配送机器人接单方法。
[0031]借由上述技术方案，本专利技术提供的多仓配送机器人接单方法及装置，对于现有的多仓配送机器人接单的过程中，不够智能化，多仓配送机器人无法在工作时并行接收新指令的问题，本专利技术通过接收第一派单终端发送的派单请求；在当前位置处于上述待命位置的预设范围内的情况下，基于上述派单请求，创建第一接单信息，上述第一接单信息包括存储仓标识和与上述存储仓标识关联的用于开启存储仓的存物码。在上述方案中，本专利技术通过在预设范围内控制上述多仓配送机器人接收指令，使配送和接收指令可以并行处理，提高了多仓配送机器人的工作效率，通过设定开启存储仓的存物码保证了用户物品的安全性，从而提高用户体验感。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1示出了本专利技术实施例提供的一种多仓配送机器人接单方法的流程图；
[0035]图2示出了本专利技术实施例提供的一种多仓配送机器人接单装置的组成框图；
[0036]图3示出了本专利技术实施例提供的一种多仓配送机器人接单设备的组成框图。
具体实施方式
[0037]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0038]为了解决目前多仓配送机器人接单中，不够智能化，多仓配送机器人无法在工作时并行接收新指令的问题，本专利技术实施例提供了一种多仓配送机器人接单方法，如图1所示，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多仓配送机器人接单方法，其特征在于，包括：接收第一派单终端发送的派单请求；在当前位置处于待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息，所述第一接单信息包括存储仓标识和与存储仓标识关联的用于开启存储仓的存物码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一派单终端发送的派单请求，包括：在离开上述待命位置的情况下，接收第一派单终端发送的派单请求；所述在当前位置处于所述待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息，包括：在当前位置处于所述待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息和返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述多仓配送机器人返回所述待命位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接单信息是在所述派单请求发出后，由第一个进入所述待命位置的预设范围的多仓配送机器人创建的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前位置处于所述待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息，包括：在当前位置处于所述待命位置的预设范围内且存在空闲存储仓的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述派单请求包括待放入存储仓的物品类型，所述接收第一派单终端发送的派单请求，包括：在执行第二订单任务离开待命位置的情况下，接收第一派单终端发送的派单请求；所述在当前位置处于所述待命位置的预设范围内的情况下，基于所述派单请求，创建第一接单信息，包括：在当前位置处于所述待命位置的预设范围内，且所述派单请求关联的物品类型的优先级高于所述第二订单任务关联的物品类型的优先级的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖夏，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：