本发明专利技术提供一种试剂卡夹取驱动装置，包括：用于夹取试剂卡的夹爪机构；X轴移动机构，与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，与X轴移动机构连接，用于驱动X轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构，与Z轴移动机构连接，用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动,夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在驱动齿轮两侧且与驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个齿条上的两个夹爪、与驱动齿轮连接用于驱动驱动齿轮转动的转动组件和设置在转动组件上用于使齿条竖向移动的限位件。本发明专利技术还提供一种包括上述试剂卡夹取驱动装置的免疫分析仪。本发明专利技术可在三个方向上驱动夹爪机构，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种试剂卡夹取驱动装置及免疫分析仪
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种试剂卡夹取驱动装置及免疫分析仪。
技术介绍
[0002]免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，通过分析光信号以对试剂卡上的反应物进行检测，可以检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和研究领域。
[0003]现有的免疫分析仪中，大多是需要将试剂卡夹紧或推进到不同工位进行下一步操作的，而目前市场上大多数夹紧或推进试剂卡结构的运动是比较单一，只能在单一方向夹紧或推进试剂卡到下一个工位，能适配的功能也比较单一，因此会影响免疫分析仪的工作效率
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种免疫分析仪的试剂卡夹取驱动装置，可以在三个方向上驱动夹爪机构，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种试剂卡夹取驱动装置，包括：
[0007]用于夹取试剂卡的夹爪机构；
[0008]X轴移动机构，与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿X轴方向移动；
[0009]Z轴移动机构，与所述X轴移动机构连接，用于驱动所述X轴移动机构沿Z轴方向移动；
[0010]Y轴移动机构，与所述Z轴移动机构连接，用于驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动；
[0011]其中，所述夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在所述驱动齿轮两侧且与所述驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个所述齿条上的两个夹爪、与所述驱动齿轮连接用于驱动所述驱动齿轮转动的转动组件和设置在所述转动组件上用于使所述齿条竖向移动的限位件。
[0012]进一步地，所述限位件为两端开口的箱体结构，所述驱动齿轮设置在所述限位件内，所述齿条设置在所述限位件内，且其背面与所述限位件内侧壁接触。
[0013]进一步地，所述夹爪机构还包括设置在所述限位件内的两个安装座，所述安装座上开设有用于安装所述齿条的安装槽，所述安装座远离所述安装槽的一侧与所述限位件的内侧壁接触，两个所述齿条分别安装在两个所述安装座上的所述安装槽内，两个所述夹爪分别设置在两个所述安装座上。
[0014]进一步地，所述转动组件包括转动电机和减速器，所述转动电机通过所述减速器
与所述驱动齿轮驱动连接。
[0015]进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴固定板、平行设置在Y轴固定板上的若干Y轴导轨、滑动设置在若干Y轴导轨上的Y轴滑块和驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动的Y轴驱动组件；
[0016]所述Z轴移动机构包括设置在Y轴滑块上的Z轴固定板、设置在Z轴固定板上的Z轴导轨、滑动设置在Z轴导轨上的Z轴滑块和驱动Z轴滑动沿Z轴导轨移动的Z轴驱动组件；
[0017]所述X轴移动机构包括设置在Z轴滑块上的X轴固定板、设置在X轴固定板上的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴滑块和驱动X轴滑动沿X轴导轨移动的X轴驱动组件，所述夹爪机构设置在X轴滑块上。
[0018]进一步地，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴主动轮、Y轴从动轮、Y轴导向轮组和Y轴皮带，所述Y轴从动轮和Y轴导向轮组间隔设置在Y轴固定板上，所述Y轴主动轮位于Y轴导向轮组一侧且设置在Y轴固定板上，所述Y轴电机与Y轴主动轮驱动连接，所述Y轴皮带绕过Y轴主动轮、Y轴导向轮组和Y轴从动轮形成封闭转动结构；
[0019]所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴主动轮、Z轴从动轮、Z轴导向轮组和Z轴皮带，所述Z轴从动轮和Z轴导向轮组间隔设置在Z轴固定板上，所述Z轴主动轮位于Z轴导向轮组一侧且设置在Z轴固定板上，所述Z轴电机与Z轴主动轮驱动连接，所述Z轴皮带绕过Z轴主动轮、Z轴导向轮组和Z轴从动轮形成封闭转动结构；
[0020]所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴主动轮、X轴从动轮和X轴皮带，所述X轴从动轮和所述X轴主动轮间隔设置在所述X轴固定板上，所述X轴电机与所述X轴主动轮驱动连接，所述X轴皮带绕过所述X轴主动轮和所述X轴从动轮形成封闭转动机构。
[0021]进一步地，所述Y轴导向轮组包括与所述Y轴皮带内侧抵接的第一轮和与所述Y轴皮带外侧抵接的第二轮；
[0022]所述Z轴导向轮组包括与所述Z轴皮带内侧抵接的第三轮和与所述Z轴皮带外侧抵接的第四轮。
[0023]进一步地，所述Y轴导轨的数量为两个，所述Y轴滑块上位于两个所述Y轴导轨之间的位置开设有供所述Y轴驱动组件穿过的凹槽。
[0024]进一步地，所述夹爪上设有向内凹陷的夹持部，所述夹持部包括水平面和分别位于水平面两侧的两倾斜面，所述倾斜面与所述水平面的夹角为钝角。
[0025]本专利技术还提供一种免疫分析仪，包括上述的试剂卡夹取驱动装置。
[0026]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的驱动下，夹爪机构可以在三个方向上移动以将试剂卡输送至下一个工位，使得下一个工位的设置更加灵活，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率；通过转动组件带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动两个齿条往相反方向移动，以带动两个夹爪开合以夹取试剂卡，使得两个夹爪的开合控制更加精准，避免夹取试剂卡时损坏试剂卡。
附图说明
[0027]图1为本专利技术试剂卡夹取驱动装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术试剂卡夹取驱动装置中夹爪机构的侧视图；
[0029]图3为图2的A
‑
A剖视体；
[0030]图4为本专利技术试剂卡夹取驱动装置中夹爪机构的部分内部示意图；
[0031]图5为本专利技术试剂卡夹取驱动装置中Y轴移动机构的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术试剂卡夹取驱动装置中Z轴移动机构的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术试剂卡夹取驱动装置中X轴移动机构的结构示意图。
[0034]图中，1
‑
夹爪机构，11
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驱动齿轮，12
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齿条，13
‑
夹爪，14
‑
转动组件，141
‑
转动电机，142
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减速器，15
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限位件，16
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安装座；
[0035]2‑
X轴移动机构，21
‑
X轴固定板，22
‑
X轴导轨，23
‑
X轴滑块，24
‑
X轴电机，25
‑
X轴主动轮，26
‑
X轴从动轮，27
‑
X轴皮带；
[0036]3‑
Z轴移动机构，31
‑
Z轴固定板，32
‑
Z轴导轨，33
‑
Z轴滑块，34
‑
Z轴电机，35
‑
Z轴主动轮，36
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂卡夹取驱动装置，其特征在于，包括：用于夹取试剂卡的夹爪机构；X轴移动机构，与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，与所述X轴移动机构连接，用于驱动所述X轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构，与所述Z轴移动机构连接，用于驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，所述夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在所述驱动齿轮两侧且与所述驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个所述齿条上的两个夹爪、与所述驱动齿轮连接用于驱动所述驱动齿轮转动的转动组件和设置在所述转动组件上用于使所述齿条竖向移动的限位件。2.根据权利要求1所述的试剂卡夹取驱动装置，其特征在于，所述限位件为两端开口的箱体结构，所述驱动齿轮设置在所述限位件内，所述齿条设置在所述限位件内，且其背面与所述限位件内侧壁接触。3.根据权利要求2所述的试剂卡夹取驱动装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括设置在所述限位件内的两个安装座，所述安装座上开设有用于安装所述齿条的安装槽，所述安装座远离所述安装槽的一侧与所述限位件的内侧壁接触，两个所述齿条分别安装在两个所述安装座上的所述安装槽内，两个所述夹爪分别设置在两个所述安装座上。4.根据权利要求1所述的试剂卡夹取驱动装置，其特征在于，所述转动组件包括转动电机和减速器，所述转动电机通过所述减速器与所述驱动齿轮驱动连接。5.根据权利要求1所述的试剂卡夹取驱动装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴固定板、平行设置在Y轴固定板上的若干Y轴导轨、滑动设置在若干Y轴导轨上的Y轴滑块和驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动的Y轴驱动组件；所述Z轴移动机构包括设置在Y轴滑块上的Z轴固定板、设置在Z轴固定板上的Z轴导轨、滑动设置在Z轴导轨上的Z轴滑块和驱动Z轴滑动沿Z轴导轨移动的Z轴驱动组件；所述X轴移动机构包括设置在Z轴滑块上的X轴固定板、设置在X轴固定板上的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴滑块和驱动X轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：江桂鹏，植立才，李军涛，王治才，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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