一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下地形测量技术，旨在提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置。该装置包括：以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。本发明专利技术基于套管的保护，能将原本柔性的监测装置完全深入至指定位置的海底浅地层。在以ROV回收套管后，以阵列式布置的传感器单元能够对海底浅层地形进行原位姿态位移变形监测。移变形监测。移变形监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置


[0001]本专利技术涉及水下地形测量
，具体涉及一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置。

技术介绍

[0002]天然气水合物作为未来潜在能源，具有分布广泛、埋藏浅、资源量大、能量密度高、洁净等特点，有望成为21世纪理想的新能源。水下地形监测为各种海洋活动提供基础地理信息，既服务于水域交通运输、港口建设、海上钻井等海洋工程，还为地球形状研究、海底构造和空间特征提供基础性信息。随着海洋事业的不断发展和水下工程研究的不断深入，水下地形及变形监测是水下工程及应用的基础，其重要性日益凸显。
[0003]虽然陆地上的地形监测技术发展较为成熟，观测系统研制较为完善，但对水下工程曲面形态监测技术及水下地形多点精确监测技术的研究基础较为薄弱。目前的技术多是基于多波束、侧扫声呐、视频或潜标等探测技术，其监测精度有限或无法进行长期可持续监测。因此急需开展多点、精确、原位长期监测原理与技术研究，进行水下海底浅层地形形变监测。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置，用于实现海底浅层地形的形变监测。
[0005]为解决技术问题，本专利技术的解决方案是：
[0006]提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置，包括：以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述传感器单元的两端固定安装连接杆，相邻连接杆之间通过万向节实现柔性连接。
[0008]作为本专利技术的优选方案，最前侧的一个传感器单元以其端部直接固定在锥形钻头的底面上，另一端固定安装连接杆，且通过万向节与相邻传感器单元的连接杆实现柔性连接。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述连接杆是柔性可形变材料的连接杆；所述套管是不锈钢材质的套管。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述电子舱和传感器单元分别设有耐压水密外壳，所述线缆通过设于耐压水密外壳上的水密接头实现连接。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述控制采集电路板上设有本地数据存储模块，或者设有数据传输接口。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述套管的后端为开口状，把手固定在开口边缘处；或者后端设端盖，把手固定在端盖上。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述传感器单元包括传感器舱，在其中心位置设置MEMS传感器模块。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述束缚结构是两根钢丝绳，钢丝绳的一端固定在锥形钻头上，另一端穿过套管内腔后从后端开口或端盖开孔引出；或者，所述束缚结构是卡扣结构，用于解锁的杠杆或钢丝绳贯穿设于套管的内腔中，其一端与卡扣结构相接，另一端设于套管后端。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述锥形钻头上沿中心轴对称设有两个通孔，所述钢丝绳的末端固定设有带螺纹的安装杆；安装杆穿过通孔，并以螺母实现固定安装；或者，所述卡扣结构包括相互配合的两部分，分别设于锥形钻头底面和套管内壁上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本装置基于套管的保护，能将原本柔性的监测装置完全深入至指定位置的海底浅地层。在以ROV回收套管后，以阵列式布置的传感器单元能够对海底浅层地形进行原位姿态位移变形监测，为各种海洋活动提供基础地理信息。
[0018]2、采用被传感器舱包裹保护的MEMS传感器模块组成的多个传感器单元，在安装固定至指定海底浅地层位置后，MEMS传感器模块获取得初始角度位置数据，当装置所在位置的海底浅地层产生位移形变时，MEMS传感器模块也随之产生位移角度变化，进而将自身的位移变化通过采集电路板采集并存储数据，实现原位、长期、精确的角度、位移变化记录。
[0019]3、本装置整体结构简单，无须额外钻进电机等设备，能在很大程度上降低成本。
[0020]4、本专利技术采用基于ROV的机械操作，方便携带与布放，简单便捷操作成本低，具有较强的科研效益和经济效益，可为海底浅层地形的研究和资源开发提供有效的地理信息。
附图说明
[0021]图1是基于ROV的海底浅层地形形变监测装置的整体结构示意图。
[0022]图2是监测装置上端的局部结构示意图。
[0023]图3是监测装置下端的局部结构示意图。
[0024]图4是传感器单元连接的结构示意图。
[0025]图5是电子舱的结构示意图。
[0026]图6是传感器单元的结构示意图。
[0027]图中附图标记：1把手；2不锈钢套管；3钢丝绳；4电子舱；4
‑
1电池；4
‑
2控制采集电路板；5连接杆；6万向节；7传感器单元；7
‑
1传感器舱；7
‑
2MEMS传感器模块；8锥形钻头。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。以下的实施例可以使本专业
的技术人员更全面的了解本专利技术，但不以任何方式限制本专利技术。
[0029]本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]如图所示，本专利技术所述基于ROV的海底浅层地形形变监测装置，包括：以阵列式布置的多个传感器单元7，各传感器单元7通过连接杆5以柔性连接方式依次串接；传感器单元7包括传感器舱7
‑
1，在其中心位置设置MEMS传感器模块7
‑
2。MEMS传感器模块是利用MEMS技术生产制造的传感器，属于成熟的市售商品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置，其特征在于，包括：以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；传感器单元中设有MEMS传感器模块；电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器单元的两端固定安装连接杆，相邻连接杆之间通过万向节实现柔性连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，最前侧的一个传感器单元以其端部直接固定在锥形钻头的底面上，另一端固定安装连接杆，且通过万向节与相邻传感器单元的连接杆实现柔性连接。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆是柔性可形变材料的连接杆；所述套管是不锈钢材质的套管。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电子舱和传感器单元分别设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家旺，葛勇强，彭晓清，王豪，梁涛，方玉平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：