用于装有软垫的表面的清洁机器人制造技术

一种用于装有软垫的表面（105）的清洁机器人（100），包括：驱动机构（115）；用于在有待清洁的所述表面（105）上引导所述清洁机器人（100）的控制机构（120）；被设计用于消除在所述表面的区域内的螨虫的清洁机构（125）；和用于螨虫诱饵的散布装置（130）。在此，所述控制机构（120）被设计用于在所述表面（105）上散布诱饵，并在预定的等待时间后在被散布的诱饵的区域内激活所述清洁机构（125）。内激活所述清洁机构（125）。内激活所述清洁机构（125）。

【技术实现步骤摘要】
用于装有软垫的表面的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及一种清洁机器人。特别地，本专利技术涉及一种用于装有软垫的表面的清洁机器人。

技术介绍

[0002]在家庭中有一件或者多件软垫家具，例如沙发、沙发椅或者床。为了保持家庭卫生，通常定期清洁家具的装有软垫的表面。然而，在通过抽吸进行的常规清洁的情况下，穴居在软垫表面中的小生物，特别是螨虫，通常不能被充分消除。尽管主要以皮屑为食的螨虫本身不会对人类构成威胁，但它们的排泄物是高度过敏的，因此这种软垫家具的用户有受到过敏伤害的危险。
[0003]已经提出，使用发射紫外光的强力灯来消除螨虫。能够借助自主机器人在行驶经过该表面时发出紫外光。然而，这种短波光如果进入人或者宠物的眼睛中可能是有害的，并且当长时间照射在未受保护的皮肤上时，也会引起发炎或者皮肤刺激。也有人建议使用非热等离子体来消除螨虫。但等离子体会释放臭氧，即使浓度很低，也可能对有健康问题的人造成刺激性的环境。此外，使用紫外光或者等离子体对软垫家具的表面进行全面处理可能是耗能或者耗时的。机器人可能需要大量能量来清洁大件软垫家具，例如双人床，因此所述机器人可能需要大的蓄能器。较小的蓄能器有时在清洁完成前必须充电，因此整体清洁可能持续很长时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的目的是，提出一种用于自主清洁装有软垫的表面的改进技术。本专利技术通过独立权利要求的主题实现了这个目的。从属权利要求体现了优选的实施方式。
[0005]根据本专利技术的第一方面，一种用于装有软垫的表面的清洁机器人包括驱动机构；用于在待清洁的表面上引导清洁机器人的控制机构；被设计用于消除表面区域内的螨虫的清洁机构；和用于螨虫诱饵的散布装置。在此，控制机构被设计用于在表面上散布诱饵，并在预定的等待时间后在所散布诱饵的区域内激活清洁机构。所述消除能够包括对于螨虫进行的拾取和/或者灭活或者消灭。
[0006]装有软垫的表面尤其能够包括坐具或者躺具，例如沙发椅、沙发、椅子或者床。装有软垫的表面也能够涵盖地板，并且例如包括地毯或者铺有地毯的地板。该表面优选存在于家中，特别是在私人家庭中。
[0007]已经认识到，能够通过将螨虫引诱到预定位置并在那里有针对性地拾取或者消除它们来避免对表面进行全面清洁。能够减少用于移动清洁机器人或者用于操作清洁机构的能量消耗。清洁机器人能够具有减小的蓄能器，从而能够将该蓄能器整体制造得更小或者更轻。能够更快地完成清洁过程。
[0008]所述消除能够包括对于螨虫的灭活。在灭活时，能够如此通过处理螨虫，使得尽可能减少其有害影响。螨虫的有害影响可能在于其排泄物尤其是粪便在表面上的传播，这些
排泄物可能具有过敏性影响。灭活能够使螨虫无法移动，从而明显限制其在表面上的有害影响。此外，灭活能够对螨虫造成如此程度的伤害，使其不再进行明显的新陈代谢。特别是能够防止排泄物的排泄。所述灭活还能够包括杀死。
[0009]清洁机构优选被设计用于从表面去除螨虫。被灭活的螨虫不能再主动地停留在表面上，从而能够更好地去除它。从表面被去除的螨虫和/或污垢能够收集在容器中。此外，能够从在表面上吸去的空气中分离出固体，例如通过深度过滤器或者旋风过滤器。通过事先灭活，能够防止螨虫从容器中逃出。
[0010]对螨虫的去除能够在所述表面的先前施撒过诱饵的部分上进行。在一种实施方式中，能够禁止在所述表面的之前没有施撒过诱饵的部分上进行所述去除。用于施撒诱饵的机构能够具有预定的处理宽度，并且用于消除、尤其用于灭活的机构能够具有相应的处理宽度。对螨虫的去除同样能够在相应的处理宽度上进行。由于这些处理宽度彼此对应，能够更有效地清洁该表面。能够最大限度地减少在该表面上移动清洁机器人所需的工作量。
[0011]诱饵优选被设计用于不伤害螨虫。特别地，诱饵对螨虫能够是无毒的。因此，无需等到诱饵的灭活效果发生。此外，提供纯诱饵可能比提供具有有害效果的诱饵更容易。对螨虫的灭活优选通过机电的机构进行，该机构例如能够提供非热等离子体，如下面详述的那样。
[0012]控制机构优选地被设计用于使清洁机器人在等待时间期间发出的声音或者振动最小，理想地被完全抑制。由此能够有助于吸引螨虫。声波或者振动能够使得螨虫停止移动、隐藏、紧贴或者逃跑，通过使声波或者振动消失能够更有效地吸引螨虫。能够吸引更多的螨虫，或者能够缩短吸引螨虫所需的等待时间。
[0013]特别优选的是，控制机构被设计用于在装有软垫的表面上的预定位置处散布诱饵。该位置尤其能够根据装有软垫的表面的类型来确定。例如，如果表面是椅子或者沙发椅的组成部分，则该位置能够位于坐在其上面的人的大腿通常所在的区域内。如果表面是床的组成部分，则该位置例如能够位于躺在床上的人的头部区域、躯干区域或者足部区域内。相应的区域或者位置能够归属于其它的装有软垫的表面。这样就能够特别是在螨虫出现的概率增加或者数量增加之处消除螨虫。于是能够更有效地消除螨虫。
[0014]特别优选的是，清洁机构被设计用于提供非热等离子体。能够如此提供等离子体，使得螨虫被消除并优选被灭活。非热等离子体（也称为：冷大气等离子体或者低温等离子体，NTP）是不处于热平衡中的等离子体，即在其中例如所含各类型粒子（中性粒子、离子、电子）的温度差异显著。冷大气等离子体产生由等离子体成分例如电子、离子、激发的原子和分子、反应性物质（例如O3、NO、NO2等）、紫外线辐射和热量构成的反应混合物。借助这种混合物能够有效地破坏细菌、真菌、病毒、孢子或者气味分子。借助NTP，能够在100℃以下的温度时，甚至透过衣服或者床上用品，省时地杀死病原体。即使是小型的多细胞生物，如螨虫，也能够借助NTP杀死。非热等离子体的一大优点是，它大致具有室温，能够在地球大气压力下产出。为了产生NTP，气体能够被部分电离，从而在109个粒子中只有大约一个粒子被电离。根据所使用的等离子体源，所包含的等离子体成分的比例能够变化，或者也能够有针对性地改变。这样就能够使得等离子体成分的浓度或者组成适应于目标应用。
[0015]等离子体能够有效地用于对抗螨虫，而不会对该表面的区域内的人的健康造成风险。同时，借助等离子体能够用于对表面进行消毒。
[0016]特别优选地，清洁机构包括基于表面微放电来工作的非热等离子体源。这种等离子体源例如在EP 3 326 436 A1中介绍过。这种等离子体源利用相对较低的电压就足以应付，并且节能地工作，从而这些等离子体源适合于电池运行。电极——在该电极处提供了等离子体——的尺寸能够在很宽的范围内变化。电极本身能够设计成扁平且柔韧的。在另一种实施方式中，也能采用替代的技术来提供非热等离子体，例如以磁性方式所组织的等离子体层技术、微波等离子体技术或者文丘里等离子体技术。
[0017]清洁机器人进一步优选地包括用于从所述表面的区域抽吸空气的鼓风机。鼓风机能够特别地被抽吸装置所包括，正如该抽吸装置由吸尘机器人所已知的那样。能够通过鼓风机在所述表面的区域中拾取螨虫。优选地，被拾取的螨虫、可能剩余的诱饵和/或附加地被拾取的污垢颗粒从所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装有软垫的表面（105）的清洁机器人（100），其中，所述清洁机器人（100）包括：
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驱动机构（115）；
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用于在有待清洁的所述表面（105）上引导所述清洁机器人（100）的控制机构（120）；
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被设计用于消除在所述表面（105）的区域内的螨虫的清洁机构（125）；
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用于螨虫诱饵的散布装置（130）；
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其中，所述控制机构（120）被设计用于在所述表面（105）上散布诱饵，并在预定的等待时间后在所散布的诱饵的区域内激活所述清洁机构（125）。2.如权利要求1所述的清洁机器人（100），其中，所述消除包括灭活。3.如权利要求2所述的清洁机器人（100），其中，所述灭活包括杀死。4.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述清洁机构（125）被设计用于从所述表面（105）去除螨虫。5.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述诱饵被设计用于不伤害螨虫。6.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述控制机构（120）被设计用于使所述清洁机器人（100）在等待时间期间发出的声音或者振动最小。7.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述控制机构（120）被设计用于在装有软垫的所述表面（105）的预定位置处散布诱饵。8.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述清洁机构（125）被设计用于提供非热等离子体。9.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），还包括用于从所述表面（105）的区域抽吸空气的鼓风机（145）。10.如权利要求9所述的清洁机器人（100），还包括用于所抽吸的空气的过滤器（150）。11.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述驱动机构（115）包括至少一个链式传动部。12.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），还包括用于确定所述表面（105）的边界的传感器。13.一种用于在表面（105）上控制具有清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：