分拣装置以及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种对在再生纸制造装置中使用的纸张P进行分拣的分拣装置以及分拣方法。分拣装置(100)具备：供纸部(20)，其供给纸张(P)；第一传感器(51)，其对从供纸部(20)供给的纸张(P)的叠送进行检测；第二传感器(52)，其对纸张(P)的破损进行检测；第三传感器(53)，其将纸张(P)作为图像进行检测；第一至第四排纸盒(11至14)，其装载纸张(P)；控制部(1)，其根据第一传感器(51)、第二传感器(52)以及第三传感器(53)的检测结果中的至少一个检测结果，将纸张(P)排出到预定的第一至第四排纸盒(11至14)中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置以及分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种分拣装置以及分拣方法。

技术介绍

[0002]一直以来，已知一种将使用完毕的废纸分拣为与纸的状态相对应的多个种类的分拣装置。例如，在专利文献1中，公开了具备磁辊和色彩传感器的分拣装置。该分拣装置为，进行能够在背面实施记录的纸张的分拣、用于湿式的再生纸制造的纸张的分拣的装置。
[0003]在将薄片状的纸张作为原料进行供给的再生纸制造装置中，需要去除有可能引起卡纸的由装订工具装订起来的纸张、有洞或破裂等破损的纸张。此外，需要对由再生纸制造装置制造的再生纸和非再生纸进行分拣。但是，在专利文献1中记载的分拣装置并不是与这样的分拣相对应的装置。
[0004]专利文献1：日本特开2004
‑
75283号公报

技术实现思路

[0005]分拣装置具备：供纸部，其供纸纸张；第一传感器，其对从所述供纸部供给的所述纸张的叠送进行检测；第二传感器，其对所述纸张的破损进行检测；第三传感器，其将所述纸张作为图像进行检测；多个载置部，其装载所述纸张；控制部，其根据所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器的检测结果中的至少一个检测结果，将所述纸张排出到预定的所述载置部中。
[0006]分拣方法使用上述的分拣装置来对所述纸张进行分拣，所述分拣方法包括：供纸工序，其供给所述纸张；叠送检测工序，其对从所述供纸部供给的所述纸张的叠送进行检测；破损检测工序，其对所述纸张的破损进行检测；图像检测工序，其将所述纸张作为图像进行检测；排纸工序，其根据所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器的检测结果中的至少一个检测结果，将所述纸张排出至预定的所述载置部中。
附图说明
[0007]图1为表示实施方式所涉及的分拣装置的概要结构的外观图。
[0008]图2为表示分拣装置的内部结构的剖视图。
[0009]图3为表示分拣装置的主要部分的电连接的框图。
[0010]图4为对分拣装置的分拣方法进行说明的流程图。
具体实施方式
[0011]1.实施方式
[0012]对实施方式所涉及的分拣装置100的概要结构进行说明。关于在附图上所标记的坐标，假设分拣装置100被放置在水平面上，将互相正交的两个假想轴设为X轴以及Z轴。X轴为与分拣装置100的左右方向平行的轴，将表示X轴的箭头标记的顶端侧设为“右”。Z轴为与
铅直方向平行的假想轴，将表示Z轴的箭头标记的顶端侧设为“上”。
[0013]如图1所示，分拣装置100具有在Z方向上较长的长方体状的框体10，且在其上部具备供给薄片状的纸张P的供纸部20。框体10具备箱状的第一排纸盒11、第二排纸盒12、第三排纸盒13以及第四排纸盒14，作为供被分拣后的纸张P装载的多个载置部。第一至第四排纸盒11至14从框体10的下部层叠成四层，且被设置成能够相对于框体10进行抽屉式的插入拉出。第一至第四排纸盒11至14具备对纸张P被装满的情况进行通知的通知部61至64。各通知部61至64具有发光的LED、发声的扬声器等。
[0014]在铅直方向上的供纸部20与第一排纸盒11之间设置有显示部16以及输入部17。输入部17具备用于进行输入操作的多个操作按钮。开始纸张P的分拣时的各种条件从输入部17被输入。显示部16由液晶显示器或有机EL显示器等构成。在显示部16上显示出通过输入部17来实施的输入操作的引导、通过输入部17而被输入的内容。此外，在显示部16的左侧设置有使由分拣装置100实施的纸张P的分拣开始的开始按钮18和使纸张P的分拣结束的停止按钮19。另外，显示部16、输入部17、开始按钮18以及停止按钮19也可以由触摸面板式的显示器一体构成。
[0015]如图2所示，供纸部20具有：供分拣前的薄片状的纸张P装载的供纸托盘21、拾取辊22、分离辊23以及延迟辊24等。
[0016]拾取辊22位于被装载在供纸托盘21上的纸张P的下游侧端部的上方处，并将纸张P从供纸托盘21送出。拾取辊22通过在与纸张P的上表面接触的状态下进行旋转，从而取出纸张P。分离辊23以及延迟辊24以在拾取辊22的下游处上下对置的方式进行设置。分离辊23以及延迟辊24通过在对由拾取辊22从供纸托盘21取出的纸张P进行夹持的状态下进行旋转，从而将纸张P向沿着输送路径30的输送方向的下游侧送出。
[0017]分离辊23为相对于纸张P而与拾取辊22所接触的面相同的上表面接触的辊，延迟辊24为与其相反侧的下表面接触的辊。即，延迟辊24位于分离辊23的下方处。在图2中，分离辊23和延迟辊24为一起逆时针地进行旋转驱动的辊。
[0018]分离辊23的旋转驱动力大于延迟辊24的旋转驱动力。在通过拾取辊22输送了一张纸张P的情况下，延迟辊24通过经由纸张P被向分离辊23按压，且随着旋转驱动力更强的分离辊23的旋转而顺时针地反向旋转，从而将纸张P向输送方向的下游侧送出。
[0019]延迟辊24被构成为，相对于纸张P的摩擦系数大于分离辊23。在通过拾取辊22输送了两张纸张P的情况下，分离辊23仅将上侧的纸张P向输送方向的下游侧送出，延迟辊24将下侧的纸张P向输送方向的上游侧推回。由此，纸张P分离成一张一张并被送出。
[0020]在分离辊23以及延迟辊24的下游处设置有输送路径30，该输送路径30使纸张P在输送方向上输送。在输送路径30上设置有多个输送辊，该多个输送辊沿着输送路径30对纸张P进行输送。在输送路径30上设置有使纸张P向预定的第一至第四排纸盒11、12、13、14输送的第一至第三切换部41、42、43。
[0021]输送路径30具有：从分离辊23至第四排纸盒14的主输送通道34、从主输送通道34分支且至第一排纸盒11的第一分支通道31、从主输送通道34分支且至第二排纸盒12的第二分支通道32、从主输送通道34分支且至第三排纸盒13的第三分支通道33。
[0022]第一切换部41为，被设置在主输送通道34和第一分支通道31的分支点处的可动式的挡板。第一切换部41被构成为，能够在对向第一分支通道31的进入口进行堵塞的位置与
对主输送通道34进行堵塞的位置之间进行位移。通过第一切换部41位移至对主输送通道34进行堵塞的位置，从而纸张P从主输送通道34被输送至第一分支通道31，并装载在第一排纸盒11上。通过第一切换部41对向第一分支通道31的进入口进行堵塞，从而纸张P被输送向主输送通道34的下游。
[0023]第二切换部42为，位于第一切换部41的下游侧的、被设置在主输送通道34和第二分支通道32的分支点处的可动式的挡板。第二切换部42被构成为，能够在对向第二分支通道32的进入口进行堵塞的位置与对主输送通道34进行堵塞的位置之间进行位移。通过第二切换部42位移至对主输送通道34进行堵塞的位置，从而纸张P从主输送通道34被输送至第二分支通道32，并被装载在第二排纸盒12上。通过第二切换部42对向第二分支通道32的进入口进行堵塞，从而纸张P被输送向主输送通道3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，具备：供纸部，其供给纸张；第一传感器，其对从所述供纸部供给的所述纸张的叠送进行检测；第二传感器，其对所述纸张的破损进行检测；第三传感器，其将所述纸张作为图像进行检测；多个载置部，其装载所述纸张；控制部，其根据所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器的检测结果中的至少一个检测结果，将所述纸张排出到预定的所述载置部中。2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，具备多个切换部，各所述切换部使所述纸张向预定的所述载置部输送，所述控制部根据所述至少一个检测结果，对各所述切换部进行控制。3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一传感器、所述第三传感器、所述第二传感器在输送所述纸张的输送方向上从上游朝向下游依次进行配置。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述第一传感器为超声波传感器，所述第二传感器为光传感器，所述第三传感器为图像传感器。5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述供纸部具备送出所述纸张的拾取辊，...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村健太，藤田惠生，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：