车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。方法包括：若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，在发动机未工作时，控制发动机启动；若高压接触器处于闭合状态，则至少根据混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开高压接触器，当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；若确定断开高压接触器，则控制高压接触器断开。由此，可降低高压互锁故障导致的车辆断电的概率，从而可减少因突然断电停车导致的交通事故及交通拥堵。另外，在车辆发生高压互锁故障时，若发动机未工作，则控制发动机启动。这样，可在车辆断电时，仍然可以通过发动机驱动车辆行驶，从而保证车辆基本的行驶功能，避免影响公共交通安全。共交通安全。共交通安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。

技术介绍

[0002]混合动力车辆的高压互锁功能可以用于检测其高压系统的完整性，当整车互锁回路断开时，车辆会监测到高压互锁故障。在车辆发生高压互锁故障时，若高压已连接(即高压接触器处于闭合状态)，则直接断开高压接触器，或者，车辆高速行驶时进行故障提示，车辆低速行驶时断开高压接触器。在发动机未工作的情况下：若直接断开高压接触器，车辆可能因突然断电停车而发生交通事故；若车辆在路口或者红绿灯处低速行驶时突然断电可能造成交通拥堵。

技术实现思路

[0003]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及混合动力车辆。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，应用于混合动力车辆，包括：
[0005]若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；
[0006]若所述高压接触器处于所述闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；
[0007]若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。
[0008]可选地，所述至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：
[0009]若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；
[0010]若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。
[0011]可选地，所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：
[0012]若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]若所述高压接触器处于断开状态，则在所述高压互锁故障消除前，控制所述高压接触器始终保持断开状态。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]若确定不断开所述高压接触器，则返回所述根据所述混合动力车辆的车速以及前
发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器的步骤。
[0017]本公开还提供一种车辆控制装置，应用于混合动力车辆，包括：
[0018]第一判定模块，用于若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；
[0019]第二判定模块，用于若所述高压接触器处于闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；
[0020]控制模块，用于若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。
[0021]可选地，所述第二判定模块包括：
[0022]第一判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；
[0023]第二判定子模块，用于若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。
[0024]可选地，所述第二判定子模块用于若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。
[0025]本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的所述车辆控制方法的步骤。
[0026]本公开还提供一种混合动力车辆，包括：
[0027]存储器，其上存储有计算机程序；
[0028]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的所述车辆控制方法的步骤。
[0029]在上述技术方案中，在车辆发生高压互锁故障、且高压接触器处于闭合状态时，并非直接断开高压接触器，而是在至少根据混合动力车辆的当前运行状态判定确实需要断开高压接触器时，才断开高压接触器。这样，可以降低高压互锁故障导致的车辆断电的概率，从而可以减少因突然断电停车导致的交通事故以及交通拥堵。另外，在车辆发生高压互锁故障时，若发动机未工作，则控制发动机启动。这样，可以在车辆断电时，仍然可以通过发动机驱动车辆行驶，从而保证车辆基本的行驶功能，避免影响公共交通安全。
[0030]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0031]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0032]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0033]图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0034]图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0035]图4是根据另一示例性实施例示出的一种启动状态时的车辆控制方法的流程图。
[0036]图5是根据另一示例性实施例示出的一种行驶状态时的车辆控制方法的流程图。
[0037]图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0039]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，其中，该车辆控制方法可以应用于混合动力车辆，具体地，可以应用于混合动力整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)。如图1所示，该方法可以包括以下步骤101～步骤103。
[0040]在步骤101中，若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制发动机启动。
[0041]在本公开中，在车辆动力系统激活、HCU自检完成后，高压互锁故障检测功能启动。当HCU检测到整车高压互锁回路断开时，可以确定整车高压互锁状态异常，即发生了高压互锁故障；而当HCU检测到整车高压互锁回路导通时，可以确定整车高压互锁状态正常。
[0042]在检测到高压互锁故障时，可以检测高压接触器是否处于闭合状态，同时，在发动机未工作时，通过低压启动机驱动发动机启动。
[0043]在步骤102中，若高压接触器处于闭合状态，则至少根据混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开高压接触器。
[0044]在本公开中，当前运行状态可以为启动状态、行驶状态中的一者。其中，从驾驶员点火、到高压接触器连接、挂挡、车辆起步但车速小于一速度阈值(例如，2km/h)的整个过程，混合动力车辆处于启动状态。从车辆起步后，车速大于或等于上述速度阈值时，到车辆熄火本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：若检测到高压互锁故障，则检测高压接触器是否处于闭合状态，并在发动机未工作时，控制所述发动机启动；若所述高压接触器处于所述闭合状态，则至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，其中，所述当前运行状态为启动状态、行驶状态中的一者；若确定断开所述高压接触器，则控制所述高压接触器断开。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述混合动力车辆的当前运行状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：若所述当前运行状态为所述启动状态，则确定断开所述高压接触器；若所述当前运行状态为所述行驶状态，则根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态，判定是否断开所述高压接触器，包括：若所述车速小于预设车速阈值、且前发动机舱盖处于打开状态，则确定断开所述高压接触器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述高压接触器处于断开状态，则在所述高压互锁故障消除前，控制所述高压接触器始终保持断开状态。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定不断开所述高压接触器，则返回所述根据所述混合动力车辆的车速以及前发动机舱盖的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗南，孟庆然，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：