利用装车料斗系统转运物料的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种利用装车料斗系统转运物料的方法。该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：车辆识别子系统读取转运车辆信息并送至现场PLC控制器；PLC控制器实时采集车辆信息；向料斗内卸料，转运车辆倒入下料口下方；PLC控制器控制仓门开启，开始装料；PLC控制器根据不同转运车辆的“料满区”高度要求控制仓门，分几次连续向转运车辆装料；当料位传感器检测到当前料位高度在“料满区”高度时，PLC控制仓门关闭，司机驾车驶离卸料斗下料口下方，装车流程完成。由于框架上设有与门机相连的连接臂，框架的下端设置的行走车轮可在门机轨道上移动，与门机共用轨道，不占用作业场地和存放场地；实现了人机互动，减少误操作。减少误操作。

【技术实现步骤摘要】
利用装车料斗系统转运物料的方法
[0001]

[0002]本专利技术涉及码头等处用于装卸转运货物的方法和设备
，具体涉及一种装车料斗及转运物料的方法。

技术介绍

[0003]一般大宗散装物料如砂石、肥料、矿砂、水泥、煤炭等的运输方式，大都是采用承载量很大的船舶先予装入船舱内，经由远距离海洋运送至陆地上设置的港口，使用港口的装卸设备将上述物料装卸至大型的散装货物运输车（以下简称转运车辆）上，然后改由内陆运送方式将物料运送至生产工厂内作为生产原料，或者将货物暂时存放于堆场等待转运。为了压缩船舶在港时间、节省船期，提高船舶的装卸效率是核心因素，船舶的装卸效率也是衡量港口竞争力的主要标志之一。通常的卸船作业是采用码头上的门式起重机，经过船舶
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门机
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转运料斗
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转运车辆
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货物堆场的过程实现物料的转运，现有的装车漏斗仅仅是一个机械装置，或缺乏自动化、智能化控制系统，或自动化程度不高，自动化程度、装卸效率和装卸精准度都有待提高。如日照港股份有限公司、山东固润工程技术有限公司2018年4月15申请的名称为散装物料的卸料储运设备及转运方法、申请号为201810335066.4 的专利技术专利申请，也存在自动化程度不高等问题。简言之现有的装车漏斗主要存在以下问题：1、占用场地。转运料斗使用时需要占用作业场地，不使用时需要搬运到码头前沿专门的场地存放。
[0004]2、机动性能差，装车效率低，使用成本高。门机需要移仓时，转运料斗需要先撤电清料，然后使用大型叉车挪动。
[0005]3、不能实现精准装车。现有的转运料斗（或者漏斗）不论是敞口的漏斗还是人工控制、或者是自动控制的料斗，基本上是将车辆装满不溢料为标准，不能实现精确计量。
[0006]4、安全性差。转运车辆在装车过程中，车辆位于料斗的正下方，门机抓斗在车辆的正上方作业，存在溢料埋车等安全隐患。
[0007]5、频繁搬运料斗导致故障率高。
[0008]6、现场装料流程和装料情况无法远程监控，现场紧急情况响应不够迅速，现场急停处理存在危险。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不占用作业场地和存放场地、装卸效率高、计量精确、自动化程度高的利用装车料斗系统转运物料的方法。
[0010]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：
a)自动装车模式下，车辆识别子系统和自动装车子系统同时启动；车辆识别子系统读取转运车辆射频卡信息，通过车辆识别软件将射频卡信息与数据库中存储的对应的车辆信息进行匹配，匹配成功后将车辆的长、宽、高、载重、物料种类等参数送至现场PLC控制器；所述的装车料斗系统包括框架、安装于框架上部的用于承接物料的料斗，料斗的下端设有出料口，框架上设有连接臂，框架的下端设有行走车轮，连接臂与码头门机相连，行走车轮可在码头门机轨道上移动；料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在卸料斗下方的装车位进行装料；b)现场PLC控制器对车位检测信号、料位检测信号和仓门开度信号进行实时采集；通过内置智能控制程序，自动计算装车高度即“料满区”高度，自动判断当前车辆装车状态，包括倒车“到位”状态、提车“到位”状态和下料口“有车”状态；通过采用上述技术方案，框架上设有连接臂，框架的下端设有行走车轮，连接臂与门机相连，行走车轮可在门机轨道上移动，与门机共用轨道，不占用作业场地和存放场地；门机在装船或者卸船不需要使用料斗时，也不妨碍门机作业，因此不需要频繁搬运。在门机需要移仓时，料斗和关联的门机同步移动，不需要给料斗撤电清料，装车等待时间短，提高了装车效率；料斗随门机同步移动，不需要使用大型叉车等大型设备，降低了料斗的使用成本；c) 门机司机在料斗内存料未满的情况下连续向料斗内卸料，当转运车辆倒入下料口下方时，现场PLC控制器判断当前下料口下方为“有车”状态，引导信号灯亮起“黄灯”，同时LED显示屏显示“请倒车”,提示转运车辆继续向后倒车；d)当第一车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢前板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已倒车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度，开始装料；e)现场PLC控制器根据不同转运车辆的“料满区”高度要求控制仓门连续向转运车辆装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，关闭仓门，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；f)转运车辆根据导引信号向前提车，当第二车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢后板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已首次提车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度再次装料；g)仓门连续向转运车装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，仓门关闭，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；h)转运车辆向前提车，当第二车辆定位传感器检测不到转运车辆车厢底板时，现场PLC控制器判断转运车辆进入最后一次装料流程，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车；i)第一料位传感器或第二料位传感器检测到当前料位高度不在“料满区”高度，现场PLC控制仓门开启一定开度，开始最后一次装料；j)当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位高度在“料满区”高度时，现场PLC控制仓门关闭，引导信号灯亮“绿灯”，同时LED显示屏显示“请开出”；k)司机驾车驶离卸料斗下料口下方，装车流程完成；
l) 重复以上c～n步骤操作，进行下一辆转运车辆的装车流程；m)以上所有步骤通过远程组态对现场料斗的运行状态进行实时监控和记录，实现对现场料斗工作状态和运行数据的远程监控和集中管理；当现场出现紧急情况时，系统有报警提示功能，可通过远程监控功能快速处理现场的紧急情况。
[0011]上述的利用装车料斗系统转运物料的方法中，所述的车辆识别子系统包括车辆识别软件、信息数据平台、无线传输设备CPE、LED显示屏、读卡器、射频卡、交换机，信息数据平台存储转运车辆信息及物料信息，读卡器读取当前转运车辆射频卡信息，车辆识别软件基于无线传输设备CPE获取信息数据平台存储的车辆信息、物料信息，并将射频卡信息与信息数据平台存储的车辆信息进行匹配，确定当前转运车辆的车辆信息（含长、宽、高等）；车辆引导信息可在LED显示屏上显示；读卡器设置于右前方立柱上，交换机采用工业专用交换机，设置于二层平台控制箱内。
[0012]上述的利用装车料斗系统转运物料的方法中，所述的自动装车子系统包括现场PLC控制器、触摸屏、引导信号灯、车辆定位传感器、车厢内料位传感器，仓门开度检测传感器；车辆识别软件基于无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：该方法采用装车料斗系统转运物料，具体步骤如下：a)自动装车模式下，车辆识别子系统和自动装车子系统同时启动；车辆识别子系统读取转运车辆射频卡信息，通过车辆识别软件将射频卡信息与数据库中存储的对应的车辆信息进行匹配，匹配成功后将车辆的长、宽、高、载重、物料种类等参数送至现场PLC控制器；所述的装车料斗系统包括框架、安装于框架上部的用于承接物料的料斗，料斗的下端设有出料口，框架上设有连接臂，框架的下端设有行走车轮，连接臂与码头门机相连，行走车轮可在码头门机轨道上移动；料斗下部的空间能够通过转运车辆，转运车辆可以停放在卸料斗下方的装车位进行装料；b)现场PLC控制器对车位检测信号、料位检测信号和仓门开度信号进行实时采集；通过内置智能控制程序，自动计算装车高度即“料满区”高度，自动判断当前车辆装车状态，包括倒车“到位”状态、提车“到位”状态和下料口“有车”状态；c) 门机司机在料斗内存料未满的情况下连续向料斗内卸料，当转运车辆倒入下料口下方时，现场PLC控制器判断当前下料口下方为“有车”状态，引导信号灯亮起“黄灯”，同时LED显示屏显示“请倒车”,提示转运车辆继续向后倒车； d)当第一车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢前板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已倒车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度，开始装料；e)现场PLC控制器根据不同转运车辆的“料满区”高度要求控制仓门连续向转运车辆装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，关闭仓门，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；f)转运车辆根据导引信号向前提车，当第二车辆定位传感器检测到转运车辆的车厢后板时，现场PLC控制器判断转运车辆当前已首次提车“到位”，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车，同时，现场PLC控制器控制仓门开启一定开度再次装料；g)仓门连续向转运车装料，当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位在“料满区”高度时，仓门关闭，引导信号灯亮“红灯”和“黄灯”，同时LED显示屏显示“请提车”，提示转运车辆向前提车；h)转运车辆向前提车，当第二车辆定位传感器检测不到转运车辆车厢底板时，现场PLC控制器判断转运车辆进入最后一次装料流程，引导信号灯亮“红灯”，同时LED显示屏显示“请停车”，转运车辆停车等待装车；i)第一料位传感器或第二料位传感器检测到当前料位高度不在“料满区”高度，现场PLC控制仓门开启一定开度，开始最后一次装料；j)当第一料位传感器和第二料位传感器均检测到当前料位高度在“料满区”高度时，现场PLC控制仓门关闭，引导信号灯亮“绿灯”，同时LED显示屏显示“请开出”；k)司机驾车驶离卸料斗下料口下方，装车流程完成；l) 重复以上c～n步骤操作，进行下一辆转运车辆的装车流程；m)以上所有步骤通过远程组态对现场料斗的运行状态进行实时监控和记录，实现对现场料斗工作状态和运行数据的远程监控和集中管理；当现场出现紧急情况时，系统有报警
提示功能，可通过远程监控功能快速处理现场的紧急情况。2.根据权利要求1所述的利用装车料斗系统转运物料的方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：申鹏，陈勇博，张洋，黄勇鹏，
申请(专利权)人：日照港裕廊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：