找平器储存弹仓及找平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种找平器储存弹仓及找平机器人。本发明专利技术的找平器储存弹仓包括储存腔和弹性限位件，储存腔沿找平器储存弹仓的长度方向延伸，用于排列储存找平器，储存腔具有第一开口；弹性限位件设于第一开口处，弹性限位件包括本体、球头和弹性件，本体连接于第一开口处的壁面上，弹性件的一端连接本体，弹性件的另一端连接球头，弹性件的伸缩方向垂直于找平器储存弹仓的长度方向。本发明专利技术的找平器储存弹仓通过其弹性限位件可以防止在找平器储存弹仓移动时找平器从储存腔的第一开口自主滑出，而当找平器受到大于弹性件弹性力的外力推动时又能从储存腔的第一开口滑出，以便使用。以便使用。以便使用。

【技术实现步骤摘要】
找平器储存弹仓及找平机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种找平器储存弹仓及找平机器人。

技术介绍

[0002]瓷砖的找平可以通过使用找平器完成，一块不靠墙的瓷砖每边都需要安装至少2个找平器，则一块不靠墙瓷砖上面应有8个找平器，由于瓷砖四边均与相邻瓷砖共用2个找平器，则平均每块瓷砖上使用的找平器数量为2个，因此需要对找平器进行大量储存，否则需要多次停止工作上料，降低工作效率。现有技术通常使用找平器储存弹仓来储存大量找平器，但在进行瓷砖找平的过程，找平器储存弹仓移动时多少会产生震动，由此导致找平器储存弹仓内的找平器容易从出料口滑出。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提出一种找平器储存弹仓，该找平器储存弹仓能防止移动时其内的找平器滑出。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述找平器储存弹仓的找平机器人。
[0005]为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种找平器储存弹仓，其包括储存腔和弹性限位件，储存腔沿所述找平器储存弹仓的长度方向延伸，用于排列储存找平器，所述储存腔具有第一开口；弹性限位件设于所述第一开口处，所述弹性限位件包括本体、球头和弹性件，所述本体连接于所述第一开口处的壁面上，所述弹性件的一端连接所述本体，所述弹性件的另一端连接所述球头，所述弹性件的伸缩方向垂直于所述找平器储存弹仓的长度方向。
[0007]本专利技术找平器储存弹仓通过其弹性限位件可以防止在找平器储存弹仓移动时找平器从储存腔的第一开口自主滑出，而当找平器受到大于弹性件弹性力的外力推动时又能从储存腔的第一开口滑出，以便使用。
[0008]在一些实施例中，所述本体设有内腔和连通所述内腔的开口，所述弹性件的一端连接所述内腔的末端，所述内腔的末端与所述开口相对，所述球头从所述开口伸出。弹性件收容于内腔中，内腔的侧壁可以起到限位弹性件的作用，防止弹性件朝偏离其伸缩方向的方向倾斜，提高弹性件伸缩运动的稳定性和可靠性，进而提高球头的工作稳定性。
[0009]在一些实施例中，所述第一开口处的壁面上设有螺纹安装孔，所述本体的外周设有能与所述螺纹安装孔螺纹配合的外螺纹。通过本体外周的外螺纹与螺纹安装孔螺纹配合，可实现方便、快速地将本体安装到第一开口处的壁面上或者将本体从第一开口处的壁面上拆卸下来，有效提高弹性限位件的拆装效率。
[0010]在一些实施例中，所述本体的末端设有连通所述内腔的螺纹孔，所述弹性限位件还包括连接件，所述弹性件的一端固定连接所述连接件，所述连接件的外周设有能与所述螺纹孔螺纹配合的外螺纹。通过连接件外周的外螺纹与螺纹孔螺纹配合，可实现方便、快速地将连接件安装到本体上或者将连接件从本体上拆卸下来，有效提高弹性限位件的拆装效
率。
[0011]在一些实施例中，所述找平器储存弹仓包括一个顶板和相对设置的两个侧板，所述顶板连接两个所述侧板的顶部，所述顶板和两个所述侧板围设形成所述储存腔。
[0012]在一些实施例中，两个所述侧板上均设有所述弹性限位件，且两个所述侧板上的所述弹性限位件相对设置。相对设置的两个弹性限位件对找平器的阻挡力更大，因此能更有效地防止在找平器储存弹仓移动时找平器从储存腔的第一开口自主滑出，提高找平器在找平器储存弹仓内的稳定性。
[0013]在一些实施例中，所述顶板和两个所述侧板上分别设有对应的配合孔位，所述顶板通过所述配合孔位分别与两个所述侧板连接。通过预设在顶板和两个侧板上的配合孔位，可实现方便、快速地将顶板与两个侧板组装起来，有效提高找平器储存弹仓的组装效率。
[0014]在一些实施例中，两个所述侧板的底部相向设计有缺口，位于所述储存腔内的找平器的钢针能从所述缺口伸出。缺口可以实现避让找平器的钢针以使钢针从缺口伸出储存腔外，同时还能减小找平器与储存腔的接触面积，进一步减小找平器出料时的阻力。
[0015]在一些实施例中，所述储存腔远离所述第一开口的一端设置有第二开口，所述第二开口处设有挡板，所述挡板用于阻挡所述找平器沿所述储存腔的延伸方向移动。第二开口方便于推料机构进入储存腔内推动储存腔内的找平器出料，挡板可用于阻止找平器从第二开口滑出，使得储存腔内的找平器只能从第一开口推出使用，有效控制找平器的出料方向。
[0016]另一方面，本专利技术采用以下技术方案：
[0017]一种找平机器人，其包括上述的找平器储存弹仓。
[0018]本专利技术找平机器人通过采用上述找平器储存弹仓，找平器储存弹仓的弹性限位件可以防止在找平机器人移动时找平器从储存腔的第一开口自主滑出，而当找平器受到大于弹性件弹性力的外力推动时又能从储存腔的第一开口滑出，以便使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施方式提供的找平器储存弹仓的结构示意图；
[0020]图2为图1所示找平器储存弹仓的分解示意图；
[0021]图3为图1所示找平器储存弹仓的主视图；
[0022]图4为图3所示找平器储存弹仓沿A-A向的剖视图；
[0023]图5为图3所示找平器储存弹仓的左视图；
[0024]图6为图5所示找平器储存弹仓沿B-B向的剖视图；
[0025]图7为图3所示找平器储存弹仓的右视图；
[0026]图8为本专利技术实施方式提供的弹性限位件的剖视图。
[0027]附图标号说明：
[0028]10、储存腔；11、螺纹安装孔；12、顶板；13、侧板；14、配合孔位；15、缺口；16、挡板；20、弹性限位件；21、本体；22、球头；23、弹性件；24、连接件；30、找平器；31、钢针；211、内腔。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0030]本实施方式提供了一种找平器储存弹仓，如图1-图8所示，该找平器储存弹仓包括储存腔10和弹性限位件20，储存腔10沿找平器储存弹仓的长度方向延伸，储存腔10用于排列储存找平器30，储存腔10具有第一开口；弹性限位件20设于第一开口处，弹性限位件20包括本体21、球头22和弹性件23，本体21连接于第一开口处的壁面上，弹性件23的一端连接本体21，弹性件23的另一端连接球头22，弹性件23的伸缩方向垂直于找平器储存弹仓的长度方向。
[0031]本实施方式提供的找平器储存弹仓，通过其弹性限位件20可以防止在找平器储存弹仓移动时找平器30从储存腔10的第一开口自主滑出，而当找平器30受到大于弹性件23弹性力的外力推动时又能从储存腔10的第一开口滑出，以便使用。
[0032]如图8所示，在一些实施例中，本体21设有内腔211和连通内腔211的开口，弹性件23的一端连接内腔211的末端，内腔211的末端与开口相对，球头22从开口伸出。弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种找平器储存弹仓，其特征在于，包括：储存腔，沿所述找平器储存弹仓的长度方向延伸，用于排列储存找平器，所述储存腔具有第一开口；以及弹性限位件，设于所述第一开口处，所述弹性限位件包括本体、球头和弹性件，所述本体连接于所述第一开口处的壁面上，所述弹性件的一端连接所述本体，所述弹性件的另一端连接所述球头，所述弹性件的伸缩方向垂直于所述找平器储存弹仓的长度方向。2.根据权利要求1所述的找平器储存弹仓，其特征在于，所述本体设有内腔和连通所述内腔的开口，所述弹性件的一端连接所述内腔的末端，所述内腔的末端与所述开口相对，所述球头从所述开口伸出。3.根据权利要求2所述的找平器储存弹仓，其特征在于，所述第一开口处的壁面上设有螺纹安装孔，所述本体的外周设有能与所述螺纹安装孔螺纹配合的外螺纹。4.根据权利要求2所述的找平器储存弹仓，其特征在于，所述本体的末端设有连通所述内腔的螺纹孔，所述弹性限位件还包括连接件，所述弹性件的一端固定连接所述连接件，所述连接件的外周设有能与所述螺纹孔螺纹配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，朱平，陈奕海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：