本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。趣。趣。
【技术实现步骤摘要】
转向助力控制方法、装置和车辆
[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]为满足不同使用人群的驾驶手感需求，多数EPS(Electric Power Steering System，电动助力转向系统)产品都会在随速助力的基础上，增加额外可选的助力模式，例如部分车辆会提供“常规”、“运动”两种手感的转向助力模式，还有部分车辆可提供包括“常规”、“运动”及“舒适”三种转向助力模式。
[0003]然而，虽然多数EPS能够提供两种或三种可供选择的助力模式，但由于驾驶用户的个体化差异的存在，该两种或者三种可供选择的助力模式并不能满足所有用户对驾驶体验的需求。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种转向助力控制方法、装置和车辆。
[0005]为了实现上述目的，在本公开的第一方面提供一种转向助力控制方法，所述方法包括：
[0006]确定车辆当前的转向助力模式；
[0007]接收用户输入的个性转向助力参数；
[0008]根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；
[0009]根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。
[0010]可选地，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标基础转向助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，包括：
[0011]获取所述车辆的当前车速和用户施加在方向盘上的当前扭力；
[0012]获取所述转向助力模式下所述当前车速和所述当前扭力，对应的基础转向助力扭矩；
[0013]在所述基础转向助力扭矩的基础上增加所述基础转向增益值对应的基础增益扭矩，以得到所述目标基础转向助力扭矩。
[0014]可选地，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标回正助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩，包括：
[0015]获取所述车辆中方向盘当前的转向角度；
[0016]获取在所述转向助力模式中所述转向角度，当前车速和当前扭力，对应的回正助力扭矩；
[0017]在所述回正助力扭矩的基础上增加所述回正助力增益值对应的回正增益扭矩，以
得到所述目标回正助力扭矩。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]根据所述目标助力扭矩和当前扭力生成助力调节曲线，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，所述目标助力扭矩与当前扭力之间的对应关系；
[0020]展示所述助力调节曲线。
[0021]可选地，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标基础转向助力扭矩与当前扭力的对应关系；或者，
[0022]在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标回正助力扭矩与当前扭力的对应关系。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在确定接收到下电指令的情况下，存储所述个性转向助力参数对应的补偿助力扭矩，所述补偿助力扭矩包括基础增益扭矩和/或回正增益扭矩；
[0025]在确定车辆由下电状态变为上电状态的情况下，若未接收到所述个性转向助力参数，根据所述补偿助力扭矩确定当前的目标助力扭矩。
[0026]在本公开的第二方面提供一种转向助力控制装置，所述装置包括：
[0027]第一确定模块，用于确定车辆当前的转向助力模式；
[0028]接收模块，用于接收用户输入的个性转向助力参数；
[0029]第二确定模块，用于根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；
[0030]控制模块，用于根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。
[0031]可选地，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标基础转向助力扭矩，所述第二确定模块，包括：
[0032]第一获取子模块，用于获取所述车辆的当前车速和用户施加在方向盘上的当前扭力；
[0033]第二获取子模块，用于获取所述转向助力模式下所述当前车速和所述当前扭力，对应的基础转向助力扭矩；
[0034]第一确定子模块，用于在所述基础转向助力扭矩的基础上增加所述基础转向增益值对应的基础增益扭矩，以得到所述目标基础转向助力扭矩。
[0035]可选地，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标回正助力扭矩，所述第二确定模块，包括：
[0036]第三获取子模块，用于获取所述车辆中方向盘当前的转向角度；
[0037]第四获取子模块，用于获取在所述转向助力模式中所述转向角度，当前车速和当前扭力，对应的回正助力扭矩；
[0038]第二确定子模块，用于在所述回正助力扭矩的基础上增加所述回正助力增益值对应的回正增益扭矩，以得到所述目标回正助力扭矩。
[0039]可选地，所述装置还包括：
[0040]曲线生成模块，用于根据所述目标助力扭矩和当前扭力生成助力调节曲线，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，所述目标助力扭矩与当前扭力之间的对应关系；
[0041]曲线展示模块，用于展示所述助力调节曲线。
[0042]可选地，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标基础转向助力扭矩与当前扭力的对应关系；或者，
[0043]在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标回正助力扭矩与当前扭力的对应关系。
[0044]可选地，所述装置还包括：
[0045]存储模块，用于在确定接收到下电指令的情况下，存储所述个性转向助力参数对应的补偿助力扭矩，所述补偿助力扭矩包括基础增益扭矩和/或回正增益扭矩；
[0046]第三确定模块，用于在确定车辆由下电状态变为上电状态的情况下，若未接收到所述个性转向助力参数，根据所述补偿助力扭矩确定当前的目标助力扭矩。
[0047]在本公开的第三方面提供一种车辆，所述车辆包括以上第二方面所述的转向助力控制装置。
[0048]上述技术方案，通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。
[0049]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0050]附图是用来提供对本公开的进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向助力控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据所述目标助力扭矩控制车辆转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标基础转向助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，包括：获取所述车辆的当前车速和用户施加在方向盘上的当前扭力；获取所述转向助力模式下所述当前车速和所述当前扭力，对应的基础转向助力扭矩；在所述基础转向助力扭矩的基础上增加所述基础转向增益值对应的基础增益扭矩，以得到所述目标基础转向助力扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述目标助力扭矩包括目标回正助力扭矩，所述根据所述个性转向助力参数调节所述转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩，包括：获取所述车辆中方向盘当前的转向角度；获取在所述转向助力模式中所述转向角度，当前车速和当前扭力，对应的回正助力扭矩；在所述回正助力扭矩的基础上增加所述回正助力增益值对应的回正增益扭矩，以得到所述目标回正助力扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标助力扭矩和当前扭力生成助力调节曲线，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，所述目标助力扭矩与当前扭力之间的对应关系；展示所述助力调节曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述个性转向助力参数包括基础转向增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标基础转向助力扭矩与当前扭力的对应关系；或者，在所述个性转向助力参数包括回正助力增益值的情况下，所述助力调节曲线用于表征当前车速下，目标回正助力扭矩与当前扭力的对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，朱振民，孙宾泽，李军亮，徐波，吕文斌，王雷，姚学会，陈涛，安帅华，甄书环，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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