一种AGV运输车定位调度机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输车定位调度机构，包括车体，所述车体的内部设置有PLC控制器、GPS模块、无线传输模块和速度传感器；所述车体的前部设置有触摸操作显示屏和激光传感器，所述激光传感器设置于所述触摸操作显示屏的下方两侧；所述PLC控制器与所述无线传输模块电性连接，并且所述PLC控制器通过所述无线传输模块与中心调度台信号连接，所述PLC控制器的输入端分别与所述GPS模块、触摸操作显示屏和激光传感器的输入端电性连接；所述速度传感器的输入端与所述PLC控制器的输出端电性连接。本实用新型专利技术可以精确定位各个AGV运输车的位置，提供详细的AGV运输车配送运输情况，能够更加迅速的进行AGV运输车的调度，提高了调度的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输车定位调度机构


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种AGV运输车定位调度机构。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，智能物流的理念也逐渐成为物流业发展的新型趋势，掀起机器换人的热潮，目前，在仓储物流方面很多地方已经开始采用专门的AGV运输车进行货架货物的智能搬运和配送；随着AGV运输车数量的增加，不能精确定位各个AGV运输车的位置，存在调度不方便的问题。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种AGV运输车定位调度机构，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV运输车定位调度机构。本技术提供的一种AGV运输车定位调度机构，可以精确定位各个AGV运输车的位置，提供详细的AGV运输车配送运输情况，能够更加迅速的进行AGV运输车的调度，提高了调度的工作效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种AGV运输车定位调度机构，包括车体，所述车体的内部设置有PLC控制器、GPS模块、无线传输模块和速度传感器；所述车体的前部设置有触摸操作显示屏和激光传感器，所述激光传感器设置于所述触摸操作显示屏的下方两侧；所述PLC控制器与所述无线传输模块电性连接，并且所述PLC控制器通过所述无线传输模块与中心调度台信号连接，所述PLC控制器的输入端分别与所述GPS模块、触摸操作显示屏和激光传感器的输入端电性连接；所述速度传感器的输入端与所述PLC控制器的输出端电性连接。
[0007]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的内部还设置有驱动电机；所述驱动电机的输入端分别与PLC控制器和速度传感器的输出端电性连接。
[0008]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的上部设置有输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架，和设置于两个滚筒固定支架之间的滚筒，以及与所述滚筒传动连接的滚筒动力电机；所述滚筒固定支架与所述车体的顶部焊接连接。
[0009]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体下端设置有防撞橡胶。
[0010]根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述车体的底部设置有滚轮；所述滚轮与所述驱动电机传动连接。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0012]本技术提供的一种AGV运输车定位调度机构，可以精确定位各个AGV运输车的位置，提供详细的AGV运输车配送运输情况，能够更加迅速的进行AGV运输车的调度，提高了
调度的工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的控制原理图。
[0014]图2为本技术AGV运输车的主视示意图。
[0015]图3为本技术AGV运输车的左视示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0017]实施例1：
[0018]一种AGV运输车定位调度机构，包括车体1，所述车体1的内部设置有PLC控制器2、GPS模块3、无线传输模块4和速度传感器5；所述车体1的前部设置有触摸操作显示屏6和激光传感器7，所述激光传感器7设置于所述触摸操作显示屏6的下方两侧；所述PLC控制器与所述无线传输模块4电性连接，并且所述PLC控制器2通过所述无线传输模块4与中心调度台信号连接，所述PLC控制器2的输入端分别与所述GPS模块3、触摸操作显示屏6和激光传感器7的输入端电性连接；所述速度传感器5的输入端与所述PLC控制器2的输出端电性连接。
[0019]实施例2：
[0020]一种AGV运输车定位调度机构，包括车体1，所述车体1的内部设置有PLC控制器2、GPS模块3、无线传输模块4和速度传感器5；所述车体1的前部设置有触摸操作显示屏6和激光传感器7，所述激光传感器7设置于所述触摸操作显示屏6的下方两侧；所述PLC控制器与所述无线传输模块4电性连接，并且所述PLC控制器2通过所述无线传输模块4与中心调度台信号连接，所述PLC控制器2的输入端分别与所述GPS模块3、触摸操作显示屏6和激光传感器7的输入端电性连接；所述速度传感器5的输入端与所述PLC控制器2的输出端电性连接。
[0021]本技术可以精确对位各个AGV运输车的位置，提供详细的AGV运输车配送运输情况，能够更加迅速的进行AGV运输车的调度，提高了调度的工作效率。
[0022]本技术通过设置GPS模块3，可以获取AGV运输车的位置信息。
[0023]本技术通过设置无线传输模块4，便于将AGV运输车的位置信息传输至中心调度台，中心调度台可以精确定位各个AGV运输车的位置，提供详细的AGV运输车配送运输情况。
[0024]本技术通过设置速度传感器5，可以检测AGV运输车的运动速度。
[0025]本技术通过触摸操作显示屏6，工作人员可以在触摸操作显示屏10上输入待移栽物料的信息。
[0026]本技术通过设置激光传感器7，AGV运输车沿规定的导引路径运行时，该AGV运输车的引导路径与其他AGV运输车的引导路径存在交叉点时，激光传感器将检测到的信息反馈至PLC控制器2，PLC控制器2根据当前AGV运输车的运行速度，进行加速、减速或停止，从
而可以防止两辆AGV运输车在交叉点时发生碰撞。
[0027]进一步地，在另一个实施例中，所述车体1的内部还设置有驱动电机8；所述驱动电机8的输入端分别与PLC控制器2和速度传感器5的输出端电性连接。所述车体1的底部设置有滚轮13；所述滚轮13与所述驱动电机11传动连接。
[0028]通过采用上述技术方案，速度传感器5通过检测AGV运输车的运动速度，PLC控制器2可以控制驱动电机8的运行速度，改变AGV运输车滚轮13的运转速度，从而改变AGV运输车的运动速度。
[0029]进一步地，在另一个实施例中，所述车体1的上部设置有输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架9，和设置于两个滚筒固定支架9之间的滚筒10，以及与所述滚筒9传动连接的滚筒动力电机11；所述滚筒固定支架9与所述车体1的顶部焊接连接。
[0030]通过采用上述技术方案，便于AGV运输车上的货物转运至货架或流水线上。
[0031]进一步地，在另一个实施例中，所述车体1下端设置有防撞橡胶12。
[0032]通过采用上述技术方案，防止AGV运输车与障碍物出现碰撞时，造成车身的损坏。
[0033]依据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输车定位调度机构，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的内部设置有PLC控制器(2)、GPS模块(3)、无线传输模块(4)和速度传感器(5)；所述车体(1)的前部设置有触摸操作显示屏(6)和激光传感器(7)，所述激光传感器(7)设置于所述触摸操作显示屏(6)的下方两侧；所述PLC控制器与所述无线传输模块(4)电性连接，并且所述PLC控制器(2)通过所述无线传输模块(4)与中心调度台信号连接，所述PLC控制器(2)的输入端分别与所述GPS模块(3)、触摸操作显示屏(6)和激光传感器(7)的输入端电性连接；所述速度传感器(5)的输入端与所述PLC控制器(2)的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车定位调度机构，其特征在于：所述车体(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉涛，魏传峰，
申请(专利权)人：浙江乾纳智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：