一种折弯管件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯管件搬运机构，其技术方案要点是：一种折弯管件搬运机构，包括机架、水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述滑移架且滑动连接于所述机架的伸缩架、若干设置于所述伸缩架并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架并驱动所述滑移架移动的第一驱动结构、设置于所述滑移架并驱动伸缩架垂直于滑移架移动方向移动的第二驱动结构，所述滑移架与伸缩架移动方向均呈水平且纵横交错设置，所述抓取组件数量与折弯管件检测工位数量一致。本实用新型专利技术实现方便且精准搬运折弯管件，提升折弯管件检测效率，达到折弯管件自动化逐个输送功能。管件自动化逐个输送功能。管件自动化逐个输送功能。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯管件搬运机构


[0001]本技术涉及汽车配件加工领域，尤其涉及到一种折弯管件搬运机构。

技术介绍

[0002]现有这车用管道，大多都有多个管件拼接而成，且有部分管件呈弯曲状。而车用管件制作完成后即加工完成折弯管件，需要对折弯管件的直径、折弯位置、以及弯曲位置裂纹进行检测。
[0003]现有的检测方式一般通过人工搬运对应检测位置，即通过多个检测工位，实现对折弯管件进行逐个检测，难以实现自动化搬运，其检测效率低下，且容易出现检测失误，严重影响管件检测效率。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种折弯管件搬运机构，实现方便且精准搬运折弯管件，提升折弯管件检测效率，达到折弯管件自动化逐个输送功能。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种折弯管件搬运机构，包括机架、水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述滑移架且滑动连接于所述机架的伸缩架、若干设置于所述伸缩架并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架并驱动所述滑移架移动的第一驱动结构、设置于所述滑移架并驱动伸缩架垂直于滑移架移动方向移动的第二驱动结构，所述滑移架与伸缩架移动方向均呈水平且纵横交错设置，所述抓取组件数量与折弯管件检测工位数量一致。
[0007]本技术的进一步设置为：所述抓取组件包括设置于所述伸缩架且朝向对应检测工位方向的延伸柱、设置于所述延伸柱并用于夹持折弯管件的夹爪气缸、两个设置于所述夹爪气缸输出端的夹爪，两个所述夹爪呈竖直排列。
[0008]本技术的进一步设置为：所述夹爪相向的表面均开设有与折弯管件外径对应的夹持槽。
[0009]本技术的进一步设置为：所述伸缩架设置有用于限制伸缩架朝移动距离的限位结构，限位结构包括固定连接于所述固定连接于所述伸缩架且呈水平设置的限位块、设置于所述限位块远离伸缩架一端的缓冲垫，所述缓冲垫能够抵接于对应检测工位的抵接面并限制伸缩架继续移动。
[0010]本技术的进一步设置为：所述机架设置有限制所述滑移架滑移距离的调节组件，所述调节组件包括设置螺纹连接于所述机架的螺纹柱、设置于所述螺纹柱端部的抵接块，所述螺纹柱螺纹连接于所述机架且长度方向平行于滑移架移动方向，所述抵接块能抵接所述滑移架端部并限制滑移架移动。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]在工作时，通过位于伸缩架移动方向端部位置的抓取组件抓取一根折弯管件，之
后通过第一驱动结构驱动滑移架水平移动一定距离，从而实现折弯管件移动至对应检测工位相应位置，通过第二驱动结构驱动伸缩架朝向该检测工位方向移动从而使位于端部位置的抓取组件抓取的折弯管件进入相应检测工位；然后搬运机构再次重复之前工作，位于端部的抓取组件再次抓取新的一根折弯管件，同时在后的抓取组件抓取先前相邻抓取组件输送至检测工位的折弯管件，然后通过滑移架及伸缩架移动，从而实现多个检测工位的折弯管件同步移动至下一个检测工位位置，达到依次输送折弯管件检测的功能，达到自动化检测效果，提高检测效率。
[0013]使用时通过夹爪气缸驱动两个夹爪竖直方向相向移动夹持折弯管件，并且通过夹持槽起到一定的定位功能，并达到折弯管件稳定输送。
[0014]通过抵接块抵触于滑移架后，从而实现限制滑移架继续移动，并确保滑移架移动距离与相邻两个检测工位之间间距一致，另外通过螺纹柱与机架螺纹连接，方便进行调节。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1的A部放大视图。
[0017]图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、滑移架；3、伸缩架；4、第一驱动结构；5、第二驱动结构；6、延伸柱；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、夹持槽；10、限位块；11、缓冲垫；12、螺纹柱；13、抵接块。
具体实施方式
[0018]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0019]如图1至图2所示，本技术提出的一种折弯管件搬运机构，包括机架1、水平滑动连接于所述机架1的滑移架2、设置于所述滑移架2且滑动连接于所述机架1的伸缩架3、若干设置于所述伸缩架3并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架1并驱动所述滑移架2移动的第一驱动结构4、设置于所述滑移架2并驱动伸缩架3垂直于滑移架2移动方向移动的第二驱动结构5，所述滑移架2与伸缩架3移动方向均呈水平且纵横交错设置，所述抓取组件数量与折弯管件检测工位数量一致。
[0020]在工作时，通过位于伸缩架3移动方向端部位置的抓取组件抓取一根折弯管件，之后通过第一驱动结构4驱动滑移架2水平移动一定距离，从而实现折弯管件移动至对应检测工位相应位置，通过第二驱动结构5驱动伸缩架3朝向该检测工位方向移动从而使位于端部位置的抓取组件抓取的折弯管件进入相应检测工位；然后搬运机构再次重复之前工作，位于端部的抓取组件再次抓取新的一根折弯管件，同时在后的抓取组件抓取先前相邻抓取组件输送至检测工位的折弯管件，然后通过滑移架2及伸缩架3移动，从而实现多个检测工位的折弯管件同步移动至下一个检测工位位置，达到依次输送折弯管件检测的功能，达到自动化检测效果，提高检测效率。
[0021]抓取组件包括设置于所述伸缩架3且朝向对应检测工位方向的延伸柱6、设置于所述延伸柱6并用于夹持折弯管件的夹爪气缸7、两个设置于所述夹爪气缸7输出端的夹爪8，两个所述夹爪8呈竖直排列。夹爪8相向的表面均开设有与折弯管件外径对应的夹持槽9。使
用时通过夹爪气缸7驱动两个夹爪8竖直方向相向移动夹持折弯管件，并且通过夹持槽9起到一定的定位功能，并达到折弯管件稳定输送。
[0022]伸缩架3设置有用于限制伸缩架3朝移动距离的限位结构，限位结构包括固定连接于所述固定连接于所述伸缩架3且呈水平设置的限位块10、设置于所述限位块10远离伸缩架3一端的缓冲垫11，所述缓冲垫11能够抵接于对应检测工位的抵接面并限制伸缩架3继续移动。
[0023]机架1设置有限制所述滑移架2滑移距离的调节组件，所述调节组件包括设置螺纹连接于所述机架1的螺纹柱12、设置于所述螺纹柱12端部的抵接块13，所述螺纹柱12螺纹连接于所述机架1且长度方向平行于滑移架2移动方向，所述抵接块13能抵接所述滑移架2端部并限制滑移架2移动。通过抵接块13抵触于滑移架2后，从而实现限制滑移架2继续移动，并确保滑移架2移动距离与相邻两个检测工位之间间距一致，另外通过螺纹柱12与机架1螺纹连接，方便进行调节。
[0024]在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯管件搬运机构，其特征在于：包括机架(1)、水平滑动连接于所述机架(1)的滑移架(2)、设置于所述滑移架(2)且滑动连接于所述机架(1)的伸缩架(3)、若干设置于所述伸缩架(3)并用于抓取折弯管件的抓取组件、设置于所述机架(1)并驱动所述滑移架(2)移动的第一驱动结构(4)、设置于所述滑移架(2)并驱动伸缩架(3)垂直于滑移架(2)移动方向移动的第二驱动结构(5)，所述滑移架(2)与伸缩架(3)移动方向均呈水平且纵横交错设置，所述抓取组件数量与折弯管件检测工位数量一致。2.根据权利要求1所述的一种折弯管件搬运机构，其特征在于：所述抓取组件包括设置于所述伸缩架(3)且朝向对应检测工位方向的延伸柱(6)、设置于所述延伸柱(6)并用于夹持折弯管件的夹爪气缸(7)、两个设置于所述夹爪气缸(7)输出端的夹爪(8)，两个所述夹爪(8)呈竖直排列。3.根据权利要求2所述的一种折弯管件搬运机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：浙江嘉兴津荣汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：