一种自动配菜装置，包括机台、储藏柜以及机械臂，机台上包括有配菜工位和配料工位，配菜工位上设有配菜碗，配料工位上设有移送组件和储料组件，移送组件上放置有配料碗，储料组件内储存有不同种类的配料，且储料组件用于将不同配料输送至配料碗中，储藏柜内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，冷藏层内包括有驱动机构，冷藏层上设有多根通向配菜碗上方的输送管，驱动机构用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管内滑至配菜碗中，机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗内；本实用新型专利技术优点在于根据消费者需求自动将不同类型的主菜进行称重配比，且能够根据消费者需求自动将各种辅料进行配合。辅料进行配合。辅料进行配合。
【技术实现步骤摘要】
一种自动配菜装置
[0001]本技术涉及餐饮设备领域，更具体的说是涉及一种自动配菜装置。
技术介绍
[0002]传统餐饮店的运营模式通常是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差，而目前市面上已经出现了自动贩卖机，该类贩卖机的原理是将成品餐食放入贩卖柜中，提供客户选择，选择后的餐食经过微波炉加热，此类方式的餐食款式单一，无法进行配菜的选择，因此难以满足消费者的需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动配菜装置，该装置能够根据消费者需求自动将不同类型的主菜进行称重配比，且能够根据消费者需求自动将各种辅料进行配合。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动配菜装置，包括机台、储藏柜以及机械臂，所述机台上包括有配菜工位和配料工位，所述配菜工位上设有称重仪，所述称重仪上放置有配菜碗，所述配料工位上设有移送组件和储料组件，所述移送组件上放置有配料碗，所述储料组件位于配料碗上方，所述储料组件内储存有不同种类的配料，且所述储料组件用于将不同配料输送至配料碗中；
[0006]所述储藏柜内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，所述冷藏层内包括有驱动机构，所述冷藏层上设有多根通向配菜碗上方的输送管，所述驱动机构用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管内滑至配菜碗中，所述冷冻层的一侧设有第一开口，所述冷冻层内设有第一抽屉箱和第一动力组，所述第一动力组用于将第一抽屉箱推出至第一开口外，所述冷冻层内放置有冷冻食物，所述常温层的一侧设有第二开口，所述常温层内设有第二抽屉箱和第二动力组，所述第二动力组用于将第二抽屉推出至第二开口外，所述常温层内放置有常温食物，所述机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗内。
[0007]进一步的，所述配菜工位上还设有限位组件，所述限位组件包括挡圈和支撑架，所述挡圈位于配菜碗的碗口上，所述支撑架位于挡圈的相对两侧，所述支撑架连接在称重仪外侧的机台上，所述挡圈的外侧面上设有多个与输送管相通的输入孔。
[0008]进一步的，所述配菜工位上还设于抬送组件，所述称重仪的外圈与支撑架之间设有环槽，所述抬送组件包括套圈、连杆、抬升气缸以及移送气缸，所述套圈通过竖直设置的连杆位于环槽内，所述连杆与抬升气缸的输出端连接，所述抬升气缸用于驱动套圈在竖直方向上运动以使套圈接触或远离配菜碗，所述套圈的内圈直径大于配菜碗的底端直径，所述套圈的内圈直径小于配菜碗的碗口直径，所述机台上设有第一滑槽，所述抬升气缸滑动连接在第一滑槽内，所述移送气缸用于驱动抬升气缸在第一滑槽内滑动以使所述配菜碗移
出配菜工位外。
[0009]进一步的，所述储料组件包括料盒以及两组支杆，两组所述支杆设置在料盒的相对面侧，所述配料碗两侧的机台上分别设有第二滑槽，两组所述支杆分别滑动设置在对应的第二滑槽内，所述第二滑槽内还设有驱动支杆沿第二滑槽滑动的选料气缸，所述料盒内包括若干个并排设置的料仓，每个所述料仓底部均设有落料口，所述落料口上设有开关组件，所述开关组件用于开闭落料口。
[0010]进一步的，所述配料工位上还包括移动盘，所述移动盘底部设有滑块，所述机台上还设有第三滑槽，所述滑块滑动设置在第三滑槽内，所述第三滑槽内还设有送料气缸，所述送料气缸用于驱动滑块在第三滑槽内滑动以使所述配料碗移出配料工位外。
[0011]进一步的，所述开关组件包括遮挡盘、横杆以及电机，所述遮挡盘位于落料口的底部，所述横杆的一端连接在遮挡盘一侧，所述横杆的另一端与电机的输出轴连接，所述电机固定在料仓上，所述电机驱动所述横杆在水平面上转动，以使所述遮挡盘打开落料口或遮挡落料口。
[0012]进一步的，所述冷藏层内包括有竖直的第一隔板以及由第一隔板隔成的料腔和驱动腔，所述料腔内放置有冷藏食物，所述驱动机构位于驱动腔内，所述驱动机构包括料箱、推块以及推料气缸，所述料箱一侧设有与料腔相通的进料管，所述输送管连接在进料管一侧的料箱上，且输送管与料箱相通，所述推块位于料箱内，且所述推块一端穿过输送管相对面的料箱侧壁与推料气缸连接，所述推料气缸用于驱动推块运动以使推块将料箱内的冷藏食物推至输送管内。
[0013]进一步的，所述料腔的底面远离驱动腔的一侧高于靠近驱动腔的一侧。
[0014]进一步的，所述料仓的口径向下逐渐减小。
[0015]本技术的有益效果：1、通过选料气缸驱动料盒前后运动，以使对应的料仓移动至配料碗的正上方，再通过电机驱动遮挡盘转动以使落料口打开，即达到配料掉落至配料碗内，能够实现配料精准的调配，根据消费者的不同需求进行针对性的配料调配。
[0016]2、通过驱动机构将冷藏层内的冷藏食物通过输送管输送至配菜碗中，再通过机械臂分别冷冻食物和常温食物夹取至配菜碗中，相对于现有的贩卖设备中无法配菜而言，本技术能够根据不同消费者点单自行将对应的菜食组合称重，满足消费者的选菜需求，且配菜后能够通过抬送组件移送至下一工序内，全称自动化配菜即卫生又快捷。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构图；
[0018]图2是图1中A处放大图；
[0019]图3是本技术中驱动机构的结构图；
[0020]图4是本技术中料仓的结构图。
[0021]附图标记：1、机台；2、储藏柜；3、称重仪；4、配菜碗；5、配料碗；6、驱动机构；7、料箱；8、推块；9、推料气缸；10、输送管；11、第一抽屉箱；12、第二抽屉箱；13、挡圈；14、支撑架；15、套圈；16、第一滑槽；17、料盒；18、支杆；19、第二滑槽；20、料仓；21、落料口；22、开关组件；221、遮挡盘；222、横杆；223、电机；23、移动盘；24、第三滑槽；25、第一隔板；26、料腔；27、驱动腔；28、进料管。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0023]由于目前市面上已经出现了自动贩卖机，该类贩卖机的原理是将成品餐食放入贩卖柜中，提供客户选择，选择后的餐食经过微波炉加热，此类方式的餐食款式单一，无法进行配菜的选择，因此难以满足消费者的需求，因此本技术设计这种自动配菜装置，具体结构如图1所示，包括机台1、储藏柜2以及机械臂，机台1上包括有配菜工位和配料工位，配菜工位上设有称重仪3，称重仪3上放置有配菜碗4，配料工位上设有移送组件和储料组件，移送组件上放置有配料碗5，储料组件位于配料碗5上方，储料组件内储存有不同种类的配料(其中包括食盐、白糖、味精、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动配菜装置，其特征在于：包括机台(1)、储藏柜(2)以及机械臂，所述机台(1)上包括有配菜工位和配料工位，所述配菜工位上设有称重仪(3)，所述称重仪(3)上放置有配菜碗(4)，所述配料工位上设有移送组件和储料组件，所述移送组件上放置有配料碗(5)，所述储料组件位于配料碗(5)上方，所述储料组件内储存有不同种类的配料，且所述储料组件用于将不同配料输送至配料碗(5)中；所述储藏柜(2)内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，所述冷藏层内包括有驱动机构(6)，所述冷藏层上设有多根通向配菜碗(4)上方的输送管(10)，所述驱动机构(6)用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管(10)内滑至配菜碗(4)中，所述冷冻层的一侧设有第一开口，所述冷冻层内设有第一抽屉箱(11)和第一动力组，所述第一动力组用于将第一抽屉箱(11)推出至第一开口外，所述冷冻层内放置有冷冻食物，所述常温层的一侧设有第二开口，所述常温层内设有第二抽屉箱(12)和第二动力组，所述第二动力组用于将第二抽屉推出至第二开口外，所述常温层内放置有常温食物，所述机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗(4)内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗(4)内。2.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设有限位组件，所述限位组件包括挡圈(13)和支撑架(14)，所述挡圈(13)位于配菜碗(4)的碗口上，所述支撑架(14)位于挡圈(13)的相对两侧，所述支撑架(14)连接在称重仪(3)外侧的机台(1)上，所述挡圈(13)的外侧面上设有多个与输送管(10)相通的输入孔。3.根据权利要求2所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设于抬送组件，所述称重仪(3)的外圈与支撑架(14)之间设有环槽，所述抬送组件包括套圈(15)、连杆、抬升气缸以及移送气缸，所述套圈(15)通过竖直设置的连杆位于环槽内，所述连杆与抬升气缸的输出端连接，所述抬升气缸用于驱动套圈(15)在竖直方向上运动以使套圈(15)接触或远离配菜碗(4)，所述套圈(15)的内圈直径大于配菜碗(4)的底端直径，所述套圈(15)的内圈直径小于配菜碗(4)的碗口直径，所述机台(1)上设有第一滑槽(16)，所述抬升气缸滑动连接在第一滑槽(16)内，所述移送气缸用于驱动抬升气缸在第一滑槽(16)内滑动以使所述配菜碗(4)移出配菜工位外。4.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述储料组件包括料盒(17)以及两组支杆(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，
申请(专利权)人：杭州好面科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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