一种艇用声呐收放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种艇用声呐收放机构，收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；翻板组包括声呐安装座、支撑滑杆、伸缩机构；声呐主体安装在声呐安装座上，声呐安装座与支撑滑杆相连，伸缩机构和支撑滑杆安装在翻板组的连接板上；伸缩机构的输出端与支撑滑杆靠近声呐安装座侧相连；连接板下方两侧与两组丝杠螺母组对称铰接连接；丝杠螺母组和电机分别安装在快装底座的安装板上，安装板上具有U型口，U型口的开口处位于船外侧；两组丝杠螺母组通过链条传动组与电机相连；快装底座安装在船艏上。本实用新型专利技术无需对船艏单独设计，能快速完成声呐的翻转、入水、出水，并实现翻转角度、入水深度在预定范围内的任意调整。入水深度在预定范围内的任意调整。入水深度在预定范围内的任意调整。

【技术实现步骤摘要】
一种艇用声呐收放机构


[0001]本技术涉及一种声呐装置的收放机构，尤其涉及一种艇用声呐收放机构。

技术介绍

[0002]当前正处于海洋科技、海洋经济的高速发展期，根据海洋资源开发的需求，水下探测设备成为必不可少的工具，其中水下声呐探测设备应用最为广泛。水下声呐探测设备利用声波在水中的反射回波对目标或水底进行探测成像，水下声呐探测成像的优劣除取决于设备自身的技术水平，同时其在水下的姿态、深度等也在很大程度上影响了探测成像的效果。
[0003]近年来，人工驾驶或自动驾驶的中小型水面舰艇成为海洋探测的主要工具，尤其自动驾驶无人艇成为热点，因此如何在无人舰艇上搭载全自动水下声呐释放回收装置成为必须解决的问题，此外装置的结构稳定性以及结构刚度也有较高要求。
[0004]目前现有水下声呐的收放装置根据安装位置不同可分为三大类,分别为收纳舱安装、舷侧安装、船艏安装。此外除拖曳声呐系统可安装于船尾外，固定式水下声呐由于受到船体自身及船尾乱流扰动，探测成像效果不理想，大多不安装于船尾。
[0005]技术专利CN211869606U，公开了一种安装于收纳舱内的声呐升降装置，通过采用主杆伸缩、副杆折叠的结构形式，实现有限空间内声呐头的快速收放作业，由于布置在船底收纳舱中，能够有效降低整体重心，提高稳定性，虽然有效提升了作业深度，提升探潜作业效率，不占用甲板空间，不影响其他探测设备安装，但是声呐存储舱空间要求较大，且空间利用率不高，不方便维修更换，此外对于存储舱体的密封也有较高要求。底舱盖的打开也会造成船体运行的扰动，影响其高速运行。
[0006]技术专利CN209417293U，公开了一种高稳定性水下探测声呐，其可实现声呐安装座横向、纵向、深度姿态的适当调整，避免船体扰动对成像效果的影响，虽然具有高度的姿态稳定性，但是该方案只能固定安装于舷侧或船底，无法实现自动收放入水出水。由于布置在舷侧，会造成船体运动过程中发生偏离，并产生振动。此外对于姿态调整装置的水下防腐及密封有较高要求。
[0007]专利技术专利CN101811562A，公开了一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其通过船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将声呐送入水下，虽然实现了自动翻转及释放功能，但由于是从船艏内向外进行90度翻转，船艏需要单独设计开槽，占用了额外空间。
[0008]专利技术专利CN110356513B，公开了一种无人艇用辅助声呐释放回收机构，利用回转铰链实现机构270度翻转，通过电缸组件实现深度调整释放，该机构直接布置在船艏甲板处，可将声呐完全回收至甲板上，方便维修和更换，节约仓储空间，但翻转幅度较大，在翻转过程中易造成船体的振动，影响运行，而深度释放调整结构采用电缸直接作为支撑结构，强度较弱，运行过程中长期受水压影响，导致电缸损坏。

技术实现思路

[0009]针对目前无人艇自动水下声呐收放装置的需求，本技术提供一种艇用声呐收放机构，其是一种安装于艇艏的全自动水下声呐收放机构，采用模块化设计，实现快速拆卸安装，并可根据需求，快速完成声呐的翻转、入水、出水，且水下声呐的翻转角度、入水深度在预定范围内可任意调整。
[0010]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0011]一种艇用声呐收放机构，其特征在于，所述收放机构包括翻板组、丝杠螺母组、链条传动组、电机、快装底座；
[0012]所述翻板组包括声呐安装座、支撑滑杆、伸缩机构；声呐主体安装在所述声呐安装座上，所述声呐安装座与所述支撑滑杆靠近船外侧的一端相连，所述伸缩机构和所述支撑滑杆安装在所述翻板组底部的连接板上；所述伸缩机构的输出端与所述支撑滑杆靠近所述声呐安装座侧相连；
[0013]所述连接板下方两侧与两组所述丝杠螺母组对称铰接连接；所述丝杠螺母组和所述电机分别安装在所述快装底座的安装板上，所述安装板上具有U型口，所述U型口的开口处位于船外侧；两组所述丝杠螺母组在所述U型口的两侧对称；两组所述丝杠螺母组通过所述链条传动组与所述电机相连；所述快装底座安装在船艏上。
[0014]进一步地，所述翻板组还包括滑杆夹持座、直线轴承；所述支撑滑杆上套接两个所述直线轴承，两个所述直线轴承均安装在所述连接板上；所述伸缩机构通过所述直线轴承安装在所述连接板上；所述伸缩机构的输出端通过所述滑杆夹持座与所述支撑滑杆靠近所述声呐安装座的所述直线轴承外侧位置处固定。
[0015]进一步地，所述声呐安装座与所述支撑滑杆通过快拆结构相接。
[0016]进一步地，所述快拆结构为蝶形螺栓或快拆杆。
[0017]进一步地，所述伸缩机构为电动推杆、螺杆升降装置、液压缸或气动缸。
[0018]进一步地，所述翻板组还包括防撞橡胶，所述防撞橡胶安装在所述支撑滑杆靠近船内侧的一端。
[0019]进一步地，所述收放机构还包括两个固定连杆，在所述快装底座靠近所述船艏内侧的一端，所述固定连杆一端与所述安装板铰接，所述固定连杆另一端与所述连接板底部铰接，两个所述固定连杆对称设置。
[0020]进一步地，所述快装底座还包括底部支架，所述安装板通过所述底部支架安装在所述船艏上。
[0021]进一步地，所述底部支架和所述安装板均为标准型材，能够根据不同舰艇尺寸型号任意调整组装成不同的所述快装底座。
[0022]进一步地，所述丝杠螺母组包括丝杠、滑块螺母，所述丝杠两端分别通过支座安装在所述快装底座上，所述丝杠一端通过所述链条传动组与所述电机相连，所述滑块螺母螺旋套接在所述丝杠上，所述滑块螺母与所述翻板组底部铰接连接；所述电机驱动所述丝杠旋转带动所述滑块螺母前后移动。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术模块化设计，结构简单，可实现探测端的快拆更换，同时其利用全自动控制，在舰艇高速运行情况下快速完成声呐的翻转、入水、出水，保证舰艇高速运行，且翻转
角度、入水深度在固定范围内可任意调整。
[0025]本技术通过快装底座可将声呐直接布置安装在各种形式的无人船船艏上，快装底座可采用标准型材制作，可根据不同舰艇尺寸型号任意调整，满足不同船型的安装需求，无需对舰艇进行单独设计，且快装底座安装拆卸方便，在保证较好的力学性能及强度的情况下整体轻便。
[0026]本技术中声呐安装座还可搭载其他探测设备(如水下摄像头等)，其可为多种形式的安装座，以适应其他不同设备需求。另外，声呐安装座与支撑滑杆通过快拆结构连接，可在安全紧固的情况下实现快速拆换。
附图说明
[0027]图1为本技术艇用声呐收放机构的示意图；
[0028]图2为本技术艇用声呐收放机构的结构主视图；
[0029]图3为本技术艇用声呐收放机构的结构俯视图；
[0030]图4为本技术中声呐翻转动作示意图；
[0031]图5为本技术中翻板组结构主视图；
[0032]图6为本技术中翻板组结构俯视图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艇用声呐收放机构，其特征在于，所述收放机构(1)包括翻板组(1.1)、丝杠螺母组(1.2)、链条传动组(1.3)、电机(1.5)、快装底座(1.6)；所述翻板组(1.1)包括声呐安装座(1.1.1)、支撑滑杆(1.1.2)、伸缩机构；声呐主体安装在所述声呐安装座(1.1.1)上，所述声呐安装座(1.1.1)与所述支撑滑杆(1.1.2)靠近船外侧的一端相连，所述伸缩机构和所述支撑滑杆(1.1.2)安装在所述翻板组(1.1)底部的连接板上；所述伸缩机构的输出端与所述支撑滑杆(1.1.2)靠近所述声呐安装座(1.1.1)侧相连；所述连接板下方两侧与两组所述丝杠螺母组(1.2)对称铰接连接；所述丝杠螺母组(1.2)和所述电机(1.5)分别安装在所述快装底座(1.6)的安装板上，所述安装板上具有U型口，所述U型口的开口处位于船外侧；两组所述丝杠螺母组(1.2)在所述U型口的两侧对称；两组所述丝杠螺母组(1.2)通过所述链条传动组(1.3)与所述电机(1.5)相连；所述快装底座(1.6)安装在船艏(2)上。2.根据权利要求1所述的艇用声呐收放机构，其特征在于，所述翻板组(1.1)还包括滑杆夹持座(1.1.3)、直线轴承(1.1.6)；所述支撑滑杆(1.1.2)上套接两个所述直线轴承(1.1.6)，两个所述直线轴承(1.1.6)均安装在所述连接板上；所述伸缩机构通过所述直线轴承(1.1.6)安装在所述连接板上；所述伸缩机构的输出端通过所述滑杆夹持座(1.1.3)与所述支撑滑杆(1.1.2)靠近所述声呐安装座(1.1.1)的所述直线轴承(1.1.6)外侧位置处固定。3.根据权利要求1所述的艇用声呐收放机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁媛松，张天航，杜俭业，鲍永亮，张涛，李靖，
申请(专利权)人：航天科工深圳集团有限公司，
类型：新型
国别省市：