一种贾卡控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种贾卡控制系统，涉及纺织机械领域。该系统包括包括用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器的工控机、一方面用于接收工控机传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器传递贾卡工艺数据的贾卡控制器、贾卡中继器、用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器的旋转编码器、贾卡驱动器和贾卡梳栉；该贾卡控制系统可实现一机多用，减少了因多系统带来的设备成本，同时也减轻了工人的工作负担，使其无需进行控制系统的选择，减少了因系统选择带来的工作误差。减少了因系统选择带来的工作误差。减少了因系统选择带来的工作误差。

【技术实现步骤摘要】
一种贾卡控制系统


[0001]本技术提供一种贾卡控制系统，涉及纺织机械领域。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，消费者对于纺织品提出了越来越高的要求，不仅是质量的提升，还有花型、款式的变化，以满足不同消费者的需求。传统的经编机是通过花盘或者链块等完成更换花型、调整花型循环的工作，不仅编织工序较为复杂，生产效率低，且花型精度受限，难以达到小批量多变化的生产方式。
[0003]随着电子技术的发展，压电贾卡经编技术出现并被应用于多花型经编织物的编织。压电贾卡经编技术的核心是其控制系统，该控制系统不仅被要求工作稳定，且能够准确、快速地传输数据，易于集成，且可以与经编CAD软件配套工作。
[0004]贾卡机包括单贾卡、双贾卡和多贾卡几种类型，目前的贾卡系统与贾卡机的类型多为一对一式配套，即不同贾卡类型的贾卡机使用的贾卡系统不同，这给生产织造厂家也带来生产上的麻烦，且目前的贾卡系统在生产前，需设置系统内每把提花梳栉在每个针床上的偏置角度，且以该偏置角度的相对零度作为经编机的主轴零度。在不同的编织工艺中，该偏置角度需工人根据工艺进行设定，这无疑也增加了设备使用的难度和工人的工作量。

技术实现思路

[0005]为解决上述至少一个技术问题，作为本技术的第一方面，本技术提出一种贾卡控制系统，该系统包括工控机、贾卡控制器、贾卡中继器、旋转编码器、贾卡驱动器和贾卡梳栉；
[0006]所述工控机用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器；
[0007]所述贾卡控制器一方面用于接收工控机传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器传递贾卡工艺数据；
[0008]旋转编码器用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器；
[0009]贾卡驱动器，用于接收对应的贾卡中继器传送的控制数据，并把控制数据通过数字信号的方式来控制贾卡梳栉；
[0010]贾卡梳栉，用于接收贾卡驱动器传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
[0011]进一步的，所述贾卡控制器设有暂存电路，其用于暂时存储旋转编码器光耦隔离输入的贾卡机器主轴信息。
[0012]进一步的，所述贾卡中继器设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。
[0013]进一步的，每个贾卡控制器连接有若干组贾卡中继器，每组贾卡中继器有两个或三个贾卡中继器，每个贾卡中继器连接有个32贾卡驱动器，每个贾卡驱动器控制2块贾卡针
块，每贾卡针块含16根贾卡导纱针。
[0014]进一步的，该贾卡控制系统还具有用于检测贾卡工艺数据文件的检测模块，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载。
[0015]进一步的，所述工控机与贾卡控制器之间通过RS232连接。
[0016]进一步的，所述贾卡控制器与贾卡中继器通过光纤进行信号传输。
[0017]作为本技术的第二方面，还提出一种贾卡控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0018]A打开工控机，通过传输介质如U盘或网络，将工艺文件复制到工控机上；
[0019]B工作人员使用工控机上安装有的上位机软件，配置贾卡控制器的参数，并打开工艺文件，将其导入贾卡控制器；；
[0020]C贾卡控制器接收贾卡工艺数据并进行存储和检测，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载。；当数据正常时，将数据下载并存储；
[0021]D工控机配置参数，使得贾卡控制器运行，并通过输出电路使贾卡机器运行，此时由旋转编码器得到贾卡机器的主轴信息的变化数据，并将该主轴信息的变化数据传递至贾卡控制器；
[0022]E贾卡控制器通过存在自身的参数，比对旋转编码器的数据判断动作点：
[0023]当非动作点时(占98％以上)，贾卡控制器准备、处理下一动作的所需的数据，并传输到贾卡中继器，贾卡中继器在此期间将数据填充到驱动板输出IC末端；
[0024]当动作点时(占2％以下)，贾卡控制器发送耗时极短、长度极短的动作命令帧，贾卡中继器接收到该命令，输送电信号给贾卡驱动器，使贾卡梳栉接收贾卡驱动器传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。
[0025]贾卡驱动器能够在极短时间内，使所有贾卡针同时动作，不会因贾卡针数量增加而变慢，也不会有先后时间差。
[0026]进一步的，工控机通过RS232将贾卡工艺数据传递至贾卡控制器。
[0027]进一步的，贾卡控制器通过光纤收发电路将信息传输至贾卡中继器。
[0028]进一步的，步骤E中，所述贾卡中继器设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：
[0030]1该贾卡控制系统可实现一机多用，即在一台具有多把贾卡梳栉的经编机上，该系统既能够控制完成多贾卡提花织物的生产，又能够实现双贾卡或单贾卡贾卡提花织物的生产，大大提高了该贾卡控制系统的普适性，减少了因多系统带来的设备成本，同时也减轻了工人的工作负担，使其无需进行控制系统的选择，减少了因系统选择带来的工作误差。
[0031]2该贾卡控制系统精度高，数据传输速度快，无需提前配置动作角度，例如现有的贾卡控制系统，当有4个动作点，则需要设置8个角度，分别是4个动作角度、以及分别提前50
°‑
70
°
的数据提前准备信号角度；而本技术的数据准备采用后台处理，动作角度采用中断处理，因此完全不需要人工设置“提前50
°‑
70
°
的数据提前准备信号角度”，仅需要设置动作点角度，本技术则大大简化了工人的操作难度和工作流程。
[0032]3该贾卡控制系统具备信息反馈功能，当CAD软件出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；当其出现严重错误情况下，控制器将信息反馈至工控机，提醒重新下载，避免因软件错误带来的织造花型的错误或偏差。
附图说明
[0033]图1为根据本技术实施例的贾卡控制系统总体结构图；
[0034]图2为根据本技术实施例的贾卡控制系统方法流程示意图；
[0035]图3为根据本技术实施例1的贾卡控制器的点库原理图；
[0036]图4为根据本技术实施例1的贾卡中继器的电路原理图；
[0037]工控机1、贾卡控制器2、贾卡中继器3、旋转编码器4、贾卡驱动器5和贾卡梳栉6。
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例和附图，对本技术进行进一步阐述。应理解，撰写实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贾卡控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、贾卡控制器(2)、贾卡中继器(3)、旋转编码器(4)、贾卡驱动器(5)和贾卡梳栉(6)；所述工控机(1)用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器(2)；所述贾卡控制器(2)一方面用于接收工控机(1)传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器(3)传递贾卡工艺数据；旋转编码器(4)用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器(2)；贾卡驱动器(5)，用于接收对应的贾卡中继器传送的控制数据，并把控制数据通过数字信号的方式来控制贾卡梳栉(6)；贾卡梳栉(6)，用于接收贾卡驱动器(5)传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。2.根据权利要求1所述的一种贾卡控制系统，其特征在于：所述贾卡控制器设有暂存电路，其用于暂时存储旋转编码器(4)光耦隔离输入的贾卡机器主轴信息。3.根据权利要求1所述的一种贾卡控制系统，其特征在于：所述贾卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，许奕铸，吴康强，
申请(专利权)人：福建省万物智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：