本实用新型专利技术涉及流水线良品检测技术领域，具体是涉及一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，包括：板材输送机构，用于对板材进行输送，板材输送机构设有第一出料口和第二出料口，第一出料口用于良品板材的出料，第二出料口用于不良板材的出料；推离机构，设置于板材输送机构的旁侧，推离机构的输出端朝向板材输送机构的第二出料口；激光雷达检测仪，设置于板材输送机构的上方，并且激光雷达检测仪靠近板材输送机构的进料端，通过板材输送机构、推离机构和激光雷达检测仪的设置，可以有效的对不良板材进行检测和剔除，提高了生产的质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置
[0001]本技术涉及流水线良品检测
，具体是涉及一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置。
技术介绍
[0002]木板被广泛的应用建筑业，生产过程中钻孔机的难免会出现故障，导致木板出现缺孔、少孔、半孔等问题，目前生产木材的自动化流水线都采用相机拍照获取木材表面图像，再进行处理计算得到板材的轮廓参数，而相机拍摄得到的图片由于是二维信息，只能大致描绘出木板的形状，细节还原度低，且高度信息非常有限，易受到木板材质的影响，无法对半孔进行有效的判断，导致不良品流出。
[0003]根据上述问题需要提出一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，包括：
[0007]板材输送机构，用于对板材进行输送，板材输送机构设有第一出料口和第二出料口，第一出料口用于良品板材的出料，第二出料口用于不良板材的出料；
[0008]推离机构，设置于板材输送机构的旁侧，推离机构的输出端朝向板材输送机构的第二出料口；
[0009]激光雷达检测仪，设置于板材输送机构的上方，并且激光雷达检测仪靠近板材输送机构的进料端。
[0010]板材输送机构包括:
[0011]支撑架，支撑架一侧的中部设有缺口；
[0012]第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑架的两端，并且第一轮组和第二轮组均与支撑架可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过两根皮带传动连接；
[0013]第一伺服电机，设置于支撑架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组连接翻转气缸，设置于缺口处并靠近板材输送机构的第一出料口。
[0014]优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括：
[0015]连动杆，设置于支撑架的一端并与其可转动连接，第一伺服电机的输出端与连动杆连接；
[0016]第一皮带轮和第二皮带轮，分别设置于连动杆的两端，两根皮带的同一端分别套设于第一皮带轮和第二皮带轮上。
[0017]优选的，板材输送机构还包括：打孔支撑机构，打孔支撑机构包括:
[0018]活动板，有两个，两个活动板均位于支撑架之间，并且两个活动板均与支撑架滑动连接；
[0019]第一滚轮，两个活动板的顶部均排列设置第一滚轮；
[0020]螺纹杆，设置于支撑架上并与其可转动连接，螺纹杆上设有两段螺纹，两段螺纹分别与两个活动板连接；
[0021]第二伺服电机，设置于支撑架上，第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
[0022]优选的，推离机构包括：
[0023]气缸架，设置于支撑架上；
[0024]第一气缸，设置于气缸架上，第一气缸的输出端朝向缺口；
[0025]推板，设置于第一气缸的输出端，推板上设有第一限位杆，第一限位杆贯穿气缸架并与其滑动连接。
[0026]优选的，还包括有：上顶机构，上顶机构包括：
[0027]固定架，设置于板材输送机构的底部；
[0028]第二气缸，设置于固定架上；
[0029]纵移板，设置于第二气缸的输出端，纵移板的顶面对称设有第二滚轮，纵移板的地面对称设有第二限位杆，第二限位杆贯穿固定架并与其滑动连接。
[0030]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0031]1.本技术通过板材输送机构、推离机构和激光雷达检测仪的设置，可以有效的对不良板材进行检测和剔除，提高了生产的质量。
[0032]2.本技术通过激光雷达检测仪的设置，能够完整的绘制三维图像，能够对木板的半孔、雕纹进行检测，不易受环境光的干扰，并且稳定性好，。
[0033]3.本技术通过上顶机构的设置，可以在辅助并引导不良品板材快速被剔出。
附图说明
[0034]图1为本技术的立体结构示意图；
[0035]图2为激光雷达检测仪检测板材过程示意图；
[0036]图3为本技术的板材输送机构的俯视图；
[0037]图4为图3的A处放大图；
[0038]图5为本技术的第一轮组的立体结构示意图；
[0039]图6为本技术的板材输送机构、推离机构和上顶机构的侧视图；
[0040]图7为本技术的板材输送机构和上顶机构的立体结构示意图。
[0041]图中标号为：
[0042]1‑
板材输送机构；1a
‑
支撑架；1a1
‑
缺口；1b
‑
第一轮组；1b1
‑
连动杆；1b2
‑
第一皮带轮；1b3
‑
第二皮带轮；1c
‑
第二轮组；1d
‑
第一伺服电机；1e
‑
翻转气缸；1f
‑
打孔支撑机构；1f1
‑
活动板；1f2
‑
第一滚轮；1f3
‑
螺纹杆；1f4
‑
第二伺服电机；
[0043]2‑
推离机构；2a
‑
气缸架；2b
‑
第一气缸；2c
‑
推板；2c1
‑
第一限位杆；
[0044]3‑
激光雷达检测仪；
[0045]4‑
上顶机构；4a
‑
固定架；4b
‑
第二气缸；4c
‑
纵移板；4c1
‑
第二滚轮；4c2
‑
第二限位杆；
[0046]5‑
板材。
具体实施方式
[0047]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0048]为了解决木板钻孔后区别良品和不良品的技术问题，如图1、图2所示，提供以下技术方案：
[0049]一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，包括：
[0050]板材输送机构1，用于对板材进行输送，板材输送机构1设有第一出料口和第二出料口，第一出料口用于良品板材的出料，第二出料口用于不良板材的出料；
[0051]推离机构2，设置于板材输送机构1的旁侧，推离机构2的输出端朝向板材输送机构1的第二出料口；
[0052]激光雷达检测仪3，设置于板材输送机构1的上方，并且激光雷达检测仪3靠近板材输送机构1的进料端；
[0053]具体的，工作人员将板材放置于板材输送机构1的进料端，钻孔机也安装于板材输送机构1的进料端处，钻孔机对板材进行钻孔工序，当板材的钻孔工序完成后，板材输送机构1开始工作，板材输送机构1的输出端带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，其特征在于，包括：板材输送机构(1)，用于对板材进行输送，板材输送机构(1)设有第一出料口和第二出料口，第一出料口用于良品板材的出料，第二出料口用于不良板材的出料；推离机构(2)，设置于板材输送机构(1)的旁侧，推离机构(2)的输出端朝向板材输送机构(1)的第二出料口；激光雷达检测仪(3)，设置于板材输送机构(1)的上方，并且激光雷达检测仪(3)靠近板材输送机构(1)的进料端。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，其特征在于，板材输送机构(1)包括:支撑架(1a)，支撑架(1a)一侧的中部设有缺口(1a1)；第一轮组(1b)和第二轮组(1c)，分别设置于支撑架(1a)的两端，并且第一轮组(1b)和第二轮组(1c)均与支撑架(1a)可转动连接，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)之间通过两根皮带传动连接；第一伺服电机(1d)，设置于支撑架(1a)上，第一伺服电机(1d)的输出端与第一轮组(1b)连接翻转气缸(1e)，设置于缺口(1a1)处并靠近板材输送机构(1)的第一出料口。3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达检测流水线上良品孔洞的装置，其特征在于，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)的结构一致，第一轮组(1b)包括：连动杆(1b1)，设置于支撑架(1a)的一端并与其可转动连接，第一伺服电机(1d)的输出端与连动杆(1b1)连接；第一皮带轮(1b2)和第二皮带轮(1b3)，分别设置于连动杆(1b1)的两端，两根皮带的同一端分别套设于第一皮带轮(1b2)和第二皮带轮(1b3)上。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋豪，纪宏佳，李惠权，张雪飞，刘胜源，
申请(专利权)人：广州拓普斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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