本实用新型专利技术提供了一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；上支架上方还设有第一架体和第二架体，第二架体上设有夹爪，第一架体固定连接在第一导向件上，第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端连接转动轴，转动轴贯穿第二架体。本实用新型专利技术能够实现丝饼的旋转换向，丝饼方向正确时，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。满足不同的品种需求。满足不同的品种需求。
【技术实现步骤摘要】
一种丝饼换向装置
[0001]本技术属于化纤纺丝设备
，具体涉及一种丝饼换向装置。
技术介绍
[0002]随着化纤产品在日常生活中的广泛应用，化纤产品的大容量连续生产和单线多品规的要求也不断提升，对丝饼的使用也越来越频繁。常用单只丝饼重量达7.5
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15kg,从而导致工人劳动强度极大，容易产生大量丝饼堆积，因此长丝车间需要大量人工。而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。
[0003]现有丝饼的机械化工作模式包括丝饼移动装置，通过丝饼移动装置实现丝饼的自动升降和水平移动，从而完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点。但是现有丝饼移动装置存在下述缺点:丝饼本身分为正反两面，现有丝饼移动装置只能实现丝饼的自动升降和水平移动，当需要丝饼方向正确时可直接放置丝饼，当不同的品种需要丝饼方向相反时，现有丝饼移动装置不能对丝饼进行换向操作，不利于满足多样的品种需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种丝饼换向装置，可以实现丝饼的旋转换向，当丝饼方向需要相反时，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；所述上支架上方还设有第一架体和第二架体，所述第二架体上设有夹爪，所述第一架体固定连接在第一导向件上，所述第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出端连接转动轴，所述转动轴贯穿第二架体。本技术通过转动轴贯穿第二架体，在旋转驱动装置的作用下驱动第二架体整体转动，实现丝饼旋转换向；第一导向件不仅可以配合第一导轨起到导向作用，还可以作为支撑结构与第一架体等相连接进而带动其进行移动，实现了第二架体的直线移动。
[0007]进一步的，下支架垂直方向设有第二导轨和第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动上支架沿第二导轨与下支架滑动连接。本技术第二直线驱动装置可以驱动上支架、第一架体和第二架体整体上下移动。
[0008]进一步的，第一架体上设置有供转动轴穿过的带座轴承，所述转动轴对称穿过第二架体，所述第二架体上设有多排夹爪。本技术带座轴承既可以用于转动轴转动进而带动第二架体旋转，也可以将第二架体固定在第一架体上，便于第一架体带动第二架体进行水平移动；第二架体上可以根据需要设置多排和多个夹爪，同时对多个丝饼进行夹取和移动旋转操作，提高效率。
[0009]进一步的，旋转驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮连接转动轴驱动第二架体旋转，所述旋转角度为180度。本技术通过第二架体带动夹爪夹取的丝饼整体旋转180度，实现丝饼的换向，操作简单易实现。
[0010]进一步的，第二直线驱动装置的输出端连接有第二导向件，所述第二导向件与下支架上设置的第二导轨滑动配合。
[0011]进一步的，下支架包括两个相互平行且对称设置的框架，所述框架形成上架体移动的容纳空间。
[0012]进一步的，框架包括相互平行且等高竖立设置的两根立柱，相互平行且等长设置的两根横梁，所述立柱和横梁相互牢固连接，所述第二导轨设置在立柱上。
[0013]进一步的，上支架为四根柱子固定连接的方形结构，上支架与所述第二导向件固定连接。本实施例第二导向件可以直接或间接与上支架连接，在第二直线驱动装置的驱动下带动上支架垂直移动。
[0014]进一步的，第二直线驱动装置为气缸或油缸，所述第一驱动装置和旋转驱动装置为气缸或电机。
[0015]进一步的，下支架的底部设有便于在地面放置的支撑结构。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1.本技术能够实现丝饼的旋转换向，在丝饼方向正确时，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，自动满足不同的品种需求；
[0018]2.本技术可以根据需要一次性对多个丝饼进行整体移动和换向操作，且各直线移动和旋转换向均可单独完成互不影响，节约时间，提高效率，节省人力支出；
[0019]3.本技术设有导轨和导向件，导向件还可以起到支撑作用，各结构间安装简单易操作。
[0020]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术旋转驱动装置输出端的结构示意图。
[0023]图中，上支架1、第一导轨11、第一驱动装置12、第一导向件13，下支架2、第二导轨21、第二直线驱动装置22、第二导向件23，第一架体3、带座轴承31，第二架体4、夹爪41、旋转驱动装置42、齿轮421、齿条422，转动轴43。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0025]如图1和图2所示，本实施例一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架上设有第一导轨11和第一驱动装置12，所述第一导轨11上设有第一导向件13；
所述上支架上方还设有第一架体3和第二架体4，所述第二架体4上设有夹爪41，所述第一架体3固定连接在第一导向件13上，所述第一架体3和上支架的一端固定连接有旋转驱动装置42，所述旋转驱动装置42输出端连接转动轴43，所述转动轴43贯穿第二架体4。本实施例通过转动轴43贯穿第二架体4，在旋转驱动装置42的作用下驱动第二架体4整体转动，实现丝饼旋转换向；第一导向件13不仅可以配合第一导轨11起到导向作用，还可以作为支撑结构与第一架体3等相连接进而带动第二架体4进行移动，实现了第二架体4的直线移动。
[0026]本实施例下支架垂直方向设有第二导轨21和第二直线驱动装置22，所述上支架通过动力机构沿第二导轨21滑动连接。第二直线驱动装置22的输出端连接有第二导向件23，所述第二导向件23与下支架上设置的第二导轨21滑动配合。本实施例第二直线驱动装置22可以驱动上支架、第一架体3和第二架体4整体上下移动，实现垂直升降。
[0027]本实施例第一架体3上设置有供转动轴43穿过带座轴承31，所述转动轴43对称穿过第二架体4，所述第二架体4上设有多排夹爪41。本实施例第一架体3两端设有带座轴承31，第一架体3通过带座轴承31与转动轴43连接，既可以便于转动轴43转动进而带动第二架体4旋转，也可以将第二架体4固定在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，其特征在于，所述上支架上设有第一导轨(11)和第一驱动装置(12)，所述第一导轨(11)上设有第一导向件(13)；所述上支架上方还设有第一架体(3)和第二架体(4)，所述第二架体(4)上设有夹爪(41)，所述第一架体(3)固定连接在第一导向件(13)上，所述第一架体(3)的一端固定连接有旋转驱动装置(42)，所述旋转驱动装置(42)输出端连接转动轴(43)，所述转动轴(43)贯穿第二架体(4)。2.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述下支架垂直方向设有第二导轨(21)和第二直线驱动装置(22)，所述第二直线驱动装置(22)驱动上支架沿第二导轨(21)与下支架滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述第一架体(3)上设置有供转动轴(43)穿过的带座轴承(31)，所述转动轴(43)对称穿过第二架体(4)，所述第二架体(4)上设有多排夹爪(41)。4.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(42)的输出端设置有齿轮(421)，所述齿轮(421)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，孙俊，
申请(专利权)人：芜湖锐冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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