本实用新型专利技术公开的一种减震连接装置，用于连接无人机和激光雷达，减震连接装置包括减震下板、若干弹性减震模组、减震上板、若干连接杆、若干几字形支架、转接板以及电池盒，若干弹性减震模组分别设置在减震下板的上表面的四个角落，减震上板设置在若干弹性减震模组之上，若干连接杆与减震上板的下表面固定连接并贯穿减震下板设置，若干几字形支架经过减震上板与减震下板固定连接，转接板设置在几字形支架之上，电池盒设置在减震上板之上且位于转接板和减震上板之间，本实用新型专利技术工改的减震连接装置通过弹性减震模组的作用对无人机的震动提供缓冲，从而使得激光雷达更加稳定的工作，以保证勘测准确度。以保证勘测准确度。以保证勘测准确度。
【技术实现步骤摘要】
减震连接装置和无人机
[0001]本技术涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种减震连接装置和无人机。
技术介绍
[0002]现在使用无人机进行拍摄、探测、测绘等场景日益增多，同时由于市面上诸多的无人机测绘采用照相机，容易受天气影响，同时无法满足高精度测绘要求，激光雷达受天气影响小，同时外业工作量小、精度较高、处理速度快，可高效地获取测区激光点云和影像数据，通过计算机硬件和软件处理，能够快速生成测区数字模型；在数字城市应用、工程建筑测量、电力设计勘测选线和线路检测、灾害监测和环境监测、海岸工程、林业应用、文化遗产保护、油气勘探等领域运用越来越广泛。
[0003]现有的无人机在装配激光雷达测绘装置进行测绘时，由于无人机在飞行过程中通常会伴随有高频率的振动，从而会对激光雷达主体对目标的位置，速度等信息的采集、测量产生干扰，导致影响激光雷达运行工作时的稳定性和准确性。
[0004]因此，有必要提供一种减震连接装置和无人机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种减震连接装置和无人机，旨在解决如何使激光雷达减少震动，稳定工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的一种减震连接装置，用于连接无人机和激光雷达，所述减震连接装置包括减震下板、若干弹性减震模组、减震上板、若干连接杆、若干几字形支架、转接板以及电池盒，若干所述弹性减震模组分别设置在所述减震下板的上表面的四个角落，所述减震上板设置在若干所述弹性减震模组之上，若干所述连接杆与所述减震上板的下表面固定连接并贯穿所述减震下板设置，若干所述几字形支架经过所述减震上板与所述减震下板固定连接，所述转接板设置在所述几字形支架之上，所述电池盒设置在所述减震上板之上且位于所述转接板和所述减震上板之间。
[0007]可选的，所述弹性减震模组包括一个中心减震球和若干周侧减震球，所述中心减震球的两端分别与所述减震上板和所述减震下板固定连接，所述周侧减震球的两端分别与所述减震上板和所述减震下板固定连接。
[0008]可选的，若干所述周测减震球形成多边形或者圆形。
[0009]可选的，所述几字形支架包括支架横杆和支架斜杆，所述支架斜杆的数量为两个且分别设置在所述支架横杆的两端，所述支架横杆与所述转接板固定连接，所述减震上板上开设有用于避让所述支架斜杆的缺口，所述支架斜杆通过所述缺口与所述减震下板固定连接。
[0010]可选的，所述支架斜杆远离所述支架横杆的一端固定连接有抵接部，所述抵接部上固定连接有定位凸块，所述减震下板上开设有定位孔，所述定位凸块与所述定位孔适配。
[0011]可选的，所述减震下板上开设有通孔，所述抵接部穿过所述通孔且所述抵接部上
表面与所述减震下板的下表面贴合，所述定位凸块位于所述抵接部的上表面。
[0012]可选的，所述电池盒内嵌设有供电电池。
[0013]可选的，所述电池安装盒上开设有多个散热孔，多个所述散热孔均布在所述安装盒上。
[0014]另外，本技术还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体、激光雷达和如上述所述的减震连接装置。
[0015]可选的，所述激光雷达上设置有保护罩，所述保护罩用于保护激光雷达上的激光发射端。
[0016]本技术技术方案中，无人机工作时产生的震动通过转接板传递到减震上板上、减震上板将震动传递到弹性减震模块进行中和后，使得与减震连接装置连接的激光雷达受到的震动影响大大降低，从而使激光雷达激光雷达能够稳定对目标进行勘测，从而提高检测结果的准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例中减震连接装置与激光雷达的结构爆炸图；
[0019]图2为本技术实施例中弹性减震模组的结构布置示意图；
[0020]图3为本技术实施例中几字形支架的结构示意图；
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称1减震上板11缺口2减震下板21定位孔22通孔3弹性减震模组31中心减震球32周测减震球4几字形支架41支架横杆42支架斜杆43抵接部44定位凸块5转接板6电池盒61散热孔62电池托架7连接杆8激光雷达81保护罩9供电电池
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[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术的主要目的是提供一种减震连接装置，旨在解决如何使激光雷达减少震动，稳定工作的问题。
[0030]参照图1，为本技术提出本技术提出的一种减震连接装置，用于连接无人机和激光雷达8，减震连接装置包括减震下板2、若干弹性减震模组3、减震上板1、若干连接杆7、若干几字形支架4、转接板5以及电池盒6，若干弹性减震模组3分别设置在减震下板2的上表面的四个角落，减震上板1设置在若干弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震连接装置，用于连接无人机和激光雷达，其特征在于，所述减震连接装置包括：减震下板；若干弹性减震模组，分别设置在所述减震下板的上表面的四个角落：减震上板，设置在若干所述弹性减震模组之上；若干连接杆，与所述减震上板的下表面固定连接并贯穿所述减震下板设置；若干几字形支架，通过所述减震上板与所述减震下板固定连接；转接板，设置在若干所述几字形支架之上；电池盒，设置在所述减震上板之上且位于所述转接板和所述减震上板之间。2.根据权利要求1所述的减震连接装置，其特征在于，所述弹性减震模组包括一个中心减震球和若干周侧减震球，所述中心减震球的两端分别与所述减震上板和所述减震下板固定连接，所述周侧减震球的两端分别与所述减震上板和所述减震下板固定连接。3.根据权利要求2所述的减震连接装置，其特征在于，若干所述周测减震球形成多边形或者圆形。4.根据权利要求1所述的减震连接装置，其特征在于，所述几字形支架包括支架横杆和支架斜杆，所述支架斜杆的数量为两个且分别设置在所述支架横杆的两端，所述支架横杆与所述转接板固...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，刘星航，刘杰，陈金颖，向紫涛，肖楚玉，
申请(专利权)人：浙江科比特创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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