一种自动脱模机构制造技术

本实用新型专利技术涉及火锅底料加工技术领域，提供了一种自动脱模机构，包括脱模单元，脱模单元包括脱模支架、驱动装置I、驱动装置II以及脱模柱，驱动装置I安装于脱模支架上，驱动装置I用于驱动驱动装置II沿竖直方向往复运动，驱动装置II用于驱动脱模柱在竖直平面内转动，脱模柱的自由端设有吸附装置。本实用新型专利技术通过采用纯机械的机构取走经分离后的盒装物料的盒体，能够节省人力成本，同时整个脱模过程简单快捷，能够进一步提高生产效率。能够进一步提高生产效率。能够进一步提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱模机构


[0001]本技术涉及火锅底料加工
，具体而言，涉及一种自动脱模机构。

技术介绍

[0002]现有的块状火锅底料在从冷冻室取出后需要将火锅底料与盒体进行分离，以便于后续将火锅底料装入包装袋内进行包装。
[0003]常规的分离火锅底料与盒体的方式是由人工操作完成的，这就导致人工劳动强度大且生产效率低，而且难以保证人工不会污染火锅底料。为此，公开号为CN209815117U的专利文献公开了一种冷冻牛油火锅底料与料盒分离机构。虽然该分离机构采用纯机械的机构来代替人工实现分离火锅底料和盒体能够在一定程度上降低人工的劳动强度，提高生产效率。但该分离机构最后仍然需要人工将开口向下的盒体取走，因此增大了人力成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动脱模机构，其采用纯机械的机构将经分离后的盒装物料的盒体取走，进一步节省人力成本，提高生产效率。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动脱模机构，包括脱模单元，所述脱模单元包括脱模支架、驱动装置I、驱动装置II以及脱模柱，所述驱动装置I安装于所述脱模支架上，所述驱动装置I用于驱动所述驱动装置II沿竖直方向往复运动，所述驱动装置II用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有吸附装置。
[0007]可选的，还包括顶推机构，所述顶推机构设于盒装物料运动方向的上游；
[0008]所述顶推机构包括顶推支架、驱动装置III以及顶推板；所述驱动装置III安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块。
[0009]进一步的，所述驱动装置III的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；
[0010]所述减震件包括导向轴、导向套筒、固定座和减震弹簧；所述导向套筒设于所述固定板底面，所述固定座设于所述顶推板顶面；所述导向轴一端与所述固定座连接，其另一端沿竖直方向依次穿过所述导向套筒和所述固定板后通过螺母与所述固定板连接；所述减震弹簧一端与所述固定座连接，其另一端与所述导向套筒连接。
[0011]进一步的，所述顶推机构还包括顶推输送带，所述顶推输送带位于所述振动块下方，所述顶推输送带的两侧设有夹紧单元；
[0012]所述夹紧单元包括驱动装置IV以及夹板，两个所述夹紧单元的所述夹板在各自的所述驱动装置IV的驱动下相互靠近或远离。
[0013]进一步的，所述夹板远离所述脱模单元的一侧向外扩张延伸。
[0014]可选的，还包括用于输送盒装物料的输送机构，所述脱模单元还包括用于接收所
述输送机构传输的盒装物料的脱模输送带，所述脱模输送带位于所述吸附装置下方。
[0015]可选的，所述脱模单元还包括设于所述脱模支架上的排料通道，所述排料通道用于接收所述吸附装置吸附的盒体。
[0016]进一步的，所述排料通道倾斜设置。
[0017]可选的，所述吸附装置为真空吸盘，所述真空吸盘与外部真空发生器连接。
[0018]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0019]本技术设计合理、结构简单，其通过采用纯机械的机构取走经分离后的盒装物料的盒体，能够节省人力成本，同时整个脱模过程简单快捷，能够进一步提高生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的自动脱模机构的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为本技术实施例提供的顶推机构和夹紧单元的结构示意图；。
[0024]图标：1
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输送机构，2
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脱模单元，201
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脱模支架，202
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驱动装置I，203
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驱动装置II，204
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脱模柱，205
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脱模输送带，206
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连接架，207
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吸附装置，208
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排料通道，3
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顶推机构，301
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顶推支架，302
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驱动装置III，303
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顶推板，304
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振动器，305
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振动块，306
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顶推输送带，307
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固定板，308
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导向轴，309
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导向套筒，3010
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固定座，3011
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减震弹簧，4
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夹紧单元，401
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驱动装置IV，402
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夹板，100
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盒体。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例
[0030]请参照图1，本实施例提供一种自动脱模机构，用于对经过分离后的盒装物料进行脱模，其中盒装物料包括盒体100以及盒体100内的火锅底料。本自动脱模机构包括用于输送盒装物料的输送机构1以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动脱模机构，包括脱模单元，其特征在于，所述脱模单元包括脱模支架、驱动装置I、驱动装置II以及脱模柱，所述驱动装置I安装于所述脱模支架上，所述驱动装置I用于驱动所述驱动装置II沿竖直方向往复运动，所述驱动装置II用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有吸附装置。2.根据权利要求1所述的自动脱模机构，其特征在于，还包括顶推机构，所述顶推机构设于盒装物料运动方向的上游；所述顶推机构包括顶推支架、驱动装置III以及顶推板；所述驱动装置III安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块。3.根据权利要求2所述的自动脱模机构，其特征在于，所述驱动装置III的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；所述减震件包括导向轴、导向套筒、固定座和减震弹簧；所述导向套筒设于所述固定板底面，所述固定座设于所述顶推板顶面；所述导向轴一端与所述固定座连接，其另一端沿竖直方向依次穿过所述导向套筒和所述固定板后通过螺母与所述固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新华，
申请(专利权)人：成都中科华力机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：