冲压料带自动收卷机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲压料带自动收卷机，包括缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构和外观取样机构，料带通过缓存塔、料带送料机构再进入转盘收卷机构，纸带送料机构将纸带送入转盘收卷机构，转盘收卷机构将料带和纸带一起收卷于纸盘，点胶机构点胶于纸带上，裁切机构将料带剪断，剪切机构将纸带剪断，从动盘机构将纸盘吸住，贴胶带机构将胶带贴合于纸盘，机械手搬运机构用于纸盘的上下料，贴标签机构将标签贴于纸盘，外管取样机构对料带进行取样。本实用新型专利技术自动化程度高、提高了收料的效率、精度以及稳定性。精度以及稳定性。精度以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
冲压料带自动收卷机


[0001]本技术涉及收卷机，具体涉及一种冲压料带自动收卷机。

技术介绍

[0002]目前国内外的料带收卷机基本半自动化机台，需要人工上下纸盘，纸带需要人工初步缠绕、绕卷结束后需人工剪断纸带、贴胶带，最后纸盘人工封口和贴标签等，取样部分也是人工操作，造成人员操作流程过多，操作工负担过重，另外操作员如不能及时更换料盘会造成冲压机产能浪费。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种冲压料带自动收卷机，该实现了自动换纸盘、自动入纸带、自动换纸带、自动纸带封胶以及自动纸盘封胶，替代了人工收料，提高了收料的效率、精度以及稳定性。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种冲压料带自动收卷机，包括机架以及设于该机架上的缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构和外观取样机构，料带从冲压机出料后经过缓存塔，通过缓存塔进入料带送料机构，所述料带送料机构将料带送入转盘收卷机构，所述纸带送料机构将纸带送入转盘收卷机构，所述转盘收卷机构将料带和纸带一起收卷于纸盘，所述点胶机构用于在纸带上进行点胶，所述裁切机构用于将料带剪断，所述剪切机构用于将纸带剪断，所述从动盘机构用于将转盘收卷机构上的纸盘吸住后拉成喇叭口，所述贴胶带机构用于将胶带贴合于所述纸盘并将胶带剪断，所述机械手搬运机构用于纸盘的上料和下料，所述贴标签机构用于将标签贴合于所述纸盘，所述外观取样机构用于对料带进行取样。
[0006]优选地，还包括上下料小车，所述机械手搬运机构用于将上下料小车的纸盘搬运至转盘收卷机构，或将转盘收卷机构上的纸盘搬运至上下料小车，所述上下料小车上设有定位块，所述机械手搬运机构通过机械手吸盘吸附纸盘，所述机械手吸盘上设有中心定位针和角度感应器。
[0007]优选地，所述缓存塔包括第一支架以及设置于第一支架上的进料滚轮、动轮、定轮和红外感应器，所述进料滚轮和定轮能够旋转，所述动轮能够沿着第一支架进行上下滑动，冲压机出料的料带通过进料滚轮缠绕于动轮和定轮之间，且料带通过定轮进入料带送料机构。
[0008]优选地，所述料带送料机构包括第二支架以及置于该第二支架上的主动送料滚轮、包胶升降轮、料带导料管、对射计数光纤和裁切机构，所述主动送料滚轮位于料带的下方且可转动地安装于所述第二支架，所述包胶升降轮位于料带的上方，且该包胶升降轮能够相对于第二支架进行上下运动而配合主动送料滚轮压住或松开料带，所述料带导料管用于将料带导入转盘收卷机构上的纸盘232，所述对射计数光纤用于计算纸盘卷入料带上端
子的数量，所述裁切机构包括第一驱动气缸、上刀和下刀，所述第一驱动气缸能够驱动上刀向下运动而将上刀和下刀之间的料带剪断，所述裁切机构的下方设有功能取样流线，所述功能取样流线用于存放裁切机构剪下的料带。
[0009]优选地，所述转盘收卷机构包括第三支架、主动盘、第一旋转机构和第二旋转机构，所述主动盘通过圆盘转轴可转动地安装于第三支架，所述第一旋转机构能够驱动所述主动盘转动，所述主动盘用于支撑并吸住纸盘，所述第二旋转机构通过支架转轴连接于所述第三支架且该第二旋转机构能够驱动第三支架转动；
[0010]所述从动盘机构安装于所述转盘收卷机构的一侧，所述从动盘机构包括从动盘、底座、滑板、支撑板、压舌和第二驱动气缸，所述滑板可滑动地安装于所述底座上，所述第二驱动气缸连接于滑板且该第二驱动气缸能够驱动滑板沿底座进行前后滑动，所述支撑板固定安装于所述滑板上，所述从动盘可转动地安装于所述支撑板上，该从动盘用于吸住转盘收卷机构上的纸盘并将纸盘往远离转盘收卷机构的方向拉出，使得纸盘形成喇叭口便于料带和纸带的导入，所述压舌安装于从动盘上且该压舌能够进行上下方向和前后方向移动，该压舌用于将纸带或料带压于纸盘内而使得纸带或料带同纸盘一起旋转。
[0011]优选地，所述点胶机构包括第四支架、点胶阀、第三驱动气缸和废料盘，所述第三驱动气缸水平地安装于所述第四支架上并连接于所述点胶阀，所述剪切机构包括第五支架、第四驱动气缸和剪刀，所述第四驱动气缸水平地安装于所述第五支架上并连接于所述剪刀。
[0012]优选地，所述纸带送料机构包括纸带来料卷、纸带裁剪机构、纸带阻尼调节机构、吸盘和第五驱动气缸，所述纸带送料机构安装于所述机架的外侧，所述机架上还设有纸带缓冲器、转向轮组和纸带流道，所述纸带来料卷内的纸带经过纸带裁剪机构和纸带阻尼调节机构后通过纸带缓冲器和转向轮组，最后进入纸带流道，所述纸带流道将纸带送入转盘收卷机构上的纸盘，所述纸带裁剪机构用于将纸带剪断，所述纸带阻尼调节机构用于调节纸带运行时的阻尼，所述吸盘在所述第五驱动气缸的驱动下能够将纸带吸住，所述纸带流道中设有夹紧气缸和伸缩气缸，所述夹紧气缸用于将纸带夹紧，所述伸缩气缸用于将纸带拉出并送至转盘收卷机构上的纸盘。
[0013]优选地，所述贴胶带机构包括底盘以及安装于底盘的旋转气缸、夹爪气缸、贴合气缸、贴合滚轮、切刀、移动气缸和胶带转盘，所述胶带转盘用于放置胶带，所述旋转气缸用于将胶带拉出，所述夹爪气缸用于夹住胶带头部并将胶带拉出，所述贴合气缸用于驱动贴合滚轮将胶带滚压于纸盘上，所述切刀在移动气缸的作用下能够将胶带切断。
[0014]优选地，所述贴标签机构包括标签吸盘、吹起机构和打印机，所述打印机用于打印标签，所述吹起机构用于将打印机吐出的标签吹起让标签处于悬浮状态，所述标签吸盘用于将悬浮状态的标签吸住并将标签贴合于纸盘上，所述外观取样机构包括运动气缸、取样料管、马达、胶轮和金属轮，所述取样料管上设有进料口，所述运动气缸用于将取样料管的进料口送至料带送料机构处，所述马达用于带动胶轮旋转。
[0015]本技术的有益效果是：本技术包括缓存塔、料带送料机构、裁切机构、转盘收卷机构、从动盘机构、点胶机构、剪切机构、纸带送料机构、贴胶带机构、机械手搬运机构、贴标签机构、上下料小车和外观取样机构，利用缓存塔对料带的缓冲功能而实现保证冲压机不需要要停机操作，缓存塔的缓存容量达到10M，在缓存塔的缓存料带过程中同步实现
纸带的快速自动切换，利用料带送料机构实现料带的送料，利用裁切机构剪断料带，利用转盘收卷机构和从动盘机构完成料带收料，利用机械手搬运机构来实现自动更换纸盘即自动上下料，利用纸带送料机构实现自动入纸带以及自动更换纸带，利用点胶机构实现纸带的自动封胶功能，利用贴标签机构实现对纸盘的自动封胶带功能；本技术可适用于端子宽度从 15
‑
35mm，端子布步距不同、厚度不同以及冲压机SPM不同情况下皆可兼容和通用，适用范围大；利用从动盘机构使得纸盘在变形的情况下完成料带和纸带的入料，非常方便；纸盘采用双工位旋转平台切换，可以实现一个纸盘收料，一个纸盘封边下料，提高了工作效率；纸带预备两工位件自动切换，可实现纸带的快速切换，纸带封胶采用喷射式点胶阀进行自动点胶；贴胶带机构可实现纸盘4个位置的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压料带自动收卷机，其特征在于：包括机架(100)以及设于该机架上的缓存塔(110)、料带送料机构(120)、裁切机构(130)、转盘收卷机构(140)、从动盘机构(150)、点胶机构(160)、剪切机构(170)、纸带送料机构(180)、贴胶带机构(190)、机械手搬运机构(210)、贴标签机构(220)和外观取样机构(240)，料带(115)从冲压机出料后经过缓存塔(110)，通过缓存塔(110)进入料带送料机构(120)，所述料带送料机构(120)将料带(115)送入转盘收卷机构(140)，所述纸带送料机构(180)将纸带(186)送入转盘收卷机构(140)，所述转盘收卷机构(140)将料带(115)和纸带(186)一起收卷于纸盘(232)，所述点胶机构(160)用于在纸带上进行点胶，所述裁切机构(130)用于将料带剪断，所述剪切机构(170)用于将纸带剪断，所述从动盘机构(150)用于将转盘收卷机构(140)上的纸盘吸住后拉成喇叭口，所述贴胶带机构(190)用于将胶带贴合于所述纸盘并将胶带剪断，所述机械手搬运机构(210)用于纸盘的上料和下料，所述贴标签机构(220)用于将标签贴合于所述纸盘，所述外观取样机构(240)用于对料带进行取样。2.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：还包括上下料小车(230)，所述机械手搬运机构(210)用于将上下料小车(230)的纸盘(232)搬运至转盘收卷机构(140)，或将转盘收卷机构(140)上的纸盘(232)搬运至上下料小车(230)，所述上下料小车(230)上设有定位块(231)，所述机械手搬运机构(210)通过机械手吸盘(211)吸附纸盘(232)，所述机械手吸盘(211)上设有中心定位针(213)和角度感应器(212)。3.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述缓存塔(110)包括第一支架以及设置于第一支架上的进料滚轮(111)、动轮(112)、定轮(113)和红外感应器(114)，所述进料滚轮(111)和定轮(113)能够旋转，所述动轮(112)能够沿着第一支架进行上下滑动，冲压机出料的料带(115)通过进料滚轮(111)缠绕于动轮(112)和定轮(113)之间，且料带(115)通过定轮(113)进入料带送料机构(120)。4.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述料带送料机构(120)包括第二支架以及置于该第二支架上的主动送料滚轮(121)、包胶升降轮(122)、料带导料管(123)、对射计数光纤(124)和裁切机构(130)，所述主动送料滚轮(121)位于料带的下方且可转动地安装于所述第二支架，所述包胶升降轮(122)位于料带的上方，且该包胶升降轮能够相对于第二支架进行上下运动而配合主动送料滚轮(121)压住或松开料带，所述料带导料管(123)用于将料带(115)导入转盘收卷机构上的纸盘(232)，所述对射计数光纤(124)用于计算纸盘卷入料带上端子的数量，所述裁切机构(130)包括第一驱动气缸(131)、上刀(132)和下刀(133)，所述第一驱动气缸(131)能够驱动上刀(132)向下运动而将上刀(132)和下刀(133)之间的料带剪断，所述裁切机构(130)的下方设有功能取样流线(125)，所述功能取样流线(125)用于存放裁切机构(130)剪下的料带(115)。5.根据权利要求1所述的冲压料带自动收卷机，其特征在于：所述转盘收卷机构(140)包括第三支架、主动盘(141)、第一旋转机构(143)和第二旋转机构，所述主动盘(141)通过圆盘转轴(142)可转动地安装于第三支架，所述第一旋转机构(143)能够驱动所述主动盘(141)转动，所述主动盘(141)用于支撑并吸住纸盘(232)，所述第二旋转机构通过支架转轴(144)连接于所述第三支架且该第二旋转机构能够驱动第三支架转动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏岳雷，章贵平，秦界坤，刘雅，
申请(专利权)人：昆山菲克驰精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：