锁体底板自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开的锁体底板自动铆接机，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置、多个送料装置和给料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板。该锁体底板自动铆接机自动化程度高、工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
锁体底板自动铆接机


[0001]本技术涉及锁体加工设备领域，具体涉及一种锁体底板自动铆接机。

技术介绍

[0002]锁体底板上需要安装若干铆钉，目前，锁体底板的铆钉大都需要人工放置，然后通过压铆机冲压铆合，这种安装方式人工劳动强度大，容易错放、漏放铆钉，工作效率较为低下。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锁体底板自动铆接机。
[0004]为此，本技术是采用如下技术方案来实现：
[0005]锁体底板自动铆接机，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置、多个送料装置和给料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板。
[0006]进一步的，所述送料装置包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上设有第一振动盘、与第一振动盘连接的轨道，轨道内侧设于第二支架上，且轨道末端设有挡板，所述第三支架上设有第一横向L型固定板，第一横向L型固定板上活动设有第一滑块，第一滑块上设有第一竖向L型固定板，第一竖向L型固定板上活动设有第二滑块，第二滑块上设有第一连接板，第一连接板上设有第一夹具。
[0007]进一步的，所述轨道斜向下朝向工作转盘，所述第一横向L型固定板的短板上设有第一气缸，第一气缸的驱动杆穿过短板并与第一滑块连接，所述第一竖向L型固定板的短板上设有第二气缸，第二气缸的驱动杆穿过短板并与第二滑块连接，所述第一夹具由第三气缸驱动可从轨道上夹取铆接料，每个所述送料装置的第一夹具可对准模具相应的料槽，所述压铆装置的压块上设有对准料槽的立柱。
[0008]进一步的，所述第二支架上设有对准轨道的远距离接近传感器，所述第一支架内设有PLC和驱动第一振动盘的电机，所述PLC与控制台相连。
[0009]进一步的，所述下料装置包括第四支架和设于第四支架上的第二横向L型固定板，第二横向L型固定板上活动设有第三滑块，第三滑块上设有第二竖向L型固定板，第二竖向L型固定板上活动设有第四滑块，第四滑块上设有第二连接板，第二连接板上设有第二夹具。
[0010]进一步的，所述第二横向L型固定板的短板上设有第四气缸，第四气缸的驱动杆穿过短板并与第三滑块连接，所述第二竖向L型固定板的短板上设有第五气缸，第五气缸的驱
动杆穿过短板并与第四滑块连接，所述第二夹具由第六气缸驱动可从模具上夹取锁体底板，所述下料装置下方的机架上设有斜向朝下的下料板。
[0011]进一步的，所述第一横向L型固定板的长板上设有容第一滑块滑动的第一导轨，所述第一竖向L型固定板的长板上设有容第二滑块滑动的第二导轨，所述第二横向L型固定板的长板上设有容第三滑块滑动的第三导轨，所述第二竖向L型固定板的长板上设有容第四滑块滑动的第四导轨。
[0012]进一步的，所述给料装置包括第五支架和多个第六支架，所述第五支架上设有多个第二振动盘，所述第六支架上设有竖向气缸，竖向气缸的驱动杆穿过第六支架且驱动杆上设有连扳，连扳上设有对准模具的给料块，给料块上设有可对准料槽的给料通道，所述第二振动盘的出口设有连接盒，连接盒底部设有与给料通道相通的给料管，所述给料块上设有第七气缸，第七气缸的驱动杆可挡住给料通道。
[0013]采用上述技术方案后，先将叠堆的未加工的锁体底板放置在第一料斗内，通过控制台开启第一振动盘将铆接料持续送至轨道上，挡板用于挡住铆接料，然后控制台开启伺服电机使工作转盘每次逆时针转动一个工位，工作转盘每次转动一个工位后，控制器启动第三气缸驱动第一夹具夹取轨道上一个铆接料(设备初始化时第一夹具位于轨道上方)，第二气缸启动驱动第二滑块向上移动使铆接料脱离轨道，第一气缸启动驱动第一滑块向右移动至模具上方，第二气缸启动驱动第二滑块向下移动使铆接料插入模具相应的料槽内，第三气缸启动松开第一夹具，第二气缸启动驱动第二滑块向上复位，第一气缸启动驱动第一滑块向左复位，上述过程进行的同时第二振动盘也开启，将铆接料持续的送至给料管和给料通道内，并且铆接料被第七气缸的驱动杆挡住，在工位转至给料装置时开启竖向气缸带使连扳、给料块和第七气缸向下移动靠近对应的料槽，然后开启第七气缸使驱动杆快速来回移动一次，驱动杆脱离给料通道时只有一个铆接料掉入料槽内，待模具上的所有料槽都有铆接料后，工作人员将第一料斗内的锁体底板逐个放置到具有铆接料的模具上，然后工作转盘将锁体底板转动至压铆装置进行冲压铆合，铆接后锁体底板送至下一工位，然后启动第六气缸驱动第二夹具夹住模具上的锁体底板，第五气缸启动驱动第四滑块向上移动使锁体底板脱离模具，第四气缸启动驱动第三滑块向右移动至下料板上方，第六气缸启动松开夹具使锁体底板掉落在下料板上并滑落至第二料斗内，重复上述工作直至第一料斗内的锁体底板加工完毕，这种锁体底板自动铆接机自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，并且提高了工作效率，另外，第二支架上设有对准轨道的远距离接近传感器，一旦轨道上没有铆接料时远距离接近传感器就会向PLC发送信号，PLC则控制控制台进行停机警报，提醒工作人员放置铆接料，以免放生铆接料错放、漏放的现象。
附图说明
[0014]本技术有如下附图：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]附图标记：1、机架；2、第一料斗；3、第二料斗；4、控制台；5、工作转盘；6、模具；7、料槽；8、压铆装置；9、第一支架；10、第二支架；11、第三支架；12、第一振动盘；13、轨道；14、挡板；15、第一横向L型固定板；16、第一滑块；17、第一竖向L型固定板；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第三气缸；21、远距离接近传感器；22、第四支架；23、第二横向L型固定板；24、第三
滑块；25、第二竖向L型固定板；26、第二夹具；27、第四气缸；28、第五气缸；29、下料板；30、第一导轨；31、第三导轨；32、第五支架；33、第六支架；34、第二振动盘；35、竖向气缸；36、给料块；37、连接盒；38、给料管；39、第七气缸。
具体实施方式
[0017]参照图1所示，本技术提供的锁体底板自动铆接机包括机架1、第一料斗2、第二料斗3、控制台4、工作转盘5和伺服电机，所述伺服电机设于机架1内且伺服电机的电机轴穿出机架1，所述工作转盘5的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘5由伺服电机驱动可在机架1上转动，且工作转盘5外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具6，模具6上设有用于放置铆接料的料槽7，所述机架1外侧设有下料装置、压铆装置8、多个送料装置和给料装置，所述第一料斗2位于压铆装置8左侧用于放置未加工的锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锁体底板自动铆接机，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置、多个送料装置和给料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板。2.根据权利要求1所述的锁体底板自动铆接机，其特征是：所述送料装置包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上设有第一振动盘、与第一振动盘连接的轨道，轨道内侧设于第二支架上，且轨道末端设有挡板，所述第三支架上设有第一横向L型固定板，第一横向L型固定板上活动设有第一滑块，第一滑块上设有第一竖向L型固定板，第一竖向L型固定板上活动设有第二滑块，第二滑块上设有第一连接板，第一连接板上设有第一夹具。3.根据权利要求2所述的锁体底板自动铆接机，其特征是：所述轨道斜向下朝向工作转盘，所述第一横向L型固定板的短板上设有第一气缸，第一气缸的驱动杆穿过短板并与第一滑块连接，所述第一竖向L型固定板的短板上设有第二气缸，第二气缸的驱动杆穿过短板并与第二滑块连接，所述第一夹具由第三气缸驱动可从轨道上夹取铆接料，每个所述送料装置的第一夹具可对准模具相应的料槽，所述压铆装置的压块上设有对准料槽的立柱。4.根据权利要求2或3所述的锁体底板自动铆接机，其特征是：所述第二支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮，林莉，
申请(专利权)人：浙江巨晟工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：