一种洗车机器人车型识别控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和横刷大臂，所述前竖刷组件和横刷大臂均安装在洗车机框架柱上，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器。本实用新型专利技术所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，能够精准的判断出车辆的类型，并根据识别出的车型，选择是按轿车还是按SUV车型来控制洗车机的洗车流程，确保洗车机的洗净度，而且提高了安全和稳定性，能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电，结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种洗车机器人车型识别控制装置


[0001]本技术涉及洗车机器人车型识别控制
，特别涉及一种洗车机器人车型识别控制装置。

技术介绍

[0002]目前自动洗车机在洗车时，无法自动区分轿车、SUV，如按轿车设计洗车流程，清洗SUV车型时就会在清洗到尾部的时候，横刷突然下滑，甚至堵转；如按SUV设计洗车流程时，清洗到尾部的时候，会导致后备箱上部分位置清洗不到，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种洗车机器人车型识别控制装置。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种洗车机器人车型识别控制装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱、前竖刷组件和横刷大臂，所述前竖刷组件和横刷大臂均安装在洗车机框架柱上，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器，所述横刷位置传感器安装在横刷大臂上，所述前竖刷位置传感器安装在前竖刷组件上。
[0006]优选的，所述洗车机框架柱上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括前竖刷气缸、气动电磁阀、储气罐和调压阀，所述储气罐安装在其中一组安装箱上，所述前竖刷气缸安装在前竖刷组件上，所述气动电磁阀和调压阀均安装在另一组安装箱的内部。
[0007]优选的，所述控制机构包括可编程序控制器PLC、中间继电器、24V开关电源和触摸屏，所述触摸屏嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，所述可编程序控制器PLC、中间继电器和24V开关电源均位于气动电磁阀的上方。
[0008]优选的，所述气动电磁阀包括横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀，所述可编程序控制器PLC的输出端通过导线与中间继电器连接，所述中间继电器通过导线与横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀连接。
[0009]优选的，所述横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀上均设置有输入气管和输出气管，两组所述输入气管并联连接到储气罐，两组所述输出气管分别与横刷大臂上的横刷气缸和前竖刷气缸连接。
[0010]优选的，所述前竖刷气缸采用气缸活塞上带磁环的气缸，所述前竖刷位置传感器采用磁性接近开关传感器，所述磁性接近开关传感器安装在前竖刷气缸上，所述横刷位置传感器采用电容式接近开关传感器，所述电容式接近开关传感器安装在横刷大臂的大臂支撑座下方。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种洗车机器人车型识别控制装置，具有如
下有益效果：
[0012]1、通过设置的前竖刷位置传感器和横刷位置传感器，能够精准的判断出车辆的类型，并根据识别出的车型，选择是按轿车还是按SUV车型来控制洗车机的洗车流程，确保洗车机的洗净度，而且提高了安全和稳定性；
[0013]2、本技术能够根据车辆车型，决定洗车机过程的时长，方便实用，节水节电；而且整个洗车机器人车型识别控制装置的结构简单，容易制造，且易维护，操作方便，较为实用。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0015]图1为本技术一种洗车机器人车型识别控制装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种洗车机器人车型识别控制装置其中一组安装箱的内部结构图；
[0017]图3为本技术一种洗车机器人车型识别控制装置另一组安装箱的内部结构图；
[0018]图4为本技术一种洗车机器人的使用流程图。
[0019]图中：1、洗车机框架柱；2、前竖刷组件；3、前竖刷气缸；4、前竖刷位置传感器；5、横刷大臂；6、横刷位置传感器；7、可编程序控制器PLC；8、中间继电器；9、气动电磁阀；10、触摸屏；11、储气罐；12、24V开关电源；13、调压阀。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]一种洗车机器人车型识别控制装置，如图1
‑
4所示，洗车机器人包括洗车机框架柱1、前竖刷组件2和横刷大臂5，前竖刷组件2和横刷大臂5均安装在洗车机框架柱1上，洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器4和横刷位置传感器6，横刷位置传感器6安装在横刷大臂5上，前竖刷位置传感器4安装在前竖刷组件2上。洗车机器人还包括行走机构和后竖刷组件，后竖刷组件上设置有后竖刷气缸，洗车机框架柱1设置在行走机构上，前竖刷组件2、后竖刷组件和横刷大臂5上均设置有毛刷和毛刷电机，洗车机框架柱1上设置有横刷小臂，横刷小臂上设置有小臂气缸。
[0023]洗车机框架柱1上设置有两组安装箱，气体调节装置包括前竖刷气缸3、气动电磁阀9、储气罐11和调压阀13，储气罐11安装在其中一组安装箱上，前竖刷气缸3安装在前竖刷组件2上，气动电磁阀9和调压阀13均安装在另一组安装箱的内部。
[0024]控制机构包括可编程序控制器PLC7、中间继电器8、24V开关电源12和触摸屏10，触
摸屏10嵌入式安装在另一组安装箱的箱体上，可编程序控制器PLC7、中间继电器8和24V开关电源12均位于气动电磁阀9的上方。
[0025]气动电磁阀9包括横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀，可编程序控制器PLC7的输出端通过导线与中间继电器8连接，中间继电器8通过导线与横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀连接。
[0026]横刷气缸电磁阀和竖刷气缸电磁阀上均设置有输入气管和输出气管，两组输入气管并联连接到储气罐11，两组输出气管分别与横刷大臂5上的横刷气缸和前竖刷气缸3连接。
[0027]前竖刷气缸3采用气缸活塞上带磁环的气缸，前竖刷位置传感器4采用磁性接近开关传感器，磁性接近开关传感器安装在前竖刷气缸3上，横刷位置传感器6采用电容式接近开关传感器，电容式接近开关传感器安装在横刷大臂5的大臂支撑座下方。
[0028]需要说明的是，本技术为一种洗车机器人车型识别控制装置，使用时，洗车机启动后，按正常程序清洗到接近车尾部时，竖刷内活塞上的磁环远离磁性接近开关传感器，其输出状态为关，横刷大臂5运行在车顶，其位置电容式接近开关传感器输出状态为关；
[0029]进一步的，洗车机继续前进洗车进入车型识别和控制过程：
[0030]当横刷大臂5未下降，前竖刷气缸3完全闭合，气缸活塞上的磁环移动到前竖刷位置传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗车机器人车型识别控制装置，洗车机器人包括洗车机框架柱(1)、前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)，所述前竖刷组件(2)和横刷大臂(5)均安装在洗车机框架柱(1)上，其特征在于，所述洗车机器人车型识别控制装置包括控制机构、气体调节装置以及两组用于扫描车型的前竖刷位置传感器(4)和横刷位置传感器(6)，所述横刷位置传感器(6)安装在横刷大臂(5)上，所述前竖刷位置传感器(4)安装在前竖刷组件(2)上。2.根据权利要求1所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述洗车机框架柱(1)上设置有两组安装箱，所述气体调节装置包括前竖刷气缸(3)、气动电磁阀(9)、储气罐(11)和调压阀(13)，所述储气罐(11)安装在其中一组安装箱上，所述前竖刷气缸(3)安装在前竖刷组件(2)上，所述气动电磁阀(9)和调压阀(13)均安装在另一组安装箱的内部。3.根据权利要求2所述的一种洗车机器人车型识别控制装置，其特征在于：所述控制机构包括可编程序控制器PLC(7)、中间继电器(8)、24V开关电源(12)和触摸屏(10)，所述触摸屏(10)嵌入式安装在另一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘传粉，
申请(专利权)人：扬州刮刮叫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：