本发明专利技术提供一种用于机动车带盖零部件的组装装置，包括第一上料模组用于对密封圈进行上料；第二上料模组包括载台、下盖组件和第一传送组件，下盖组件用于将零部件上的盖子拧下，载台用于放置零部件及盖子，零部件与盖子在第一传送组件的传送下进行上料；组装模组包括第二传送组件和套装组件，第二传送组件用于将套装组件传送至零部件处，套装组件用于将第一上料模组上料的密封圈撑开并抬升，以使得密封圈套装于零部件上；该组装装置利用第二上料模组中的下盖组件、载台和第一传送组件的配合使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；利用组装模组中的套装组件使得密封圈受力均匀，提高组装装置的组装质量。提高组装装置的组装质量。提高组装装置的组装质量。
【技术实现步骤摘要】
用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法
[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上。
[0003]一般的通过机械手直接夹持零部件对其进行密封圈组装，而对于需要将盖子取下的零部件无法直接通过机械手来完成组装。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法，该组装装置利用第二上料模组中的载台、下盖组件以及第一传送组件对零部件进行上料，同时利用第一上料模组对密封圈进行上料，以解决上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车带盖零部件的组装装置，包括组装装置本体，所述组装装置本体包括：第一上料模组，其用于对密封圈进行上料；第二上料模组，所述第二上料模组包括载台、下盖组件和第一传送组件，所述下盖组件用于将所述零部件上的所述盖子拧下，所述载台用于放置所述零部件及所述盖子，所述载台固定安装于所述第一传送组件上，所述零部件与盖子在所述第一传送组件的传送下进行上料；组装模组，所述组装模组包括第二传送组件和套装组件，所述第二传送组件用于将所述套装组件传送至所述零部件处，所述套装组件用于将所述第一上料模组上料的所述密封圈撑开并抬升，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
[0006]优选地，所述套装组件包括撑开件与抬升件，所述撑开件用于从密封圈内腔将其撑开，所述抬升件用于将撑开后的所述密封圈向上抬升，以使得所述密封圈脱离所述撑开件。
[0007]优选地，所述撑开件包括若干水平推块和第一驱动组件，若干所述水平推块形成圆形结构，若干所述水平推块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述圆形结构的径向运动，以将所述密封圈撑开。
[0008]优选地，所述抬升件包括第二驱动组件与若干竖直推块，若干所述竖直推块固定安装于所述第二驱动组件上，若干所述竖直推块与若干所述水平推块相间设置，若干所述竖直推块在所述第二驱动组件的驱动力下在竖直方向上做往复运动。
[0009]优选地，所述套装组件还包括升降件，所述撑开件与抬升件均安装于所述升降件
上，所述撑开件与抬升件在所述升降件的作用下沿竖直方向做往复运动，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
[0010]优选地，所述第一上料模组包括供料组件与拾取组件，所述供料组件用于提供所述密封圈，所述拾取组件用于将所述供料组件提供的所述密封圈进行拾取并向所述套装组件上传送。
[0011]优选地，所述第一上料模组还包括喷油组件，所述喷油组件包括第一旋转载台、第三驱动组件、喷油枪和第四驱动组件，所述拾取组件将所述密封圈放置于所述第一旋转载台上，所述第一旋转载台安装于所述第三驱动组件上，所述喷油枪安装于所述第四驱动组件上，所述密封圈在所述第三驱动组件的驱动下跟随所述第一旋转载台进行旋转运动，所述喷油枪对旋转过程中的所述密封圈进行喷油操作。
[0012]优选地，所述第一上料模组还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于对所述密封圈进行外观检测。
[0013]优选地，所述第一上料模组还包括第三传送组件与第一夹持翻转组件，所述第三传送组件用于传送所述第一夹持翻转组件，所述第一夹持翻转组件用于夹持所述密封圈并在所述第三传送组件的传送下将其放置于所述套装组件上。
[0014]另一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车带盖零部件的组装方法，所述方法包括：第一上料模组将密封圈进行上料；第二上料模组中的下盖组件将位于载台上的零部件上的盖子拧下；第一传送组件将拧下的盖子与零部件进行传送；第二传送组件将套装组件传送至所述零部件处；所述套装组件将所述第一上料模组上料的所述密封圈撑开并进行抬升，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
[0015]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法，该组装装置利用第二上料模组中的下盖组件、载台和第一传送组件的配合使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；利用组装模组中的套装组件使得密封圈受力均匀，提高组装装置的组装质量；另外，通过第一传送组件与第二传送组件的相互配合，提高该组装装置的组装效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置的整体结构俯视图；图2为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的组装模组的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的分离组件、第一夹持翻转组件和第二旋转载台的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的拾取组件的结
构示意图；图6为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的拾取头组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第二搬运组件的结构示意图；图8为图7中的B处的放大图；图9为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第一搬运组件、载台和第一传送组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第一搬运组件的结构示意图。
[0017]附图标记：f、零部件；f1、盖子；4、组装装置本体；41、第二上料模组；410、基台；411、第二搬运组件；4111、第一夹持组件；412、下盖组件；4121、旋转组件；412a、吸附组件；412b、旋转头组件；412c、第五驱动组件；4122、第二相机组件；412d、光源；412e、相机；413、载台；4131、下压组件；413a、压块；413b、伸缩旋转杆；413c、第六驱动组件；414、第一传送组件；414a、第八驱动组件；414b、滑轨；414c、滑块；415、第一搬运组件；4151、第二夹持组件；416、第二检测组件；4161、传感器；417、第三搬运组件；418、标定组件；42、第一上料模组；421、供料组件；4211、输送通道；422、分离组件；4221、密封圈载台；4222、第九驱动组件；4223、阻挡块；423、第一检测组件；4231、第二旋转载台；4232、第一运动组件；4233、第一夹持翻转组件；4234、竖直驱动组件；4235、水平驱动组件；4236、旋转驱动组件；424、喷油组件；425、拾取组件；4251、拾取头组件；425a、第十驱动组件；425b、弧形板；425c、气缸驱动组件；425d、脱料环；425e、第一连接板；426、第三传送组件；43、组装模组；431、套装组件；4311、升降件；43a、水平推块；43b、第一驱动组件；43c、第二驱动组件；43d、竖直推块；43e、第二连接板；432、第二传送组件；433、第一相机组件。
具体实施方式
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车带盖零部件的组装装置，其特征在于，包括组装装置本体（4），所述组装装置本体（4）包括：第一上料模组（42），其用于对密封圈进行上料；第二上料模组（41），所述第二上料模组（41）包括载台（413）、下盖组件（412）和第一传送组件（414），所述下盖组件（412）用于将所述零部件上的盖子拧下，所述载台（413）用于放置所述零部件及所述盖子，所述载台（413）固定安装于所述第一传送组件（414）上，所述零部件与盖子在所述第一传送组件（414）的传送下进行上料；组装模组（43），所述组装模组（43）包括第二传送组件（432）和套装组件（431），所述第二传送组件（432）用于将所述套装组件（431）传送至所述零部件处，所述套装组件（431）用于将所述第一上料模组（42）上料的所述密封圈撑开并抬升，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。2.如权利要求1所述的用于机动车带盖零部件的组装装置，其特征在于，所述套装组件（431）包括撑开件与抬升件，所述撑开件用于从密封圈内腔将其撑开，所述抬升件用于将撑开后的所述密封圈向上抬升，以使得所述密封圈脱离所述撑开件。3.如权利要求2所述的用于机动车带盖零部件的组装装置，其特征在于，所述撑开件包括若干水平推块（43a）和第一驱动组件（43b），若干所述水平推块（43a）形成圆形结构，若干所述水平推块（43a）在所述第一驱动组件（43b）的驱动力下沿所述圆形结构的径向运动，以将所述密封圈撑开。4.如权利要求3所述的用于机动车带盖零部件的组装装置，其特征在于，所述抬升件包括第二驱动组件（43c）与若干竖直推块（43d），若干所述竖直推块（43d）固定安装于所述第二驱动组件（43c）上，若干所述竖直推块（43d）与若干所述水平推块（43a）相间设置，若干所述竖直推块（43d）在所述第二驱动组件（43c）的驱动力下在竖直方向上做往复运动。5.如权利要求2所述的用于机动车带盖零部件的组装装置，其特征在于，所述套装组件（431）还包括升降件（4311），所述撑开件与抬升件均安装于所述升降件（4311）上，所述撑开件与抬升件在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆豪铖，王新玉，孙金亮，周志平，方建旭，刘阳，黄建平，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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