针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法技术

本发明专利技术提出针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法,通过对规划的山区茶园区域进行区域划分，再针对划分的区域进行图像采集，之后对采集的图像数据作图像分割处理，再引用图像处理中的开操作，对分割后的图像数据进行二次处理，继而利用开操作处理前后图像白色像素点个数的比值来对山区茶园杂草生长情况进行判断，同时，通过利用无人机组来采集规划的山区茶园地区的图像数据，并引用图像处理的开操作进行处理，从而取代人工巡查的方式，不仅具有效率高、精准度高等优点，且通过无人机组的方式获取信息，使安全性能更高。使安全性能更高。使安全性能更高。

【技术实现步骤摘要】
针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法。

技术介绍

[0002]茶起源于中国，栽培历史已有三千多年，是人类三大饮品之一，消费量超过咖啡和可可，饮茶有益于人的身体健康，其主要作用是兴奋解倦、利尿明目、解毒止渴、消食去腻、益思少睡、增加营养、抵抗衰老、降压减肥、强化血管等作用，而茶园则是一个种植茶叶的地方，由于茶叶的种类繁多，其生长环境也有所不同，并受到场地限制，导致茶叶的所在地通常是会在山区内；
[0003]由于山区的地势限制以及环境的特殊性，在茶叶种植的过程中，会在茶园内出现大量的杂草，为了提高山区茶园内茶叶的品质，则需要对山区茶园内的杂草进行除草；
[0004]对于山区茶园的除草作业，由于山区茶园的地势较大，涉及面广，现有的人工巡查效率低，采集信息少，对除草作业缺乏足够的信息支撑，且容易出现安全事故，因此本专利技术提出针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法，该针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法通过利用无人机组来采集规划的山区茶园地区的图像数据，并引用图像处理的开操作进行处理，从而根据开操作处理前后图像白色像素点个数的比值来判断是否需要除草，从而取代人工巡查的方式，来解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法，包括以下步骤：
[0007]步骤一：先规划所需要检测的山区茶园区域，并在电脑设备上获取需要检测的山区茶园区域图，然后对获取的山区茶园区域图进行区域划分，将其划分为N个区域，得到N个划分后的茶园区域，再在电脑设备上针对N个划分后的茶园区域创建对应的图像文件夹；
[0008]步骤二：根据步骤一中得到的N个划分后的茶园区域，利用无人机组对N个划分后的茶园区域进行图像采集，拍摄划分后茶园区域的图像数据，并上传至电脑设备中内，直至N个划分后的茶园区域图像数据均采集完毕；
[0009]步骤三：对步骤一中图像文件夹内储存的图像数据进行初步处理，即对图像数据进行图像分割，得到分割后的图像数据，且分割后的图像数据储存在对应的图像文件夹内，直至所有图像文件夹内储存的图像数据处理完毕；
[0010]步骤四：对步骤三中得到的图像数据进行二次图像处理，即对得到的图像数据进行开操作，来得到开操作后的图像数据，再对开操作后的图像数据只不过的白色像素点个数进行采集，并记录，得到第一像素点个数数据；
[0011]步骤五：对步骤三中得到的图像数据进行二次采集，采集图像数据中的白色像素点个数，并纪录，得到第二像素点个数数据，再以得到的第二像素点个数数据与步骤四中得到的第二像素点个数数据进行相比，得到比值X，将该比值X作为描述杂草生长情况的参数，根据比值X的大小来确定是否需要进行除草。
[0012]进一步改进在于：所述步骤二中，对应茶园区域所拍摄的图像数据会上传至对应的图像文件夹内。
[0013]进一步改进在于：所述步骤三中，图像分割是采用2G
‑
R
‑
B为分割特征，以OSTU法确定分割阈值，采用阈值分割法进行图像分割。
[0014]进一步改进在于：所述步骤三中，分割后的图像数据内，白色区域为绿色植被，黑色区域为背景。
[0015]进一步改进在于：所述步骤四中，开操作即是对图像数据先腐蚀再膨胀。
[0016]进一步改进在于：所述步骤四中，开操作的结构元素根据茶园内茶树行之间的距离来确定。
[0017]进一步改进在于：所述步骤五中，当比值X大于等于预定值，则判断杂草为茂盛，需要除草，当比值X小于预定值，则判断杂草为稀疏，无需除草。
[0018]本专利技术的有益效果为：该针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法通过利用无人机组来采集规划的山区茶园地区的图像数据，并引用图像处理的开操作进行处理，从而根据开操作处理前后图像白色像素点个数的比值来判断是否需要除草，从而取代人工巡查的方式，不仅具有效率高、精准度高等优点，且通过无人机组的方式获取信息，使安全性能更高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一的流程示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例一的选取区域一示意图。
[0022]图3是本专利技术实施例一的选取区域二示意图。
[0023]图4是本专利技术实施例二的选取区域一的图像分割后示意图。
[0024]图5是本专利技术实施例二的选取区域二的图像分割后示意图。
[0025]图6是本专利技术实施例二的选取区域一和二另一角度的图像分割后示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做
广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]实施例一
[0029]根据图1所示，本实施例提出了针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法，包括以下步骤：
[0030]步骤一：先规划所需要检测的山区茶园区域，并在电脑设备上获取需要检测的山区茶园区域图，然后对获取的山区茶园区域图进行区域划分，将其划分为N个区域，得到N个划分后的茶园区域，再在电脑设备上针对N个划分后的茶园区域创建对应的图像文件夹；
[0031]步骤二：根据步骤一中得到的N个划分后的茶园区域，利用无人机组对N个划分后的茶园区域进行图像采集，拍摄划分后茶园区域的图像数据，并上传至电脑设备中内，直至N个划分后的茶园区域图像数据均采集完毕，对应茶园区域所拍摄的图像数据会上传至对应的图像文件夹内，无人机组通过无线通信技术与电脑设备连接；
[0032]步骤三：对步骤一中图像文件夹内储存的图像数据进行初步处理，即对图像数据进行图像分割，得到分割后的图像数据，且分割后的图像数据储存在对应的图像文件夹内，直至所有图像文件夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.针对山区茶园杂草生长情况的低空近景视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：先规划所需要检测的山区茶园区域，并在电脑设备上获取需要检测的山区茶园区域图，然后对获取的山区茶园区域图进行区域划分，将其划分为N个区域，得到N个划分后的茶园区域，再在电脑设备上针对N个划分后的茶园区域创建对应的图像文件夹；步骤二：根据步骤一中得到的N个划分后的茶园区域，利用无人机组对N个划分后的茶园区域进行图像采集，拍摄划分后茶园区域的图像数据，并上传至电脑设备中内，直至N个划分后的茶园区域图像数据均采集完毕；步骤三：对步骤一中图像文件夹内储存的图像数据进行初步处理，即对图像数据进行图像分割，得到分割后的图像数据，且分割后的图像数据储存在对应的图像文件夹内，直至所有图像文件夹内储存的图像数据处理完毕；步骤四：对步骤三中得到的图像数据进行二次图像处理，即对得到的图像数据进行开操作，来得到开操作后的图像数据，再对开操作后的图像数据只不过的白色像素点个数进行采集，并记录，得到第一像素点个数数据；步骤五：对步骤三中得到的图像数据进行二次采集，采集图像数据中的白色像素点个数，并纪录，得到第二像素点个数数据，再以得到的第二像素点个数数据与步骤四中得到的第二像素点个数数据进行相比，得到比值X，将该比值X作为描述杂草...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婉仪，吴丽芬，陈婉晶，
申请(专利权)人：柳州市侗天湖农业生态旅游投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：