本发明专利技术实施例提供了一种飞行汽车控制方法和装置，所述方法包括：获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。通过对各类型的检查对象设置位掩码，以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值，基于输入特定的需要检查对象的位掩码，针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作，支持个性化，以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查，满足特殊场景下的动态化测试需求，提高对检查对象的检查效率与精准性。准性。准性。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种飞行汽车控制方法和一种飞行汽车控制装置。
技术介绍
[0002]为了保证飞行汽车在飞行时的安全性，飞行汽车在飞行前必须对其所处的环境进行判断，以及对飞行过程中可能利用到的全部传感器进行全面地起飞前检查，以防止由于能够事先避免的潜在问题，在飞行汽车电机解锁起飞后所导致的飞行安全问题。
[0003]目前，针对飞行器起飞前的检查主要是通过获取传感器的各项数据进行逐项检查实现，但在某些特殊场景，例如测试飞行场景等，其可通过参数设置将一项或某些不必要的检查对象进行起飞安全检查的排除检查设置，但所参数设置排除检查的检查对象在其他场景下均还需要作为阻止起飞检查程序的对象，逐项检查的方式并不能满足动态化测试需求。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行汽车控制方法和相应的一种飞行汽车控制装置。
[0005]本专利技术实施例公开了一种飞行汽车控制方法，所述方法包括：
[0006]获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；
[0007]通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；
[0008]输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。
[0009]本专利技术实施例还公开了一种飞行汽车控制装置，所述装置包括：
[0010]位掩码获取模块，用于获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；
[0011]检查模块，用于通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；
[0012]设置执行模块，用于输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。
[0013]本专利技术实施例还公开了一种交通工具，包括：所述飞行汽车控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述飞行汽车控制方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例包括以下优点：
[0015]本专利技术实施例中，基于所获取的针对检查对象所对应的位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，以对飞行汽车执行针对检查对象的检查结果相应的设置。通过对各类型的检查对象设置位掩码，以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值，基于输入特定的需要检查对象的位掩码，针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作，支持个
性化，以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查，满足特殊场景下的动态化测试需求，提高对检查对象的检查效率与精准性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种飞行汽车控制方法实施例的步骤流程图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的飞行汽车控制的流程示意图；
[0018]图3是本专利技术的另一种飞行汽车控制方法实施例的步骤流程图；
[0019]图4是本专利技术实施例提供的检查飞行汽车的检查对象的流程示意图；
[0020]图5是本专利技术的一种飞行汽车控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0022]为了保证飞行汽车在飞行时的安全性，需要在起飞前对飞行汽车的各传感器、参数以及内外部状态进行检查。在起飞前遇到传感器没有校准、配置或传感器数据不良、飞行器所处环境障碍物较近、飞行汽车处于倾斜状态等错误情况时，均将禁止飞行汽车起飞，即检查不通过需要阻止驾驶员进行起飞操作，若出现飞行环境磁场强度受到干扰或传感器的置信度水平较低但不足以影响飞行安全的情况，在此情况下还可以在飞行前予以告警消息的方式警示驾驶员，飞行前进行检查操作的方式有助于避免飞行汽车在飞行时发生能够事先避免的不必要事故。
[0023]目前，针对飞行器起飞前的检查主要是通过获取传感器的各项数据进行逐项检查实现，但逐项检查的方式并不能够支持个性化、针对性地对某一个或几个对象进行检查，以及在测试情况下不能将在特殊场景下某些不必要的检查对象进行排除检查，影响飞行器起飞前的检查效率，不满足动态化测试需求。
[0024]本专利技术实施例的核心思想之一在于提出基于多传感器的融合检查方法，主要是通过对各类型的检查对象设置位掩码，以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值，能够针对一个或多个符合需求(即与所输入位掩码相应)的检查对象进行同时检查，在存在任何问题时可以将所有故障项目的位掩码与枚举值信息直接输出，并发送命令阻止飞行汽车起飞，能够提高阻止起飞检查的快速性与准确度，有效避免存在故障的飞行汽车执行飞行操作，增强飞行的安全性。
[0025]参照图1，示出了本专利技术的一种飞行汽车控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0026]步骤101，获取针对飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；
[0027]在本专利技术实施例中，能够基于所输入的特定的需要检查对象的位掩码，针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作，支持个性化，以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查。
[0028]具体的，参照图2，示出了本专利技术实施例提供的飞行汽车控制的流程示意图，为了获取针对飞行汽车的检查对象所对应的位掩码，首先可以对飞行汽车中至少一个检查对象的位掩码进行设置，以通过对所设置的位掩码的输入对相应项目执行检查操作。
[0029]飞行汽车的检查对象可以包括至少一个检查对象，此时在对位掩码进行设置的过程中，可以分别对飞行的各个检查对象进行位掩码的设置，即可针对各大类型的检查项目分别设置位掩码，还可以对飞行汽车的多个检查对象共同设置位掩码，例如同时设置一个检查全部传感器的位掩码，在输入针对传感器的位掩码时，所有传感器都需要执行检查操作。
[0030]示例性地，部分检查对象的位掩码设置可以如表1所示：
[0031][0032][0033]表1
[0034]在本专利技术的一种实施例中，为了能够在存在任何问题时可以将所有故障项目的位掩码与枚举值信息直接输出，如图2所示，除了设置用于对相应检查对象执行检查操作的位掩码以外，还可以对每个检查对象内可能检查到的各种具体故障类型或告警信息所对应的枚举值进行设置。
[0035]具体的，可以获取针对所述飞行汽车中各个检查对象内具有的各个故障类型和/或各个告警信息，并对各个故障类型和/或各个告警信息分别设置枚举值，例如未检查到传感器、传感器未校准、传感器工作异常、传感器数据互检不通过等故障类型，以及系统正在初始化、建议校准二级导航加速度传感器、数传正在连接中、电池状态告警、地磁传感器受弱干扰等告警信息。
[0036]示例性地，部分故障类型的枚举值设置可以如表2所示：
[0037][0038][0039][0040]表2
[0041]示例性地，部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行汽车的检查对象包括至少一个检查对象，还包括：分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行位掩码的设置，和/或对所述飞行汽车的多个检查对象共同设置位掩码；获取针对所述飞行汽车中各个检查对象内具有的各个故障类型和/或各个告警信息，并对所述各个故障类型和/或各个告警信息分别设置枚举值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位掩码包括与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，和/或与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码；所述通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：基于所输入的与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行检查；和/或，基于所输入的与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码，同时对所述飞行汽车的多个检查对象进行检查。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：订阅与所输入位掩码相应的检查对象的话题，所述检查对象的话题用于发布针对所述检查对象的消息序列以及状态信息；通过所述检查对象发布的消息序列以及状态信息对检查对象进行检查。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查；还包括：在与所输入位掩码相应的检查对象未处于工作状态时，停止对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象的单独检查，并输出针对检查对象未处于工作状态相应故障类型的枚举值与未处于工作状态的检查对象的位掩码。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，包括：在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对所述各个检查对象分别进行是否存在故障、是否满足告警条件、数据一致性的顺序检查；在数据一致性检查通过的情况下，再对所述各个检查对象进行飞行器状态以及飞行参数配置的并列检查。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，还包括：
在所述检查对象存在故障或数据一致性检查不通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张均，陶永康，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。