一种锂电池对心调节吊具制造技术

本发明专利技术公布一种锂电池对心调节吊具，属于电动汽车锂电池装配技术领域。连接梁下固定连接有环形轨道，环形轨道上安装有多个滑车；滑车下固定连接有吊臂，吊臂下端固定有夹持臂，夹持臂指向环形轨道的中心。环形轨道截面呈矩形，环形轨道上侧面具有环形凸台，环形轨道内侧面靠下位置固定有环形摩擦板，环形轨道内侧面靠上位置固定有环形齿条。滑车包括L型支架，L型支架水平部分上安装有水平滚轮和竖向滚轮，L型支架竖向部分上安装有水平传动齿轮和滑动支撑块。本发明专利技术通过设置环形吊轨和独立调节的滑车，夹持臂位置自由灵活，可以适应不同尺寸和异形结构的锂电池夹取；夹持臂始终在任一调节位置指向锂电池重心，确保吊装过程中锂电池平稳。电池平稳。电池平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池对心调节吊具


[0001]本专利技术涉及电动汽车锂电池装配
，具体是一种锂电池对心调节吊具。

技术介绍

[0002]随着国内新能源客车行业近年的迅猛发展，作为电动汽车能源载体的锂电池箱也开始多样化。锂电池生产过程中，需要用吊装夹具对其进行搬运，各整车厂家在寻求更快捷、更有效、更安全的吊装方式，来减轻工人劳动强度。
[0003]中国专利公开了一种用于电池箱的吊具(CN107954313A)，属于电池加工设备
，其技术方案要点包括与行车吊钩连接的吊装夹板以及分别设置在所述吊装夹板两侧的第一吊件和第二吊件，所述第一吊件和第二吊件结构相同，均包括滑移于所述吊装夹板长度方向两侧的吊臂、用于连接两个所述吊臂的支撑板以及设置在所述支撑板一侧且用于驱动所述支撑板沿所述吊装夹板长度方向移动的驱动组件。该技术通过纵向和横向两种调节结构，适应不同尺寸电池箱，避免人工搬运的危险性，且能够快速实现电池箱的吊装。
[0004]上述现有技术存在的不足是：虽然4个吊钩可以在纵向和横向上调节，但是4个吊钩并不能独立调节，当遇到具有异形结构的电池或电池箱时，其不能保证每个吊钩都可以提供有效的拉力；4个吊钩采用挂接结构，需要电池或电池箱上设置对应的起吊环，而且吊钩不能提供有效的夹持力，当电池箱重心不居中时，吊钩受力不均匀，容易倾斜。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种锂电池对心调节吊具。该锂电池对心调节吊具通过设置环形吊轨和独立调节的滑车，保证每个夹持臂始终指向圆心，提供有效的加持力。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现：一种锂电池对心调节吊具，包括连接梁，所述连接梁下固定连接有环形轨道，环形轨道上安装有多个滑车；所述滑车下固定连接有吊臂，吊臂下端固定有夹持臂，夹持臂指向环形轨道的中心；所述环形轨道截面呈矩形，环形轨道上侧面具有环形凸台，环形轨道内侧面靠下位置固定有环形摩擦板，环形轨道内侧面靠上位置固定有环形齿条；所述滑车包括L型支架，L型支架的水平部分位于环形轨道上方，L型支架的竖向部分位于环形轨道内侧；所述L型支架水平部分上安装有水平滚轮和竖向滚轮；所述水平滚轮与环形凸台外侧面滚动配合；所述竖向滚轮与环形凸台内侧的环形轨道上表面滚动配合；所述L型支架竖向部分上安装有水平传动齿轮和滑动支撑块；所述水平传动齿轮连接有动力装置，水平传动齿轮与环形齿条相互啮合；所述滑动支撑块与环形摩擦板滑动配合。
[0007]其进一步是：所述水平滚轮和竖向滚轮分别设置有两个；两个所述水平滚轮前后布置，两个水平滚轮沿水平传动齿轮对称；两个所述竖向滚轮前后布置，两个竖向滚轮沿水平传动齿轮对称。
[0008]所述L型支架水平部分的前、后侧分别固定有一对耳板，所述竖向滚轮通过水平销轴回转安装在一对所述耳板上；在L型支架水平部分的前、后侧开设有与竖向滚轮配合的避让槽；所述水平滚轮通过竖向销轴回转安装在L型支架水平部分上。
[0009]所述所述L型支架竖向部分上固定有安装板，所述动力装置包括竖向固定安装在安装板上的回转马达；所述回转马达输出轴与水平传动齿轮轴心孔固定连接；所述L型支架竖向部分上开设有与水平传动齿轮配合的避让孔。
[0010]所述L型支架竖向部分开设有用于安装滑动支撑块的滑槽；在L型支架滑槽的背侧通过螺纹连接安装有紧定螺栓，紧定螺栓内端抵在滑动支撑块上的。
[0011]所述吊臂上端开设有槽口，吊臂上端槽口配合嵌装在L型支架竖向部分的下端，吊臂上端槽口通过连接螺栓与L型支架竖向部分固定连接。
[0012]所述夹持臂包括固定在吊臂下端的套筒，套筒与吊臂之间连接有斜撑杆；所述套筒中滑动安装有滑杆，套筒上侧固定连接有气缸；所述气缸与滑杆平行布置，气缸活塞杆端朝向远离环形轨道中心的一侧，气缸活塞杆端与滑杆远离环形轨道中心的一端通过连接板固定连接。
[0013]所述滑杆朝向环形轨道中心的一端通过铰接轴铰接有夹持爪。
[0014]所述连接梁包括一对横梁和一对纵梁，纵梁垂直固定连接在两个横梁之间；所述横梁端部通过L型连杆与环形轨道底部固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置环形吊轨和独立调节的滑车，4个夹持臂位置自由灵活，并且4个夹持臂可以为非对称位置，可以适应不同尺寸和异形结构的锂电池夹取；4个夹持臂始终指向圆心，吊装锂电池时，将锂电池重心与环形轨道中心保持基本一致，4个夹持臂就可以在任一调节位置指向锂电池重心，确保吊装过程中锂电池平稳。
附图说明
[0016]图1是本专利技术俯视图；
[0017]图2是图1中A处的放大图；
[0018]图3是滑车在环形轨道截面上的安装示意图；
[0019]图中：1、连接梁；1
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1、横梁；1
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2、纵梁；1
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3、L型连杆；2、环形轨道；2
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1、环形凸台；2
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2、环形齿条；2
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3、环形摩擦板；3、滑车；4、吊臂；5、夹持臂；5
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1、套筒；5
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2、斜撑杆；5
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3、气缸；5
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4、连接板；5
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5、滑杆；5
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6、铰接轴；5
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7、夹持爪；6、L型支架；6
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1、避让槽；6
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2、避让孔；6
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3、滑槽；6
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4、耳板；7、水平滚轮；8、竖向滚轮；9、水平传动齿轮；10、滑动支撑块；11、水平销轴；12、竖向销轴；13、安装板；14、回转马达；15、紧定螺栓；16、连接螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，一种锂电池对心调节吊具，包括连接梁1，连接梁1下固定连接有
环形轨道2。环形轨道2上安装有多个滑车3，本实施例选择安装4个。滑车3下固定连接有吊臂4，吊臂4下端固定有夹持臂5，夹持臂5指向环形轨道2的中心。
[0022]环形轨道2截面呈矩形，环形轨道2上侧面具有环形凸台2
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1，环形轨道2内侧面靠下位置固定有环形摩擦板2
‑
3，环形轨道2内侧面靠上位置固定有环形齿条2
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2。连接梁1具体包括一对横梁1
‑
1和一对纵梁1
‑
2，纵梁1
‑
2垂直固定连接在两个横梁1
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1之间。横梁1
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1端部通过L型连杆1
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3与环形轨道2底部固定连接，L型连杆1
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池对心调节吊具，包括连接梁(1)，其特征在于：所述连接梁(1)下固定连接有环形轨道(2)，环形轨道(2)上安装有多个滑车(3)；所述滑车(3)下固定连接有吊臂(4)，吊臂(4)下端固定有夹持臂(5)，夹持臂(5)指向环形轨道(2)的中心；所述环形轨道(2)截面呈矩形，环形轨道(2)上侧面具有环形凸台(2
‑
1)，环形轨道(2)内侧面靠下位置固定有环形摩擦板(2
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3)，环形轨道(2)内侧面靠上位置固定有环形齿条(2
‑
2)；所述滑车(3)包括L型支架(6)，L型支架(6)的水平部分位于环形轨道(2)上方，L型支架(6)的竖向部分位于环形轨道(2)内侧；所述L型支架(6)水平部分上安装有水平滚轮(7)和竖向滚轮(8)；所述水平滚轮(7)与环形凸台(2
‑
1)外侧面滚动配合；所述竖向滚轮(8)与环形凸台(2
‑
1)内侧的环形轨道(2)上表面滚动配合；所述L型支架(6)竖向部分上安装有水平传动齿轮(9)和滑动支撑块(10)；所述水平传动齿轮(9)连接有动力装置，水平传动齿轮(9)与环形齿条(2
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2)相互啮合；所述滑动支撑块(10)与环形摩擦板(2
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3)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种锂电池对心调节吊具，其特征在于：所述水平滚轮(7)和竖向滚轮(8)分别设置有两个；两个所述水平滚轮(7)前后布置，两个水平滚轮(7)沿水平传动齿轮(9)对称；两个所述竖向滚轮(8)前后布置，两个竖向滚轮(8)沿水平传动齿轮(9)对称。3.根据权利要求2所述的一种锂电池对心调节吊具，其特征在于：所述L型支架(6)水平部分的前、后侧分别固定有一对耳板(6
‑
4)，所述竖向滚轮(8)通过水平销轴(11)回转安装在一对所述耳板(6
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4)上；在L型支架(6)水平部分的前、后侧开设有与竖向滚轮(8)配合的避让槽(6
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1)；所述水平滚轮(7)通过竖向销轴(12)回转安装在L型支架(6)水平部分上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池对心调节吊具，其特征在于：所述所述L型支架(6)竖向部分上固定有安装板(13)，所述动力装置包括竖向固定安装在安装板(13)上的回转马达(14)；所述回转马达(14)输出轴与水平传动齿轮(9)轴心孔固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠慎程，李文侠，
申请(专利权)人：江苏全锂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：