压大底设备制造技术

本发明专利技术公开了一种压大底设备，包括压大底组件、模具取放组件和模具转移组件，模具取放组件中通过三个直线模组将模具运送模具转移组件附近，模具转移组件的第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将转移头移动到模具的上方，转移头固定模具，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转将模具转移并放置到鞋楦上，当模具使用过后，需要将模具放回大底模具存放架中，模具转移组件将模具从鞋楦上取下，将模具放入第一直线模组上的模具存放单元中，在本发明专利技术中，实现了自动存取模具，自动将模具放到放置到鞋楦上面，自动压鞋中底和鞋帮的装配件与鞋大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动化，提高了生产效率底，节省了人工，降低了成本。低了成本。低了成本。

【技术实现步骤摘要】
压大底设备


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，特别是一种压大底设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作工艺中，压大底是一步很重要的步骤，目前的工艺中是将 鞋子的大底打上胶，加热后扣到鞋中底和鞋帮的装配件上，在鞋大底的上面 扣上模具，用外力挤压模具，将鞋中底和鞋大底压紧，使两者充分的粘合在 一起，目前的模具一般放在模具存放架，需要的时候人工去模具存放架上取 模具，用完后人工再放回去，人工取放模具效率底，无法实现自动化取放模 具并将模具放置到鞋楦上面，无法实现自动用设备压模具使鞋中底和鞋帮的 装配件与鞋大底充分粘和。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种压大底设备，用于解决无法实现自动化取放模具并将模 具放置到鞋楦上面，无法实现自动用设备压模具使鞋中底和鞋帮的装配件与 鞋大底充分粘和的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种压大底设备，压大底设备设置在工 作台上，包括：
[0005]压大底组件，压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，驱动 支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，支撑柱的下端和工作台面固定连接， 支撑柱的上端和支撑板固定连接，压头驱动机构设置在支撑板上，压头与压 头驱动机构固定连接，压头驱动机构用于驱动压头上下运动，压头的下表面 设有凹槽，凹槽用于容纳模具；
[0006]模具取放组件，模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第 二直线模组和第三直线模组，大底模具存放架设置在工作台的下面，大底模 具存放架设有多个模具存放单元，第一直线模组垂直设置且与大底模具存放 架并排，第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，第二直线模组 平行设置在大底模具存放架模具的一侧，第三直线模组竖直设置在第二直线 模组的滑台上，第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；
[0007]模具转移组件，模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头， 旋转臂的第一端与其中一根支撑柱可旋转连接，第一旋转驱动气缸的缸体与 工作台面固定连接，第一旋转驱动气缸用于驱动旋转臂旋转，转移头设置在 旋转臂的第二端，转移头用于固定模具。
[0008]进一步的，模具存放单元的底部设有一贯穿槽，贯穿槽包括第一贯穿槽 和第二贯穿槽，第一贯穿槽与第二贯穿槽连通，第一贯穿槽宽带小于第二贯 穿槽的长度，第一贯穿槽与模具存放单元的一侧连通，模具取放机构包括一 取放板，取放板的形状与贯穿槽的形状相匹配，模具取放机构可以穿过贯穿 槽。
[0009]进一步的，模具取放机构还包括第一定位销，取放板的上表面的左右两 侧均设有
至少一个第一定位销。
[0010]进一步的，模具取放机构还包括吸附件，取放板上的左右两侧均设有至 少一个吸附件。
[0011]进一步的，模具存放单元的底部的左右两侧均设有至少一个第二定位销。
[0012]进一步的，大底模具存放架和第一直线模组均固定设置在一活动架上。
[0013]进一步的，压大底组件还包括鞋楦载板、直线导轨和载板驱动机构，直 线导轨固定设置在工作台面上，鞋楦载板与直线导轨的滑台可分离连接，鞋 楦载板用于承载鞋楦，载板驱动机构用于驱动鞋楦载板往复运动。
[0014]进一步的，压大底组件还包括感应器，感应器设置在直线导轨的两侧， 感应器用于控制鞋楦载板在直线导轨上运动的距离。
[0015]进一步的，压大底组件还包括鞋楦载板入口、鞋楦载板出口和旋转台， 鞋楦载板入口和鞋楦载板出口设置在直线导轨的两边，鞋楦载板入口和鞋楦 载板出口设置在同一条直线上且与直线导轨垂直，旋转台设置在鞋楦载板入 口和鞋楦载板出口与直线导轨的交叉处。
[0016]进一步的，压头驱动机构包括压头驱动电机和丝杆，压头驱动电机设置 在支撑板，压头驱动电机驱动丝杆旋转并上下运动，丝杆的下端与压头固定 连接。
[0017]进一步的，模具转移组件还包括第二旋转驱动气缸和齿轮齿条机构，第 二旋转驱动气缸的缸体与旋转臂固定连接，第二旋转驱动气缸的活塞杆与齿 条固定连接，齿轮轴与旋转臂的第二端可转动连接，转移头与齿轮轴固定连 接。
[0018]进一步的，旋转臂的第二端设有一开口，齿轮设置在开口内，齿轮轴分 别穿过开口两侧的旋转臂且与旋转臂可转动连接，转移头为两个，分别固定 设置在齿轮轴的两端。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]在本专利技术中，模具取放组件中的第三直线模组和第二直线模组联动，模 具取放机构从大底模具存放架的存放单元中取出模具，第二直线模组沿着大 底模具存放架平行的方向移动，模具放到第一直线模组上的模具存放单元中， 第一直线模组垂直向上运动，将模具运送到模具转移组件附近，模具转移组 件的第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将转移头移动到模具的上方，转移 头固定模具，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转将模具转移并放置到鞋楦上， 当模具使用过后，需要将模具放回大底模具存放架中，刚好与取模具的相反， 模具转移组件将模具从鞋楦上取下，第一旋转驱动气缸驱动旋转臂旋转，将 模具放入第一直线模组上的模具存放单元中，在本专利技术中，实现了自动存取 模具，自动将模具放到放置到鞋楦上面，自动压鞋中底和鞋帮的装配件与鞋 大底，使其充分粘合，实现了从取鞋模到压大底的整个过程的自动化，提高 了生产效率底，节省了人工，降低了成本。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的 示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在 附图中：
[0022]图1为本专利技术一具体实施方式压大底设备立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一具体实施方式压大底组件立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一具体实施方式模具取放组件立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一具体实施方式第二直线模组和第三直线模组装配立体结 构示意图；
[0026]图5为本专利技术一具体实施方式模具取放机构的立体结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一具体实施方式模具转移组件的立体结构示意图；
[0028]图中：1
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模具取放组件；11
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大底模具存放架；12
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第一直线模组；13
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第 二直线模组；14
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第三直线模组；15
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模具取放机构；150
‑
第一定位销；151
‑ꢀ
取放板；152
‑
吸附件；16
‑
活动架；2
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压大底组件；21
‑
驱动支撑架；22
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压头 驱动机构；23
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压头；24
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鞋楦载板；25
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直线导轨；26
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鞋楦载板入口；27
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鞋 楦载板出口；3
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模具转移组件；31
‑
旋转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压大底设备，所述压大底设备设置在工作台上，其特征在于，包括：压大底组件，所述压大底组件包括驱动支撑架、压头驱动机构和压头，所述驱动支撑架包括支撑板和至少两根支撑柱，所述支撑柱的下端和工作台面固定连接，所述支撑柱的上端和所述支撑板固定连接，所述压头驱动机构设置在所述支撑板上，所述压头与所述压头驱动机构固定连接，所述压头驱动机构用于驱动所述压头上下运动，所述压头的下表面设有凹槽，所述凹槽用于容纳模具；模具取放组件，所述模具取放组件包括大底模具存放架、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述大底模具存放架设置在工作台的下面，所述大底模具存放架设有多个模具存放单元，所述第一直线模组垂直设置且与所述大底模具存放架并排，所述第一直线模组的滑台上设有至少一个模具存放单元，所述第二直线模组平行设置在所述大底模具存放架模具的一侧，所述第三直线模组竖直设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组的滑台上固定设置一模具取放机构；模具转移组件，所述模具转移组件包括旋转臂、第一旋转驱动气缸和转移头，所述旋转臂的第一端与其中一根所述支撑柱可旋转连接，所述第一旋转驱动气缸的缸体与工作台面固定连接，所述第一旋转驱动气缸用于驱动所述旋转臂旋转，所述转移头设置在所述旋转臂的第二端，所述转移头用于固定模具。2.根据权利要求1所述的压大底设备，其特征在于，所述模具存放单元的底部设有一贯穿槽，所述贯穿槽包括第一贯穿槽和第二贯穿槽，所述第一贯穿槽与所述第二贯穿槽连通，所述第一贯穿槽宽带小于所述第二贯穿槽的长度，所述第一贯穿槽与所述模具存放单元的一侧连通，所述模具取放机构包括一取放板，所述取放板的形状与所述贯穿槽的形状相匹配，所述模具取放机构可以穿过所述贯穿槽。3.根据权利要求2所述的压大底设备，其特征在于，所述模具取放机构还包括第一定位销，所述取放板的上表面的左右两侧均设有至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玮，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：