一种无人机的无线组网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的无线组网系统，包括无人机和至少一个星形终端，每个星形终端均配置有一个边缘网关，用于接收、转发和处理星形终端传输的连接和视频数据，无人机与任意一个所述边缘网关或星形终端进行双向无线通讯形成自组网络，允许各个通信无人机随意地融入和脱离网络，无人机和星形终端负责数据的监控,采集和传输,边缘网关通过OPGW将数据传输到后台，保证了设备的接入和传输数据；实现广覆盖、高带宽，以便于无人机的自动入网和无线图传和远离之后自动离网，另外，通过无线组网中的AP具备自动发现和动态路由连接，当一个无人机节点失效时，原本通过此节点进行通信的路径会重新找一条替代路径，确保网络可以保持连接性不被中断。接性不被中断。接性不被中断。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的无线组网系统


[0001]本专利技术涉及无人机通讯
，具体为一种无人机的无线组网系统。

技术介绍

[0002]目前,在输电线路项目巡视困难区分布在野外，点多面广，地形复杂多样，线路设备周边状况各异，4G信号存在覆盖不全或覆盖信号较弱，对于带宽和安全性要求较高的业务流量会存在卡顿、延迟现象，大大影响了后台对线路实时的监控，同时对后期的智能分析产生影响。无人机通过4G传输视频延时严重,甚至丢失数据，而无人机已经实现了长时间的续航，所以急需一种无人机的无线组网系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种可以实现广覆盖、高带宽，以便于无人机的自动入网和离网的无人机的无线组网系统，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机的无线组网系统，包括无人机和至少一个星形终端，每个所述星形终端均配置有一个边缘网关，用于接收、转发和处理星形终端传输的连接和视频数据，所述无人机与任意一个所述边缘网关或星形终端进行双向无线通讯，其中，所述边缘网关设有供电系统，给所述星形终端进行供电。
[0005]优选的，所述边缘网关包括主板，主板通过USB差分信号连接星形终端。
[0006]优选的，所述星形终端负责无人机的监听接入，视频数据转发以及采用适合的匹配认定无人机离网和边缘网关将数据通过OPGW传输到后台。
[0007]优选的，无线组网中的AP具备自动发现和动态路由连接，能以有效通信路径自动替换无效通信路径。
[0008]优选的，所述无线通讯包括mesh模块和wifi模块。
[0009]优选的，无线通讯路径支持包括信号值、GPS定位的功能组件。
[0010]优选的，所述边缘网关传输通道包括2.4G、5.8G、wifi、4G和5G无线传输以及有线网络传输。
[0011]优选的，所述边缘网关和星形终端为低功耗的接收发设备。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过星形终端和配置的带有供电系统的边缘网关，以及一个或多个可肆意挪动的通信无人机形成自组网络，允许各个通信无人机随意地融入和脱离网络，其中，无人机和星形终端负责数据的监控,采集和传输,边缘网关通过OPGW将数据传输到后台，保证了设备的接入和传输数据；实现广覆盖、高带宽，以便于无人机的自动入网和无线图传和远离之后自动离网，另外，通过无线组网中的AP具备自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径，当一个无人机节点失效时，原本通过此节点进行通信的路径会重新找一条替代路径，确保网络可以保持连接性不被中断，高效的进行通讯。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0014]在附图中：
[0015]图1是本专利技术无人机的无线组网系统示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]实施例：如图1所示，一种无人机的无线组网系统，包括无人机和至少一个星形终端，每个星形终端均配置有一个边缘网关，即边缘网关和星形终端一一对应，至少一个配对出现，且只能是一个边缘网关和一个星形终端配对，边缘网关用于接收、转发和处理星形终端传输的连接和视频数据，其中，边缘网关包括主板，主板通过USB差分信号连接星形终端，星形终端负责无人机的监听接入，视频数据转发以及采用适合的匹配认定无人机离网，边缘网关将数据通过OPGW传输到后台；
[0018]无人机与任意一个边缘网关或星形终端进行双向无线通讯，无线通讯包括mesh模块和wifi模块，且无线通讯路径支持包括信号值、GPS定位的功能组件，
[0019]另外，边缘网关设有供电系统，给星形终端进行供电，且边缘网关和星形终端为低功耗的接收发设备，支持低功耗模式，便于长期工作。
[0020]在一具体实施例中，具体步骤包括：
[0021]1、配置：先设置本地电脑IP为192.168.2.xx网段；打开浏览器网址:http://192.168.2.15；输入用户名和密码。
[0022]2、网络配置：打开网络页面,点击主菜单上面的网络配置,点击LAN设置，选择DHCP设置,设置正确的网关地址；
[0023]3、无线设置：工作模式选择Mesh，工作频段选择5.8G，多向接收设置为双向多向接收，发射天线、接收天线设置为自动模式，天线距离设置链路距离、系统自行优化相关参数；
[0024]4、Mesh设置：选择不会产生环流风暴，选择接入点,成为AP模式；
[0025]5、无人机连接AP；
[0026]无人机作为移动节点，可以接入任何一个边缘网关或者星形终端，且允许各个通信无人机节点随意地融入和脱离网络，若是两个无人机节点都在各自的通迅距离内，那么他们可以直接收发无线数据；同时无线组网中的AP具备自动配置合集中管理能力，简化了网络的管理维护；无线组网中AP具备自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径；当一个无人机节点失效时，原本通过此无人机节点进行通信的路径会重新找一条替代路径，因此网络可以保持连接性不被中断，实现高效通信工作。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线组网系统，其特征在于：包括无人机和至少一个星形终端，每个所述星形终端均配置有一个边缘网关，用于接收、转发和处理星形终端传输的连接和视频数据，所述无人机与任意一个所述边缘网关或星形终端进行双向无线通讯，其中，所述边缘网关设有供电系统，给所述星形终端进行供电。2.根据权利要求1所述的一种无人机的无线组网系统，其特征在于：所述边缘网关包括主板，主板通过USB差分信号连接星形终端。3.根据权利要求1所述的一种无人机的无线组网系统，其特征在于：所述星形终端负责无人机的监听接入和视频数据转发以及采用适合的匹配认定无人机离网，边缘网关将数据通过OPGW传输到后台。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀丽，田敏，童永培，
申请(专利权)人：江苏翰林正川工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：