本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种脸部三维成像方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测组织的原始三维体数据；根据原始三维体数据和预设阈值确定待测组织的脸部位置和羊膜位置；根据脸部位置和羊膜位置确定目标定位点剖面；根据目标定位点剖面对原始三维体数据进行透明度清零，得到待测组织的脸部三维数据；根据脸部三维数据完成所述待测组织的脸部三维成像显示。通过上述方式，基于羊膜位置和脸部位置确定目标定位点剖面，从而识别待测组织脸部之前的组织信息，最终根据目标定位点剖面对原始三维体数据进行透明度清零，完成待测组织的脸部三维成像显示，从而自动得到清晰全面完整待测体的脸部图像，提高了图像渲染效果。渲染效果。渲染效果。
【技术实现步骤摘要】
脸部三维成像方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种脸部三维成像方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的超声三维成像的方法是基于光线投射成像原理，利用光线投影成像进行三维体渲染，对渲染后的图像进行融合显示。然而超声探头采集到的图像数据中不仅包含待测组织的脸部信息，还有羊水、羊膜、待测组织所在环境的腹部皮肤等其他组织信息。通常为了直接获取到待测组织的脸部信息，在体数据三维成像之前会将获取到的三维体数据做一个裁剪(在二维超声图像的指引下通过ROI(Region Of Interest，感兴趣区域)框选取目标区域的数据用于三维成像)，然而这个裁剪是手动的且有规则的裁剪，而实际应用过程中，羊膜、羊水、待测组织所在环境的腹部皮肤与待测组织的关系并不是有规则的，这容易导致裁剪过程中漏裁、多裁最后导致获取到不全的待测组织脸部三维图像或者是有其他组织覆盖的待测组织脸部图像。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种脸部三维成像方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法自动获取待测体完整脸部信息的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种脸部三维成像方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取待测组织的原始三维体数据；
[0007]根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置；
[0008]根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面；
[0009]根据所述目标定位点剖面对所述原始三维体数据进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据；
[0010]根据所述脸部三维数据完成所述待测组织的脸部三维成像显示。
[0011]可选地，所述根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置，包括：
[0012]获取预设脸部阈值、预设羊膜阈值以及预设骨骼阈值；
[0013]根据所述原始三维体数据确定目标体数据最大值；
[0014]根据所述目标体数据最大值、预设脸部阈值、预设羊膜阈值以及预设骨骼阈值确定目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨骼阈值；
[0015]根据所述原始三维体数据、目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨骼阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置。
[0016]可选地，所述根据所述原始三维体数据、目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨
骼阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置，包括：
[0017]根据所述原始三维体数据和所述目标骨骼阈值确定所述待测组织的骨骼位置；
[0018]基于所述骨骼位置和所述目标脸部阈值在超声声束反方向上确定所述待测组织的脸部位置；
[0019]根据所述脸部位置和所述目标羊膜阈值在所述超声声束反方向上确定所述待测组织的羊膜位置。
[0020]可选地，所述根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面，包括：
[0021]获取预设定位参数；
[0022]根据所述预设定位参数、羊膜位置以及所述脸部位置确定初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值；
[0023]获取原始三维体数据的目标长度和目标宽度；
[0024]根据所述目标长度、目标宽度、初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值确定目标定位点剖面。
[0025]可选地，所述根据所述目标长度、目标宽度、初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值确定目标定位点剖面，包括：
[0026]根据所述目标长度、目标宽度以及初始定位点确定第一定位点剖面；
[0027]根据所述初始定位点确定所述第一定位点剖面中的无效定位点；
[0028]对所述第一定位点剖面中的无效定位点进行填充，得到目标定位点剖面。
[0029]可选地，所述对所述第一定位点剖面中的无效定位点进行填充，得到目标定位点剖面，包括：
[0030]获取所述无效定位点对应的第一线束；
[0031]根据所述第一线束确定预设面积的填充模块；
[0032]根据预设插值模板、所述第一线束以及填充模块对所述第一定位点剖面进行剖面填充，得到第二定位点剖面；
[0033]根据预设平滑模块对所述第二定位点剖面进行平滑处理，得到目标定位点剖面。
[0034]可选地，所述根据所述目标定位点剖面对所述原始三维体数据进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据，包括：
[0035]根据所述目标定位点剖面确定目标超声声束深度；
[0036]查找所述原始三维体数据中的超声声束深度小于目标超声声束深度对应的清零区域；
[0037]对所述清零区域进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种脸部三维成像装置，所述脸部三维成像装置包括：
[0039]获取模块，用于获取待测组织的原始三维体数据；
[0040]确定模块，用于根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置；
[0041]所述确定模块，还用于根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面；
[0042]清零模块，用于根据所述目标定位点剖面对所述原始三维体数据进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据；
[0043]显示模块，用于根据所述脸部三维数据完成所述待测组织的脸部三维成像显示。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种脸部三维成像设备，所述脸部三维成像设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的脸部三维成像程序，所述脸部三维成像程序配置为实现如上文所述的脸部三维成像方法。
[0045]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有脸部三维成像程序，所述脸部三维成像程序被处理器执行时实现如上文所述的脸部三维成像方法。
[0046]本专利技术通过获取待测组织的原始三维体数据；根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置；根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面；根据所述目标定位点剖面对所述原始三维体数据进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据；根据所述脸部三维数据完成所述待测组织的脸部三维成像显示。通过对原始三维体数据进行分析确定待测组织的脸部位置和原始三维体数据中的羊膜位置，并基于羊膜位置和脸部位置确定目标定位点剖面，从而识别待测组织脸部之前的组织信息，最终根据目标定位点剖面对原始三维体数据进行透明度清零，完成待测组织的脸部三维成像显示,从而自动得到清晰全面完整待测体的脸部图像，提高了图像渲染效果。
附图说明
[0047]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的脸部三维成像设备的结构示意图；
[0048]图2为本专利技术脸部三维成像方法第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脸部三维成像方法，其特征在于，所述脸部三维成像方法包括：获取待测组织的原始三维体数据；根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置；根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面；根据所述目标定位点剖面对所述原始三维体数据进行透明度清零，得到所述待测组织的脸部三维数据；根据所述脸部三维数据完成所述待测组织的脸部三维成像显示。2.如权利要求1所述的脸部三维成像方法，其特征在于，所述根据所述原始三维体数据和预设阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置，包括：获取预设脸部阈值、预设羊膜阈值以及预设骨骼阈值；根据所述原始三维体数据确定目标体数据最大值；根据所述目标体数据最大值、预设脸部阈值、预设羊膜阈值以及预设骨骼阈值确定目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨骼阈值；根据所述原始三维体数据、目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨骼阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置。3.如权利要求2所述的脸部三维成像方法，其特征在于，所述根据所述原始三维体数据、目标脸部阈值、目标羊膜阈值以及目标骨骼阈值确定所述待测组织的脸部位置和羊膜位置，包括：根据所述原始三维体数据和所述目标骨骼阈值确定所述待测组织的骨骼位置；基于所述骨骼位置和所述目标脸部阈值在超声声束反方向上确定所述待测组织的脸部位置；根据所述脸部位置和所述目标羊膜阈值在所述超声声束反方向上确定所述待测组织的羊膜位置。4.如权利要求1所述的脸部三维成像方法，其特征在于，所述根据所述脸部位置和所述羊膜位置确定目标定位点剖面，包括：获取预设定位参数；根据所述预设定位参数、羊膜位置以及所述脸部位置确定初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值；获取原始三维体数据的目标长度和目标宽度；根据所述目标长度、目标宽度、初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值确定目标定位点剖面。5.如权利要求4所述的脸部三维成像方法，其特征在于，所述根据所述目标长度、目标宽度、初始定位点及所述初始定位点对应的目标标记值确定目标定位点剖面，包括：根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘王峰，张常运，喻美媛，王晰，
申请(专利权)人：武汉中旗生物医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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