医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质，医学影像设备包括：发生器，其包括本体以及与本体连接的飞行结构，本体用于发射一扫描射线，飞行结构用于携带本体于空间范围内飞行；探测器，其用于接收穿过一检查对象的扫描射线；医学影像设备被配置为根据探测器的位姿而实时调整发生器的位姿，使得发生器的本体的位姿与探测器的位姿相适配。如上配置，可以使得发生器同时具备射线源组件的功能以及飞行器的功能，并且发生器还可以根据探测器的位姿而实时调整自身的位姿，以使发生器的本体的位姿与探测器的位姿相适配，从而在本体以及探测器的配合在对患者进行射线拍摄工作。者进行射线拍摄工作。者进行射线拍摄工作。

【技术实现步骤摘要】
医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质。

技术介绍

[0002]在野外救援的过程中，可移动的便携式DR设备(Digital Radiography，数字化X射线光机)的使用已经非常普遍，现有的便式DR设备通常需要在野外相对比较平整的地面进行拍摄工作，具体地，请参阅图1，图1是现有技术中的便携式DR设备在野外拍摄的示意图，便携式DR设备包括射线源组件01以及平板探测器02，在对患者03进行拍摄检查时，患者03首先平卧于野外比较平整的地面上，医务人员将平板探测器02放置于患者03需要拍摄的部位，通常平板探测器02放置于患者03的身下，射线源组件01在展开的三角架04的支撑作用下放置在平板探测器02的上方，并将射线源组件01和平板探测器02对准，随后在射线源组件01和平板探测器02的配合下对患者进行X射线拍摄检查。
[0003]虽然根据目前的技术可以实现在野外对患者进行X射线拍摄检查，但是至少仍存在如下问题：
[0004](1)现有的便携式DR设备需要医务人员将射线源组件01、平板探测器02以及三脚架04同时携带至拍摄现场，现有的便携式DR设备由于重量和体积的影响不方便携带，给野外的救援过程带来了诸多不变，严重影响救援效率；
[0005](2)目前用三脚架04来固定射线源组件01，三脚架04在一些比较平稳的地势对射线源组件01的摆位和固定作用较好，也有利于拍摄工作的进行，但是在一些环境地势比较恶劣的地方，三脚架04对射线源组件的摆位和固定效果较差，不利于对患者进行拍摄检查。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质，以解决现有的便携式DR设备在一些环境地势比较恶劣的野外进行拍摄工作比较困难的问题。
[0007]为解决上述技术问题，基于本专利技术的第一个方面，本专利技术提供一种医学影像设备，其包括：
[0008]发生器，其包括本体以及与所述本体连接的飞行结构，所述本体用于发射一扫描射线；
[0009]探测器，其用于接收穿过一检查对象的所述扫描射线；
[0010]所述医学影像设备被配置为根据所述探测器的位姿而实时调整所述发生器的位姿，使得所述发生器的本体的位姿与所述探测器的位姿相适配。
[0011]可选的，所述发生器与所述探测器通信连接，所述发生器用于根据所述探测器发出的校准指令而自适应地调整自身的位姿。
[0012]可选的，所述飞行结构包括一个或多个旋翼。
[0013]可选的，所述医学影像设备包括集成式装置，所述集成式装置包括显示端模块和控制端模块中的至少一者；其中，所述显示端模块与所述探测器通信连接，所述控制端模块分别与所述探测器和所述发生器通信连接。
[0014]可选的，所述本体为数字化X射线光机。
[0015]基于本专利技术的第二个方面，本专利技术还提供一种应用于如上所述的医学影像设备的成像方法，所述成像方法包括：
[0016]携带所述医学影像设备的探测器至预定区域，并将所述探测器放置于检查对象的待拍摄部位；
[0017]控制所述医学影像设备的发生器由原始位置飞抵所述预定区域，并根据所述探测器的位姿实时调整所述发生器的位姿；
[0018]待所述发生器的本体的位姿与所述探测器的位姿相适配后，控制所述本体发出一扫描射线；
[0019]利用所述探测器接收所述扫描射线，并生成反应所述检查对象的待拍摄部位的图像数据。
[0020]可选的，所述成像方法还包括：控制所述发生器由所述预定区域飞回所述原始位置。
[0021]可选的，所述成像方法还包括：利用一显示终端实时接收并显示所述探测器生成的图像数据。
[0022]基于本专利技术的第三个方面，本专利技术还提供一种移动医学中心系统，所述移动医学中心系统包括多种医学检查设备，其中一部分所述医学检查设备被配置为如上所述的医学影像设备。
[0023]可选的，所述移动医学中心系统包括移动车体，所述移动车体上设有至少一处停机库，所述停机库用于安置所述医学影像设备的发生器。
[0024]基于本专利技术的第四个方面，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有可被读写的程序，所述程序被执行时可实现如上所述的成像方法。
[0025]综上所述，在本专利技术提供的医学影像设备及其成像方法、移动医学中心系统和存储介质中，医学影像设备包括：发生器，其包括本体以及与所述本体连接的飞行结构，所述本体用于发射一扫描射线，所述飞行结构用于携带所述本体于空间范围内飞行；探测器，其用于接收穿过一检查对象的所述扫描射线；所述医学影像设备被配置为根据所述探测器的位姿而实时调整所述发生器的位姿，使得所述发生器的本体的位姿与所述探测器的位姿相适配。如上配置，可以使得发生器同时具备射线源组件的功能以及飞行器的功能，并且发生器还可以根据探测器的位姿而实时调整自身的位姿，以使发生器的本体的位姿与探测器的位姿相适配，从而在本体以及探测器的配合在对患者进行射线拍摄工作。相较于相关技术，医务人员仅需携带本专利技术的医学影像设备的探测器至野外，发生器可以飞行至拍摄区域，可减少外出携带设备的数量，减轻负重，提高救援效率；对于一些环境地势比较恶劣的地方，发生器也可以飞行至相关的区域后与探测器配合完成拍摄工作。
附图说明
[0026]本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本
专利技术的范围构成任何限定。其中：
[0027]图1是现有技术中的便携式DR设备在野外拍摄的示意图；
[0028]图2是本专利技术一实施例的发生器的示意图；
[0029]图3是本专利技术一实施例的探测器的示意图；
[0030]图4是本专利技术一实施例的集成式装置的示意图；
[0031]图5是本专利技术一实施例的移动医学中心系统的示意图；
[0032]图6是本专利技术一实施例的成像方法的流程图。
[0033]附图中：
[0034]01
‑
射线源组件；02
‑
平板探测器；03
‑
患者；04
‑
三脚架；
[0035]10
‑
发生器；11
‑
本体；12
‑
飞行结构；
[0036]20
‑
探测器；
[0037]30
‑
集成式装置；
[0038]40
‑
移动车体；41
‑
停机库。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学影像设备，其特征在于，包括：发生器，其包括本体以及与所述本体连接的飞行结构，所述本体用于发射一扫描射线；探测器，其用于接收穿过一检查对象的所述扫描射线；所述医学影像设备被配置为根据所述探测器的位姿而实时调整所述发生器的位姿，使得所述发生器的本体的位姿与所述探测器的位姿相适配。2.如权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述发生器与所述探测器通信连接，所述发生器用于根据所述探测器发出的校准指令而自适应地调整自身的位姿。3.如权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述飞行结构包括一个或多个旋翼。4.如权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述医学影像设备包括集成式装置，所述集成式装置包括显示端模块和控制端模块中的至少一者；其中，所述显示端模块与所述探测器通信连接，所述控制端模块分别与所述探测器和所述发生器通信连接。5.如权利要求1所述的医学影像设备，其特征在于，所述本体为数字化X射线光机。6.一种应用于如权利要求1
‑
5中任一项所述医学影像设备的成像方法，其特征在于，所述成像方法包括：携带所述医学影像设备的探测器至预定区域，并将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于印民，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：