一种平面反射镜阵列的校准系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及平面反射镜阵列技术领域，特别涉及一种平面反射镜阵列的校准系统及方法。该系统包括：校准组件、微调组件、控制装置、水平仪和方位仪；校准组件与控制装置电连接，校准组件和待校准的平面反射镜阵列连接，平面反射镜阵列包括镜框和与镜框连接的多块平面反射镜，校准组件用于对平面反射镜阵列中的目标平面反射镜进行水平调整；微调组件用于对除目标平面反射镜外的每块平面反射镜的水平度进行微调；水平仪用于对所有平面反射镜的水平度进行测量；方位仪用于对处于竖直状态的所有平面反射镜的方位角进行校准。本发明专利技术提供了一种平面反射镜阵列的校准系统及方法，具有校准成本低，校准速度快的优异效果。校准速度快的优异效果。校准速度快的优异效果。

【技术实现步骤摘要】
一种平面反射镜阵列的校准系统及方法


[0001]本专利技术涉及平面反射镜阵列
，特别涉及一种平面反射镜阵列的校准系统及方法。

技术介绍

[0002]平面反射镜阵列是由多个平面镜组成的反射镜阵列，平面反射镜阵列能够将太阳光反射到投影点上，为投影点提供视场和能量。然而，平面反射镜阵列结构巨大、投影距离较长，即便单个平面反射镜产生微小的角度变化，也会使投影点的坐标和亮度产生巨大变化，进而影响测量精度。因此，需要对平面反射镜阵列进行校准。
[0003]相关技术中，对平面反射镜阵列进行校准时，通常利用光源将光照射到平面反射镜阵列形成干涉条纹，利用干涉条纹以及波前信息，确定子镜的二维倾角，以实现平面反射镜阵列的校准。然而，利用光学精密仪器进行校准的方式存在成本高且时间长的问题。
[0004]因此，急需一种平面反射镜阵列的校准系统及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种平面反射镜阵列的校准系统及方法，具有校准成本低，校准速度快的优异效果。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种平面反射镜阵列的校准系统，包括：校准组件、微调组件、控制装置、水平仪和方位仪；
[0007]所述校准组件与所述控制装置电连接，所述校准组件和待校准的平面反射镜阵列连接，所述平面反射镜阵列包括镜框和与所述镜框连接的多块平面反射镜，所述校准组件用于接收由所述控制装置发来的第一校准指令，并根据所述第一校准指令对所述平面反射镜阵列中的目标平面反射镜进行水平调整；
[0008]所述微调组件用于对除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜的水平度进行微调，以使所有平面反射镜均处于水平状态；
[0009]所述水平仪用于对所有平面反射镜的水平度进行测量；
[0010]所述校准组件还用于接收由所述控制装置发来的第二校准指令，并根据所述第二校准指令将所有平面反射镜由水平状态转变为竖直状态；
[0011]所述方位仪用于对处于竖直状态的所有平面反射镜的方位角进行校准，以使所有平面反射镜的方位角为目标方位角。
[0012]优选地，所述校准组件包括位姿调整器、固定于所述位姿调整器上的横梁以及固定于所述横梁上的至少一个副梁，所述副梁与所述镜框连接；
[0013]所述位姿调整器与所述控制装置连接，所述位姿调整器用于接收所述控制装置发来的所述第一校准指令和所述第二校准指令；
[0014]所述位姿调整器根据所述第一校准指令，通过与所述横梁、所述副梁配合对所述目标平面反射镜进行水平调整；
[0015]所述位姿调整器根据所述第二校准指令，通过与所述横梁、所述副梁配合将所有平面反射镜由水平状态转变为竖直状态。
[0016]优选地，所述位姿调整器包括水平丝杠、俯仰丝杠和转向机，所述水平丝杠和所述俯仰丝杠通过抱箍连接到所述转向机；
[0017]所述转向机与所述控制装置连接，所述转向机用于接收所述第一校准指令和所述第二校准指令；
[0018]所述转向机通过所述水平丝杠使所述位姿调整器进行水平调整，通过所述俯仰丝杠使所述位姿调整器进行俯仰调整。
[0019]优选地，所述微调组件为多个调节螺丝，除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜均有至少四个所述调节螺丝穿过镜框与其连接，通过调整调节螺丝，使所有平面反射镜均处于水平状态。
[0020]优选地，所述校准系统还包括包括支撑柱，所述支撑柱的一端与所述位姿调整器连接；
[0021]所述位姿调整器和所述平面反射镜阵列的几何中心与所述支撑柱横截面的几何中心位于同一条竖直于地面的垂线上。
[0022]优选地，所述支撑柱的另一端设置有底座。
[0023]优选地，所述目标平面反射镜位于所述平面反射镜阵列的中心。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种平面反射镜阵列的校准方法，所述方法包括如下步骤：
[0025]利用所述控制装置发出第一校准指令，所述校准组件根据所述第一校准指令对所述平面反射镜阵列中的目标平面反射镜进行水平调整；
[0026]利用所述微调组件对除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜的水平度进行微调，以使所有平面反射镜均处于水平状态；
[0027]利用所述水平仪测量所有平面反射镜(31)的水平度；
[0028]利用所述控制装置发出第二校准指令，所述校准组件根据所述第二校准指令将所有平面反射镜由水平状态转变为竖直状态；
[0029]利用所述方位仪对处于竖直状态的所有平面反射镜的方位角进行校准，以使所有平面反射镜的方位角为目标方位角。
[0030]在本专利技术中，校准组件与控制装置电连接，校准组件根据控制装置发出的第一校准指令，将目标平面反射镜调整至水平状态，然后再利用微调组件将剩余平面反射镜调整至水平状态，由此，通过校准组件和微调组件将所有平面反射镜调整至水平状态。然后，校准组件根据控制装置发出的第二校准指令，将所有平面反射镜由水平状态转变为竖直状态，利用方位仪校准所有平面反射镜的方位角，使所有平面反射镜的方位角为目标方位角。完成所有平面反射镜的水平校准和方位角校准即完成平面反射阵列的校准。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的一种平面反射镜阵列的校准系统的示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的一种平面反射镜阵列的校准方法的流程图；
[0034]图中：
[0035]1、校准组件；
[0036]11、位姿调整器；
[0037]12、横梁；
[0038]13、副梁；
[0039]2、控制装置；
[0040]3、平面反射镜阵列；
[0041]31、平面反射镜；
[0042]32、镜框；
[0043]4、支撑柱；
[0044]5、底座。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在本专利技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面反射镜阵列的校准系统，其特征在于，包括：校准组件(1)、微调组件、控制装置(2)、水平仪和方位仪；所述校准组件(1)与所述控制装置(2)电连接，所述校准组件(1)和待校准的平面反射镜阵列(3)连接，所述平面反射镜阵列(3)包括镜框(32)和与所述镜框(32)连接的多块平面反射镜(31)，所述校准组件(1)用于接收由所述控制装置(2)发来的第一校准指令，并根据所述第一校准指令对所述平面反射镜阵列(3)中的目标平面反射镜进行水平调整；所述微调组件用于对除所述目标平面反射镜外的每块平面反射镜(31)的水平度进行微调，以使所有平面反射镜(31)均处于水平状态；所述水平仪用于对所有平面反射镜(31)的水平度进行测量；所述校准组件(1)还用于接收由所述控制装置(2)发来的第二校准指令，并根据所述第二校准指令将所有平面反射镜(31)由水平状态转变为竖直状态；所述方位仪用于对处于竖直状态的所有平面反射镜(31)的方位角进行校准，以使所有平面反射镜(31)的方位角为目标方位角。2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述校准组件(1)包括位姿调整器(11)、固定于所述位姿调整器(11)上的横梁(12)以及固定于所述横梁(12)上的至少一个副梁(13)，所述副梁(13)与所述镜框(32)连接；所述位姿调整器(11)与所述控制装置(2)连接，所述位姿调整器(11)用于接收所述控制装置(2)发来的所述第一校准指令和所述第二校准指令；所述位姿调整器(11)根据所述第一校准指令，通过与所述横梁(12)、所述副梁(13)配合对所述目标平面反射镜进行水平调整；所述位姿调整器(11)根据所述第二校准指令，通过与所述横梁(12)、所述副梁(13)配合将所有平面反射镜(31)由水平状态转变为竖直状态。3.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述位姿调整器(11)包括水平丝杠、俯仰丝杠和转向机，所述水平丝杠和所述俯仰丝杠通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震坤，王静，范小礼，白翔，徐小琴，周健，王俊，邓蓉，姚石磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：