室内导航方法、系统以及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种室内导航方法、系统以及可读存储介质，首先第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息，并于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向。然后设定的目标地点以及所述第二位置信息，以取所述第一对象下一时刻的前进方向为第二方向。最后基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，并在导航地图中显示。本申请提出的室内导航方法，采用标志物导航的方式，可以避免方向导航上的问题，使用者不需要知道行进的方向，只需要跟着标志物指示的方向即可，与传统的方向导航相比，使用者更容易找到，并且不会产生错误。产生错误。产生错误。

【技术实现步骤摘要】
室内导航方法、系统以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及导航领域，尤其是涉及一种室内导航方法、系统以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的室内导航，多采用方向指引的方法，靠文字描述来说明路径。但在室内不容易确定方向，有时按导航只有越走越远。而且在大型商场中，通道比较复杂，且方向比较随意，支路岔路也较多，单纯的文字描述很难准确的说明，在使用中经常会走错岔路与方向。
[0003]因此，如何避免传统方向导航经常会走错岔路与方向成为本领域亟待解决的技术问题。
[0004]需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种室内导航方法、系统以及可读存储介质，用于解决现有的方向导航单纯的文字描述，经常会走错岔路与方向的问题。
[0006]为了解决以上技术问题，本专利技术提出一种室内导航方法，包括：
[0007]获取第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息；
[0008]基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向；
[0009]基于设定的目标地点以及所述第二位置信息，获取所述第一对象下一时刻的前进方向为第二方向；
[0010]基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，并在导航地图中显示。
[0011]可选地，还包括：
[0012]在导航地图中录入所有标志物的信息集合，所述信息集合包括各个标志物的坐标点以及对应的标志物缩略图。
[0013]可选地，所述基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，包括：
[0014]基于所述第一方向，获取垂直于所述第一方向的第三方向；
[0015]基于所述第二方向，获取垂直于所述第二方向的第四方向；
[0016]基于所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，以所述第一对象的当前位置为中心，划分具有优先级的若干个区域；
[0017]基于划分好的若干个区域，获取所述最优标志物，所述最优标志物为优先级最高的区域中对应的标志物。
[0018]可选地，所述基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，还包括：
[0019]若优先级最高的区域中对应的标志物数量大于一个时，则选择其中距离所述第一对象最近的标志物作为所述最优标志物。
[0020]基于同一专利技术构思，本专利技术还提出一种室内导航系统，包括：
[0021]位置获取模块，其被配置为获取第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息；
[0022]第一方向获取模块，其被配置为基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向；
[0023]第二方向获取模块，其被配置为基于设定的目标地点以及所述第二位置信息，获取所述第一对象下一时刻的前进方向为第二方向；
[0024]最优标志物获取模块，其被配置为基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，并在导航地图中显示。
[0025]可选地，还包括：
[0026]数据收集模块，其被配置为在导航地图中录入所有标志物的信息集合，所述信息集合包括各个标志物的坐标点以及对应的标志物缩略图。
[0027]可选地，所述最优标志物获取模块包括：
[0028]第一单元，其被配置为基于所述第一方向，获取垂直于所述第一方向的第三方向；
[0029]第二单元，其被配置为基于所述第二方向，获取垂直于所述第二方向的第四方向；
[0030]第三单元，其被配置为基于所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，以所述第一对象的当前位置为中心，划分具有优先级的若干个区域；
[0031]第四单元，其被配置为基于划分好的若干个区域，获取所述最优标志物，所述最优标志物为优先级最高的区域中对应的标志物。
[0032]可选地，所述最优标志物获取模块还包括：
[0033]第五单元，其被配置为若优先级最高的区域中对应的标志物数量大于一个时，则选择其中距离所述第一对象最近的标志物作为所述最优标志物。
[0034]基于同一专利技术构思，本专利技术还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现上述特征描述中任一项所述的室内导航方法。
[0035]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0036]本专利技术提出的室内导航方法，首先第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息，并于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向。然后设定的目标地点以及所述第二位置信息，以取所述第一对象下一时刻的前进方向为第二方向。最后基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，并在导航地图中显示。本申请提出的室内导航方法，采用标志物导航的方式，可以避免方向导航上的问题，使用者不需要知道行进的方向，只需要跟着标志物指示的方向即可，与传统的方向导航相比，使用者更容易找到，并且不会产生错误。
[0037]本专利技术提出的室内导航系统以及可读存储介质，与所述室内导航方法属于相同的专利技术构思，因此，具有相同的有益效果，在此不做赘述。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例提出的室内导航方法的流程示意图；
[0039]图2为划分带有优先级的区域的示意图；
[0040]图3为本专利技术另一实施例提出的室内导航系统的示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]请参考图1，本专利技术实施例提出一种室内导航方法，包括：
[0045]S100：获取第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息；
[0046]S200：基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息；基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，获取所述第一对象当前的前进方向为第一方向；基于设定的目标地点以及所述第二位置信息，获取所述第一对象下一时刻的前进方向为第二方向；基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，并在导航地图中显示。2.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，还包括：在导航地图中录入所有标志物的信息集合，所述信息集合包括各个标志物的坐标点以及对应的标志物缩略图。3.如权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，包括：基于所述第一方向，获取垂直于所述第一方向的第三方向；基于所述第二方向，获取垂直于所述第二方向的第四方向；基于所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，以所述第一对象的当前位置为中心，划分具有优先级的若干个区域；基于划分好的若干个区域，获取所述最优标志物，所述最优标志物为优先级最高的区域中对应的标志物。4.如权利要求3所述的室内导航方法，其特征在于，所述基于所述第一方向以及所述第二方向，获取最优标志物，还包括：若优先级最高的区域中对应的标志物数量大于一个时，则选择其中距离所述第一对象最近的标志物作为所述最优标志物。5.一种室内导航系统，其特征在于，包括：位置获取模块，其被配置为获取第一对象在前一时刻的第一位置信息以及当前时刻的第二位置信息；第一方向获取模块，其被配置为基于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：季晟琦，王震，田屹，
申请(专利权)人：上海华申智能卡应用系统有限公司，
类型：发明
国别省市：