一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备制造技术

本发明专利技术涉及机电机械技术领域，且公开了一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，包括支撑体，所述气缸一转动连接上齿盘，上齿盘啮合连接齿轮且安装气缸二，齿轮连接涡轮，涡轮外侧安装涡轮仓，气缸二转动连接L形杆，L形杆相对端安装缓冲筒，缓冲筒滑动连接活塞杆，活塞杆相对端活动安装抓取板。该智能抓取且稳定运输零件的机电设备，通过对气缸一充气使其伸长，抓取板运动至零件外侧时，对气缸二吸气使其收缩，继而带动L形杆转动，配合辅助杆带动两侧缓冲筒相对运动，配合抓取板与活塞杆对零件缓冲夹紧，此外，通过对涡轮仓充气带动涡轮转动，涡轮带动齿轮转动，齿轮带动上齿盘转动，即抓取的方位得到改变，从而达到了智能调节抓取的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备


[0001]本专利技术涉及机电机械
，具体为一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备。

技术介绍

[0002]在机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间中，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，故而需要通过一些抓取运输设备实现。
[0003]尽管已经存在多种抓取运输设备，但其中仍存在一些缺陷，比如抓取的灵活性较差，不便于实现抓取方位的调节，适用性较差；在再比如抓取时未对零件表面存在的毛刺进行处理，继而影响后续工作；此外，将零件抓取至传送带上后，传送过程中零件易脱落，这些问题突显了现有零件抓取运输设备智能化程度较低，且还需完善。
[0004]本
技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，具备智能调节抓取、零件毛刺处理、稳定运输等优点，解决了现有设备无法智能调节抓取、零件毛刺未处理、无法稳定运输的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述智能调节抓取、零件毛刺处理、稳定运输目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，包括支撑体，所述支撑体的内部固定安装有电机，电机的左右两端分别转动连接有弧槽辊，且其下方固定安装有气泵，支撑体的底部内壁固定安装有置件板，置件板的外侧活动安装有传送辊，传送辊的外侧传动连接有传送带。
[0009]优选的，所述弧槽辊的外侧开设有首尾相连的滑槽，且其底部滑动连接有滑柱，弧槽辊转动能够带动滑柱间歇左右滑动，滑柱的底部固定安装有滑块，滑块的内侧滑动连接有滑杆，且其底部固定安装有气缸一。
[0010]优选的，所述气缸一的底端转动连接有上齿盘，且其底端外侧固定安装有涡轮仓，涡轮仓的内部转动连接有涡轮，涡轮的外侧端固定连接有齿轮，齿轮的底端啮合连接于上齿盘上表面，上齿盘上表面开设有与齿轮对应的环形齿槽，齿轮转动带动上齿盘转动。
[0011]优选的，所述上齿盘的底部固定安装有气缸二，气缸二的底端转动连接有L形杆，L形杆的拐角处转动连接有滑环，滑环的内侧滑动连接有限位滑杆。
[0012]优选的，所述L形杆的外侧设置有与之平行的辅助杆，且两侧L形杆的底端相对侧分别固定安装有缓冲筒，缓冲筒内部安装有缓冲弹簧，对零件夹紧时进行缓冲，避免对零件造成磨损，缓冲筒的内侧滑动连接有活塞杆，且其外部固定安装有收集仓。
[0013]优选的，所述两侧活塞杆的相对端分别活动安装有抓取板，抓取板的外侧固定安装有吸嘴，吸嘴与收集仓之间连接有导管，用于将零件表面毛刺吸入收集仓。
[0014]优选的，所述传送带的内侧固定安装有磁铁条，且其外侧固定安装有吸盘，吸盘的内侧端固定安装有抽气筒，抽气筒的内部滑动连接有活塞，活塞与磁铁条相对的一端安装有磁块与复位弹簧，磁块与磁铁条的相对面磁极相反，异形相吸，磁块与磁铁条对应时，带动活塞向下滑动抽取吸盘内部气体。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，具备以下有益效果：
[0017]1、该智能抓取且稳定运输零件的机电设备，通过电机带动弧槽辊转动，弧槽辊转动配合滑柱带动滑块间歇左右滑动，滑块滑动至置件板上方时，气泵对气缸一充气使其伸长，继而配合上齿盘带动气缸二向下运动，当两侧抓取板向下运动至零件外侧时，气泵对气缸二吸气使其收缩，气缸二收缩带动L形杆转动，L形杆转动配合辅助杆带动两侧缓冲筒相对运动，配合抓取板与活塞杆对零件缓冲夹紧，完成后对气缸一吸气使其收缩复位，且滑块滑动至传送带上方时，对气缸二充气使其伸长，继而将零件释放至传送带上；此外，需要调节抓取方位时，通过气泵对涡轮仓充气，继而带动涡轮转动，涡轮转动带动齿轮转动，齿轮转动带动上齿盘转动，即抓取的方位得到改变，从而达到了智能调节抓取的效果。
[0018]2、该智能抓取且稳定运输零件的机电设备，在对零件抓取时，抓取板带动活塞杆向缓冲筒内滑动，继而配合吸嘴产生由外向内的吸力，即能够将零件表面毛刺经吸嘴吸入收集仓，从而达到了零件毛刺处理的效果；在对零件运输过程中，磁块与磁铁条对应时，根据异性相吸的原理，磁块带动活塞向下滑动，继而将吸盘内部气体吸入抽气筒，使吸盘能够吸附零件底部，避免在运输过程中零件掉落的情况发生，即有效减少了经济损失，从而达到了稳定运输的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术正面剖切结构示意图；
[0020]图2为本专利技术弧槽辊相关结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术L形杆相关结构剖视图；
[0022]图4为本专利技术图3所示A部的局部放大结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图2所示B部的局部放大结构示意图。
[0024]图中：1、支撑体；2、电机；3、弧槽辊；4、气泵；5、置件板；6、传送辊；7、传送带；8、滑柱；9、滑块；10、滑杆；11、气缸一；12、上齿盘；13、涡轮仓；14、涡轮；15、齿轮；16、气缸二；17、L形杆；18、滑环；19、限位滑杆；20、缓冲筒；21、活塞杆；22、收集仓；23、抓取板；24、吸嘴；25、磁铁条；26、吸盘；27、抽气筒；28、活塞。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，包括支撑体1，支撑体1
的内部固定安装有电机2，电机2的左右两端分别转动连接有弧槽辊3，且其下方固定安装有气泵4，支撑体1的底部内壁固定安装有置件板5，置件板5的外侧活动安装有传送辊6，传送辊6的外侧传动连接有传送带7。
[0027]弧槽辊3的外侧开设有首尾相连的滑槽，且其底部滑动连接有滑柱8，弧槽辊3转动能够带动滑柱8间歇左右滑动，滑柱8的底部固定安装有滑块9，滑块9的内侧滑动连接有滑杆10，且其底部固定安装有气缸一11，气缸一11的底端转动连接有上齿盘12，且其底端外侧固定安装有涡轮仓13，涡轮仓13的内部转动连接有涡轮14，涡轮14的外侧端固定连接有齿轮15，齿轮15的底端啮合连接于上齿盘12上表面，上齿盘12上表面开设有与齿轮15对应的环形齿槽，齿轮15转动带动上齿盘12转动。
[0028]上齿盘12的底部固定安装有气缸二16，气缸二16的底端转动连接有L形杆17，L形杆17的拐角处转动连接有滑环18，滑环18的内侧滑动连接有限位滑杆19，L形杆17的外侧设置有与之平行的辅助杆，且两侧L形杆17的底端相对侧分别固定安装有缓冲筒20，缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，包括支撑体(1)，其特征在于：所述支撑体(1)的内部固定安装有电机(2)，电机(2)的左右两端分别转动连接有弧槽辊(3)，且其下方固定安装有气泵(4)，支撑体(1)的底部内壁固定安装有置件板(5)，置件板(5)的外侧活动安装有传送辊(6)，传送辊(6)的外侧传动连接有传送带(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，其特征在于：所述弧槽辊(3)的外侧开设有首尾相连的滑槽，且其底部滑动连接有滑柱(8)，滑柱(8)的底部固定安装有滑块(9)，滑块(9)的内侧滑动连接有滑杆(10)，且其底部固定安装有气缸一(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，其特征在于：所述气缸一(11)的底端转动连接有上齿盘(12)，且其底端外侧固定安装有涡轮仓(13)，涡轮仓(13)的内部转动连接有涡轮(14)，涡轮(14)的外侧端固定连接有齿轮(15)，齿轮(15)的底端啮合连接于上齿盘(12)上表面，上齿盘(12)上表面开设有与齿轮(15)对应的环形齿槽。4.根据权利要求3所述的一种智能抓取且稳定运输零件的机电设备，其特征在于：所述上齿盘(12)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋正方，
申请(专利权)人：徐州方隆工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：