一种自动摆盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动摆盘设备，包括机体，机体上设有递送通道；上料机构；摆盘机构；递送机构，递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，递送架安装于递送通道内，递送通道的一端形成为上料端，递送通道的另一端形成为下料端；摆盘机构设于上料端以及下料端之间；递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件；递送板安装于递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动；料盘转移机构，料盘转移机构用于接收下料端的料盘并进行转移。本发明专利技术的自动摆盘设备，其可实现空的料盘上料、工件的自动摆盘、满的料盘下料以及满的料盘转移。满的料盘下料以及满的料盘转移。满的料盘下料以及满的料盘转移。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘设备


[0001]本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种自动摆盘设备。

技术介绍

[0002]目前，机械手收料摆盘方式二为推送机构将空料盘自动推送至传送皮带线上，摆料机械手进行产品摆料，料盘摆满产品后需要人工将料盘转入周转车。此方式收料摆盘，虽然空料盘不用提前摆上周转车，但是料盘摆满后需要人工转运至周转车上，同样存在后端收料不及时而造成的产品堆积碰撞问题。
[0003]常规机械手收料摆盘方式一为机械臂将周转车上的空料盘取出后，进行产品摆盘；摆满后机械臂再将料盘送回周转车上，完成后再取空料盘进行产品摆盘，重复此动作，依次将周转车所有料层都装满料盘。此常规摆料方式，摆好的料盘送回周转车和取空料盘的动作时间过长，常常造成产品堆积碰撞；可能会造成产品损伤或成形机台停机，此收料方式还需要提前将空料盘摆满周转车各个料层，操作效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动摆盘设备，其可实现空的料盘上料、工件的自动摆盘、满的料盘下料以及满的料盘转移。
[0005]本专利技术的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种自动摆盘设备，包括，
[0007]机体，机体上设有递送通道；
[0008]上料机构，所述上料机构用于输送空的料盘；
[0009]摆盘机构，用于将工件摆放至空的料盘；
[0010]递送机构，所述递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，所述递送架安装于所述递送通道内，所述递送通道的一端形成为上料端，所述递送通道的另一端形成为下料端；所述摆盘机构设于上料端以及下料端之间；所述上料端用于接收所述空的料盘，所述递送架驱动件用于带动所述递送架沿递送通道运动，所述递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，所述递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件，所述第一托架驱动件用于带动第一托架沿Z轴方向运动；所述第二托架驱动件用于带动第二托架沿Z轴方向运动；所述递送板安装于所述递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动；
[0011]料盘转移机构，所述料盘转移机构用于接收所述下料端的料盘并进行转移。
[0012]进一步地，所述上料端设有第三托架，所述下料端设有第四托架；所述第三托架用于接收所述空的料盘；所述第四托架用于接收摆满工件的料盘。
[0013]进一步地，所述上料端以及下料端均设有料盘感应器。
[0014]进一步地，所述料盘转移机构包括底架、底架驱动件以及转移组件，所述底架可沿X轴方向运动；所述底架驱动件用于带动所述底架沿X轴方向运动；
[0015]所述转移组件安装于所述底架上，所述转移组件包括转移架、转移架驱动件、第一转移板、第一转移板驱动件、至少两个第二转移板以及第二转移板驱动件，转移架以及转移架驱动件均安装于所述底架上；所述转移架驱动件用于带动所述转移架沿Z轴方向运动；所述第一转移板驱动件以及第一转移板均安装于所述转移架上，所述第一转移板驱动件用于带动所述第一转移板沿Y轴方向运动；所述第二转移板安装于所述第一转移板上，所述第二转移板驱动件用于带动所述第二转移板沿Y轴方向运动。
[0016]进一步地，所述第二转移板驱动设有两个，所述第二转移板驱动件设有两个，其中一个第二转移板以及其中一个第二转移板驱动件均安装于所述第一转移板上，所述其中一个第二转移板驱动件用于带动所述其中一个第二转移板沿Y轴方向运动；
[0017]另一个第二转移板以及另一个第二转移板驱动件均安装于所述其中一个第二转移板上；所述另一个第二转移板驱动件用于带动所述另一个第二转移板沿Y轴方向运动。
[0018]进一步地，所述机体上设有满料盘夹取机构，所述满料盘夹取机构用于抓取所述下料端的料盘转移至所述第二转移板上。
[0019]进一步地，所述机体上设有下料车，下料车设于底架的侧部并用于接收第二转移板转移的料盘。
[0020]进一步地，所述上料机构包括上料板、上料板驱动件以及空料盘夹取机构，所述上料板用于堆叠多个空的料盘，所述上料板驱动件用于带动所述上料盘沿Z轴方向运动。
[0021]进一步地，所述摆盘机构包括摆盘机械手以及工件输送机构，所述工件输送机构用于输送工件，所述摆盘机械手用于夹取工件输送机构上的工件转移至所述上料端的空的料盘上。
[0022]进一步地，所述工件输送机构的端部设有限位挡块。
[0023]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其可以通过上料机构输送空的料盘至递送机构的上料端，递送架驱动件可以带动递送架上的第一托架运动至上料端，第一托架驱动件带动第一托架上升，将空的料盘顶起，此后递送架运动至机体的摆料工位，递送板驱动件带动递送板运动至第一托架处，第一托架驱动件带动第一托架下降，将空的料盘置于递送板上，此后摆盘机构便可进行摆料动作。
[0024]摆料动作完成后，摆满工件的料盘可以在递送板驱动件的带动下运动至第二托架处，递送架整体在递送架驱动件运动至下料端，第二托架驱动件带动第二托架下降，摆满工件的料盘便可在下料端等待下料，而料盘转移机构则可对下料端的摆满工件的料盘进行转移，此后重复上述动作，便可进行空盘上料、摆料、满盘下料的连续动作，提高料盘递送效率，进而提高工件加工效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的上料机构、摆盘机构以及递送机构的结构示意图；
[0027]图3为专利技术的递送机构的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的料盘转移机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的转移组件的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的上料机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的空料盘夹取机构的结构示意图。
[0032]图中：10、机体；20、上料机构；21、上料板；22、上料板驱动件；30、摆盘机构；31、摆盘机械手；32、工件输送机构；40、递送机构；41、递送架；411、第一托架；412、第二托架；413、第二托架驱动件；42、递送板；43、递送板驱动件；44、第三托架；45、第四托架；46、料盘感应器安装架；50、料盘转移机构；51、底架；52、转移架；53、第一转移板；54、第二转移板；55、转移架驱动件；56、第一转移板驱动件；57、第二转移板驱动件；60、满料盘夹取机构；70、空料盘夹取机构；71、料盘夹爪；72、料盘夹爪驱动件；80、下料车。
具体实施方式
[0033]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘设备，其特征在于，包括，机体，机体上设有递送通道；上料机构，所述上料机构用于输送空的料盘；摆盘机构，用于将工件摆放至空的料盘；递送机构，所述递送机构包括递送架、递送架驱动件、递送板以及递送板驱动件，所述递送架安装于所述递送通道内，所述递送通道的一端形成为上料端，所述递送通道的另一端形成为下料端；所述摆盘机构设于上料端以及下料端之间；所述上料端用于接收所述空的料盘，所述递送架驱动件用于带动所述递送架沿递送通道运动，所述递送架的一端设有第一托架以及第一托架驱动件，所述递送架的另一端设有第二托架以及第二托架驱动件，所述第一托架驱动件用于带动第一托架沿Z轴方向运动；所述第二托架驱动件用于带动第二托架沿Z轴方向运动；所述递送板安装于所述递送架上并可在递送板驱动件的带动下在第一托架以及第二托架之间运动；料盘转移机构，所述料盘转移机构用于接收所述下料端的料盘并进行转移。2.如权利要求1所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述上料端设有第三托架，所述下料端设有第四托架；所述第三托架用于接收所述空的料盘；所述第四托架用于接收摆满工件的料盘。3.如权利要求1所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述上料端以及下料端均设有料盘感应器。4.如权利要求1所述的自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘转移机构包括底架、底架驱动件以及转移组件，所述底架可沿X轴方向运动；所述底架驱动件用于带动所述底架沿X轴方向运动；所述转移组件安装于所述底架上，所述转移组件包括转移架、转移架驱动件、第一转移板、第一转移板驱动件、至少两个第二转移板以及第二转移板驱动件，转移架以及转移架驱动件均安装于所述底架上；所述转移架驱动件用于带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伟，洪裕锋，刘清，肖春平，郭群夫，
申请(专利权)人：广东盈峰材料技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：