一种多层无人机充电机库制造技术

本申请公开了一种多层无人机充电机库，属于无人机充电技术领域，包括机架、多层充电装置、升降平台以及用于对无人机进行定位的定位传送装置，多层充电装置沿机架的高度方向间隔设置，升降平台能够沿机架的高度方向滑动，定位传送装置用于对无人机进行定位，定位传送装置能够在升降平台上限制出一片用于停靠无人机的定位区，然后令无人机沿升降平台的定位区送入对应的充电装置上进行充电。本发明专利技术公开的多层无人机充电机库包括多层可以对无人机进行停放和充电的充电装置，无人机降落到升降平台上后，通过该升降平台将无人机送入不同的充电装置内，利用定位传送装置可以令无人机与充电装置精准匹配，从而实现对无人机的充电。从而实现对无人机的充电。从而实现对无人机的充电。

【技术实现步骤摘要】
一种多层无人机充电机库


[0001]本专利技术涉及无人机充电
，具体而言，涉及一种多层无人机充电机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制组件操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝或者危险”的任务。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]无人机通常是消耗电能，电能存储方便且质量小，易于携带。现有的无人机充电组件一次只能对一个无人机进行充电，在多无人机应用场景下，该无人机充电组件占地面积较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种多层无人机充电机库，以改善上述的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本专利技术公开了一种多层无人机充电机库，包括：
[0007]机架；
[0008]多层充电装置，多个所述充电装置均安装于所述机架，且多层所述充电装置沿所述机架的高度方向间隔设置；
[0009]升降平台，所述升降平台与所述机架滑动连接，所述升降平台能够沿所述机架的高度方向滑动，滑动所述升降平台，以使所述滑动安装台与不同高度的所述充电装置对齐；以及
[0010]用于对所述无人机进行定位的定位传送装置，所述定位传送装置安装于所述升降平台，且所述定位传送装置能够将所述无人机送入对应的所述充电装置内。
[0011]可选地：所述定位传送装置包括：
[0012]定位组件，所述定位组件包括两根定位件，两根所述定位件相对设置，两根所述定位件之间形成定位区，所述定位区能够与所述充电装置连通，所述定位件与所述升降平台滑动连接，以使两根所述定位件相互靠近或者相互远离；以及
[0013]传送组件，所述传送组件包括推动件，所述推动件与所述升降平台滑动连接，滑动所述推动件以使所述推动件与所述充电装置靠近或者远离。
[0014]可选地：所述定位组件还包括：
[0015]控制电机，所述控制电机安装于所述升降平台；以及
[0016]丝杆，所述控制电机驱动连接所述丝杆，且所述丝杆与所述升降平台转动连接，两根所述定位件均与所述丝杆螺纹连接，且两根所述定位件上的螺纹旋向相反，以使所述丝杆转动时，两根所述定位件相互靠近或者相互远离。
[0017]可选地：所述定位传送装置还包括：
[0018]两组固定组件，两组所述固定组件均安装于所述推动件，且两组所述固定组件沿所述推动件的长度方向相对设置，每组所述固定组件均包括电动推杆和用于对所述无人机进行夹持的固定块，所述电动推杆安装于所述推动件上，所述固定块安装于所述电动推杆的输出端，且所述固定块与所述推动件滑动连接，两个所述电动推杆同步运行，以使两个所述固定块相互靠近或者相互远离。
[0019]可选地：所述固定块朝向另一个所述固定块的一侧设置有卡槽，所述卡槽与所述无人机的机座相适应。
[0020]可选地：所述定位传送装置还包括开关组件，所述开关组件包括安装座、活动座和启停控制块，所述安装座安装于所述推动件，所述活动座与所述安装座滑动连接，所述活动座的滑动方向与所述定位区的延伸方向平行，所述推动件安装于所述活动座朝向所述充电装置的一侧。
[0021]可选地：所述升降平台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台位于所述第一工作台的上方，所述定位件延伸至所述第二工作台的上方，且两根所述定位件在所述第二工作台上限制出所述定位区。
[0022]可选地：所述升降平台通过升降装置与所述机架连接，所述升降装置包括升降电机、螺纹杆和导向杆，所述升降电机安装于所述机架，所述升降电机驱动连接所述螺纹杆，所述螺纹杆与所述机架转动连接，且所述螺纹杆沿所述机架的高度方向设置，所述导向杆安装于所述机架，且所述导向杆与所述螺纹杆平行设置，所述升降平台与所述螺纹杆螺纹连接，且所述升降平台与所述导向杆滑动连接。
[0023]可选地：所述充电装置包括：
[0024]充电平台，所述充电平台与所述机架固定连接；
[0025]推拉组件，所述推拉组件用于与所述无人机配合；
[0026]滑动组件，所述滑动组件包括滑动件，所述滑动件与所述充电平台滑动连接；以及
[0027]用于与所述无人机的充电接口配合的充电接头，所述充电接头安装于所述滑动件上。
[0028]可选地：相邻的所述充电平台通过垫高棒连接，位于最下的所述充电平台通过垫高棒与所述机架连接，位于最上方的所述充电平台也通过垫高板棒与所述机架连接，且位于同一个所述充电平台的上下两侧的所述垫高棒错开设置。
[0029]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：
[0030]本专利技术公开的多层无人机充电机库包括多层可以对无人机进行停放和充电的充电装置，无人机降落到升降平台上后，通过该升降平台将无人机送入不同的充电装置内，利用定位传送装置可以令无人机与充电装置精准匹配，从而实现对无人机的充电。这种多层无人机充电机库装置简单，可以同时对多台无人机进行充电，且占用面积小，方面搬运和安置。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1示出了本专利技术实施例公开的多层无人机充电机库的示意图；
[0033]图2示出了本专利技术实施例公开的机架的示意图；
[0034]图3示出了本专利技术实施例公开的升降平台与升降装置的连接示意图；
[0035]图4示出了本专利技术实施例公开的升降平台在第一视角的示意图；
[0036]图5示出了本专利技术实施例公开的升降平台在第二视角的示意图；
[0037]图6示出了本专利技术实施例公开的升降平台在第一视角的示意图；
[0038]图7示出了本专利技术实施例公开的定位组件的示意图；
[0039]图8示出了本专利技术实施例公开的控制电机的传动示意图；
[0040]图9示出了本专利技术实施例公开的定位件的示意图；
[0041]图10示出了本专利技术实施例公开的传送组件的示意图；
[0042]图11示出了本专利技术实施例公开的推动件的示意图；
[0043]图12示出了本专利技术实施例公开的驱动结构的示意图；
[0044]图13示出了本专利技术实施例公开的固定组件的示意图；
[0045]图14示出了本专利技术实施例公开的开关组件的示意图；
[0046]图15示出了本专利技术实施例公开的充电装置的示意图；
[0047]图16示出了本专利技术实施例公开的充电平台的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层无人机充电机库，其特征在于，包括：机架；多层充电装置，多个所述充电装置均安装于所述机架，且多层所述充电装置沿所述机架的高度方向间隔设置；升降平台，所述升降平台与所述机架滑动连接，所述升降平台能够沿所述机架的高度方向滑动，滑动所述升降平台，以使所述滑动安装台与不同高度的所述充电装置对齐；以及用于对所述无人机进行定位的定位传送装置，所述定位传送装置安装于所述升降平台，且所述定位传送装置能够将所述无人机送入对应的所述充电装置内。2.根据权利要求1所述的多层无人机充电机库，其特征在于，所述定位传送装置包括：定位组件，所述定位组件包括两根定位件，两根所述定位件相对设置，两根所述定位件之间形成定位区，所述定位区能够与所述充电装置连通，所述定位件与所述升降平台滑动连接，以使两根所述定位件相互靠近或者相互远离；以及传送组件，所述传送组件包括推动件，所述推动件与所述升降平台滑动连接，滑动所述推动件以使所述推动件与所述充电装置靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的多层无人机充电机库，其特征在于，所述定位组件还包括：控制电机，所述控制电机安装于所述升降平台；以及丝杆，所述控制电机驱动连接所述丝杆，且所述丝杆与所述升降平台转动连接，两根所述定位件均与所述丝杆螺纹连接，且两根所述定位件上的螺纹旋向相反，以使所述丝杆转动时，两根所述定位件相互靠近或者相互远离。4.根据权利要求2所述的多层无人机充电机库，其特征在于，所述定位传送装置还包括：两组固定组件，两组所述固定组件均安装于所述推动件，且两组所述固定组件沿所述推动件的长度方向相对设置，每组所述固定组件均包括电动推杆和用于对所述无人机进行夹持的固定块，所述电动推杆安装于所述推动件上，所述固定块安装于所述电动推杆的输出端，且所述固定块与所述推动件滑动连接，两个所述电动推杆同步运行，以使两个所述固定块相互靠近或者相互远离。5.根据权利要求4所述的多层...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯海森，郑恩辉，田俊，
申请(专利权)人：海宁量益智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：