一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法技术

本发明专利技术公开了一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法及系统，每隔时间T从外齿液压齿轮泵的排液口获取实时的液压值和温度值，通过液压值和温度值计算泵的容积效率计算泵效用值，再由各个泵效用值构成构建泵群效用状态，利用泵群效用状态获取泵群效用权重从而建立任务调度模型，根据任务调度模型对新任务进行分配。由于各个泵体之间存在差异，而且负载任务不同，泵体之间的温度以及压力存在差异，形成不同程度的轴间间隙，增大了能源损耗以及设备损耗，本发明专利技术通过控制泵体间的任务调用调节泵体间的负载平衡，以达到均匀化轴间间隙的效果，从而减少生产工具的耗损，减少能源浪费，科学地应对突发或者异常情况，使得制造效率得到保障。效率得到保障。效率得到保障。

【技术实现步骤摘要】
一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法


[0001]本公开属于数据采集、智能制造
，具体涉及一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法。

技术介绍

[0002]随着智能制造业的发展，需要人工参与的环节越来越少，对生产线中的器械的要求越来越高，其中生产器械的操作往往伴随着许多不确定因素，种种因素对生产制造产生着巨大的影响，包括生产过程中的生产效率，获得产品的质量，参与器械工作的工作人员的人身安全，因此介入智能控制来减少不利因素带来的风险显得尤为重要，智能控制可以掌握生产过程中客观科学的数据，减少生产工具的耗损，科学地应对突发或者异常情况，使得制造效率得到保障。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]S100，每隔时间T从外齿液压齿轮泵的排液口获取液压值和温度值；
[0006]S200，通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值；
[0007]S300，由各个泵效用值构成构建泵群效用状态；
[0008]S400，利用泵群效用状态获取泵群效用权重；
[0009]S500，根据泵群效用权重建立任务调度模型；
[0010]S600，根据任务调度模型对新任务进行分派。<br/>[0011]进一步地，所述外齿液压齿轮包括：传动轴、泵体；最远端的泵体上开设有进油口，各个泵体上分别设有用于与液压设备相连的各个对应的排油口，各个泵体内设有对应的进油腔和对应的排油腔，各个进油腔与各个排油腔之间设有齿轮组件。
[0012]进一步地，所述步骤S200中，通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值的方法是：上位机中存储有外齿液压齿轮泵的温度与容积效率构成的二元组，所述二元组如以下形式：[温度值，容积效率]，每个温度值对应了一个容积效率，其中二元组中的温度值为取整的数值；在当前时刻t0可获得实时温度temp，结合温度与容积效率和实时温度temp，根据取整的temp数值在上位机中获取到temp对应的容积效率作为第一容积效率估值Est1；
[0013]同时上位机中存储有外齿液压齿轮泵的液压值与容积效率构成的二元组，所述二元组如以下形式：[液压值，容积效率]，每个液压值对应了一个容积效率，其中二元组中的液压值为取整的数值；在当前时刻t0可获得排油腔的实时液压值prss，结合排油腔的液压值与容积效率和排油腔的实时液压值prss，根据取整的prss数值在上位机中获取到prss对
应的容积效率作为第二容积效率估值Est2；计算第一容积效率估值Est1和第二容积效率估值Est2的平均值作为泵效用值St。
[0014]进一步地，所述步骤S300中，由各个泵效用值构成构建泵群效用状态的方法是，在同一个时刻，获得多个外齿液压齿轮泵的泵效用值其中为外齿液压齿轮泵的个数；将各个泵效用值构成的列表作为泵群效用状态GSt，泵群效用状态轮泵的个数；将各个泵效用值构成的列表作为泵群效用状态GSt，泵群效用状态
[0015]进一步地，所述步骤S400中，利用泵群效用状态获取泵群效用权重的方法如下:利用泵群效用状态GSt求得理想泵效用值PSt，理想泵效用值利用理想泵效用值PSt和泵效用值St可计算得泵效态距离DSt，泵效态距离DSt＝St
‑
PSt；由此可得泵群效态距离DGSt，泵群效态距离其中DSt1，DSt2以及分别表示泵群中第1、第2和第个泵效态距离；如此每隔时间T可获得一个泵群效态距离DGSt，设当前测量时刻为t0，那么在t0
‑
(ω
‑
1)T到t0时间段内，可以获得ω个时序上连续的泵群效态距离DGSt，将所述ω个时序上连续的泵群效态距离DGSt构成泵群历史数据DMap，DMap是ω行列的矩阵；设定自变量a，b，用DMap(a，b)表示泵群历史数据DMap中第b个泵群效态距离DGSt的第a个数值；设泵影响半径为r，泵影响半径为r是在范围[1，5]内的整数；初始化自变量a的数值为1，b的数值为r+1；
[0016]S401，当设定变量CAL
a
为累积超载评价值，初始化累积超载评价值CAL
a
的数值为0，设定乏力系数集合TTiD，乏力系数集合TTiD用于存储乏力系数，跳转到步骤S402；当值为0，设定乏力系数集合TTiD，乏力系数集合TTiD用于存储乏力系数，跳转到步骤S402；当跳转到步骤S404；
[0017]S402，如果b≤ω，设定泵影响范围Nbr，泵影响范围Nbr是泵群历史数据DMap中第b
‑
r行到b+r行，第a
‑
r列到第a+r列的数值的集合，其数学表现形式是Nbr＝{DSt1，DSt2，
…
，DSt
cnt
}，其中cnt是泵影响范围Nbr中数值的个数，DSt
cnt
代表泵影响范围Nbr中的第cnt个数值；如果a
‑
r≤0或者则没有对应列的数值会被放入泵影响范围Nbr中，同理，如果b
‑
r≤0或者b+r≥ω，则没有对应行的数值会被放入泵影响范围Nbr中；统计出泵影响范围Nbr中正数的个数为cntP，计算获得距离溢出率OvRt，距离溢出率OvRt＝cnt/cntP；设定溢出率阈值StdRt，溢出率阈值StdRt的取值范围是(0，1]；跳转到步骤S403；如果b＞ω，更新b的数值为1，更新a的数值为a+1，跳转到步骤S401；
[0018]S403，当OvRt≥StdRt时，计算获得超载水平OvDgr，
[0019][0020]其中ε为距离折扣系数，距离折扣系数ε的取值范围是(0，1]，公式中DSt
p
是指Nbr中第p个泵效态距离；获得距离乏力系数TiDi，距离乏力系数TiDi＝ε
b
；更新CAL
a
的数值为CAL
a
+OvDgr的数值，把距离乏力系数存储到乏力系数集合TTiD，更新b的数值为b+1，跳转到步骤S402；当OvRt＜StdRt时，更新b的数值为b+1，跳转到步骤S402；
[0021]S404，一个泵通过累积超载评价值CAL可计算其泵效用权重Wt，泵效用权重Wt＝1/
CAL，对各个泵计算泵效用权重后，可得泵群效用权重GWt，泵群效用权重其中Wt1，Wt2，以及分别表示泵群中第1、第2和第个泵效用权重；通过乏力系数集合TTiD计算乏力值TiN，乏力值TiN为乏力系数集合TTiD中各个数值的平均值；由此可得泵群权重乏力值GTiN，泵群权重乏力值其中TiN1、TiN2，以及分别表示泵群中第1、第2和第个乏力值；跳转到步骤S405；
[0022]S40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，每隔时间T从外齿液压齿轮泵的排液口获取液压值和温度值；S200，通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值；S300，由各个泵效用值构成构建泵群效用状态；S400，利用泵群效用状态获取泵群效用权重；S500，根据泵群效用权重建立任务调度模型；S600，根据任务调度模型对新任务进行分派。2.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，其特征在于，所述外齿液压齿轮包括：传动轴、泵体；最远端的泵体上开设有进油口，各个泵体上分别设有用于与液压设备相连的各个对应的排油口，各个泵体内设有对应的进油腔和对应的排油腔，各个进油腔与各个排油腔之间设有齿轮组件。3.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，通过液压值和温度值计算泵的容积效率和计算泵效用值的方法是：上位机中存储有外齿液压齿轮泵的温度与容积效率构成的二元组，所述二元组如以下形式：[温度值，容积效率]，每个温度值对应了一个容积效率，其中二元组中的温度值为取整的数值；在当前时刻t0可获得实时温度temp，结合温度与容积效率和实时温度temp，根据取整的temp数值在上位机中获取到temp对应的容积效率作为第一容积效率估值Est1；同时上位机中存储有外齿液压齿轮泵的液压值与容积效率构成的二元组，所述二元组如以下形式：[液压值，容积效率]，每个液压值对应了一个容积效率，其中二元组中的液压值为取整的数值；在当前时刻t0可获得排油腔的实时液压值prss，结合排油腔的液压值与容积效率和排油腔的实时液压值prss，根据取整的prss数值在上位机中获取到prss对应的容积效率作为第二容积效率估值Est2；计算第一容积效率估值Est1和第二容积效率估值Est2的平均值作为泵效用值St。4.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤S300中，由各个泵效用值构成构建泵群效用状态的方法是，在同一个时刻，获得多个外齿液压齿轮泵的泵效用值其中为外齿液压齿轮泵的个数；将各个泵效用值构成的列表作为泵群效用状态GSt，泵群效用状态5.根据权利要求1所述的一种外齿液压齿轮泵的轴向间隙自动补偿控制方法，其特征在于，所述步骤S400中，利用泵群效用状态获取泵群效用权重的方法如下:利用泵群效用状态GSt求得理想泵效用值PSt，理想泵效用值利用理想泵效用值PSt和泵效用值St可计算得泵效态距离DSt，泵效态距离DSt＝St
‑
PSt；由此可得泵群效态距离DGSt，泵群效态距离其中DSt1，DSt2以及分别表示泵群中第1、第2和第个泵效态距离；如此每隔时间T可获得一个泵群效态距离DGSt，设当前测量时刻为t0，那么在t0
‑
(ω
‑
1)T到t0时间段内，可以获得ω个时序上连续的泵群效态距离DGSt，将所述ω个时序上连续的泵群效态距离DGSt构成泵群历史数据DMap，DMap是ω行列的矩阵；设定自变量a，b，用DMap(a，b)表示泵群历史数据DMap中第b个泵群效态
距离DGSt的第a个数值；设泵影响半径为r，泵影响半径为r是在范围[1，5]内的整数；初始化自变量a的数值为1，b的数值为r+1；S401，当设定变量CAL
a
为累积超载评价值，初始化累积超载评价值CAL
a
的数值为0，设定乏力系数集合TTiD，乏力系数集合TTiD用于存储乏力系数，跳转到步骤S402；当0，设定乏力系数集合TT...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴会霞，
申请(专利权)人：吴会霞，
类型：发明
国别省市：