一种自动铺砖设备制造技术

本申请涉及预制建筑生产设备领域，尤其涉及一种自动铺砖设备，其包括机架、朝墙板喷涂粘合剂的涂胶机构及将瓷砖铺设至墙板上的铺砖机构，所述涂胶机构及铺砖机构均设置在机架上，所述涂胶机构包括涂胶管及与涂胶管连通的存胶罐，所述涂胶管远离存胶罐的一端位于墙板上方。本申请具有墙板放置在涂胶管下方，随后存胶罐内的粘合剂流经涂胶管并从涂胶管的出料端流出，粘附于墙板，接着再通过铺砖机构将瓷砖拾取，并铺设在墙板上，随后再对墙板静置两小时及养护二十四小时，从而完成瓷砖的铺设，之后能够直接将墙板运送至工程现场，并直接进行搭建，从而达到提升工程现场施工效率的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺砖设备


[0001]本申请涉及预制建筑生产设备领域，尤其涉及一种自动铺砖机。

技术介绍

[0002]因为在现实使用过程中，卫生间长期处于湿润的环境下，所以在房屋建筑的过程中，卫生间往往是整个项目中工序最多、施工最复杂、要求最严格的一环，对整个施工进度起到决定性的作用。
[0003]目前，卫生间的建筑通常是采用现浇结构的永久模板，即在工程现场中将卫生间的底板、侧板及顶板初步安装完成后，直接在卫生间人工铺设水泥砂浆，随后再将瓷砖铺设至卫生间的墙板上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在工程现场中，将瓷砖铺设到墙板上时，因卫生间空间较小，需要铺设瓷砖的范围较大，以及铺设完瓷砖后还需要静置两小时，并且养护至少二十四小时以上，导致瓷砖从铺设到完成需要浪费大量的现场生产时间。

技术实现思路

[0005]为了提升工程现场的施工效率，减少现场生产时间的浪费，本申请提供一种自动铺砖设备。
[0006]本申请提供的一种自动铺砖设备采用如下的技术方案：一种自动铺砖设备，包括机架、朝墙板喷涂粘合剂的涂胶机构及将瓷砖铺设至墙板上的铺砖机构，所述涂胶机构及铺砖机构均设置在机架上，所述涂胶机构包括涂胶管及与涂胶管连通的存胶罐，所述涂胶管远离存胶罐的一端位于墙板上方。
[0007]通过采用上述技术方案，墙板放置在涂胶管下方，随后存胶罐内的粘合剂流经涂胶管并从涂胶管的出料端流出，粘附于墙板，接着再通过铺砖机构将瓷砖拾取，并铺设在墙板上，随后再对墙板静置两小时及养护二十四小时，从而完成瓷砖的铺设，之后能够直接将墙板运送至工程现场，并直接进行搭建，从而提升工程现场的施工效率。
[0008]可选的，所述铺砖机构为机械臂，所述机械臂包括依次连接的基座、大臂件、小臂件及取料件。。
[0009]通过采用上述技术方案，机械臂带动取料件移动，让取料件将瓷砖吸取，并铺设在墙板上，机械臂的自由度大，灵活性高，便于提升瓷砖铺设在墙板上的精准度。
[0010]可选的，所述机械臂上连接有控制箱，所述控制箱内设有控制器以及与控制器连接的处理器，所述控制器与所述机械臂连接，并控制所述机械臂运动，所述机械臂上设有识别机构，所述识别机构与所述处理器电连接，通过所述识别机构获取待铺设瓷砖位置的图像，并传输所述图像至所述处理器，所述处理器输出下一块待铺设的瓷砖的尺寸至所述控制器，所述控制器控制所述机械臂选择相应大小的瓷砖。
[0011]通过采用上述技术方案，提升瓷砖铺设的精准度，从而瓷砖能将墙板完整的铺设，从而提升生产良率。
[0012]可选的，所述机械臂上还设有定位机构，所述定位机构与所述处理器电连接，通过所述定位机构获取上一块铺设的瓷砖的位置，传输至所述处理器，所述处理器反馈下一块待铺设的瓷砖位置至所述控制器，通过所述控制器控制所述机械臂调节下一块瓷砖铺设位置。
[0013]通过采用上述技术方案，红外线对墙板中已铺设瓷砖和未铺设瓷砖的边界进行识别，从而确定已铺设瓷砖和未铺设瓷砖之间的间隙，提升瓷砖面的平整度以及相邻瓷砖之间拼缝的间距均匀度。
[0014]可选的，所述机架连接有运输墙板的输送件，所述输送件长度方向平行于墙板生产方向，所述涂胶机构及铺砖机构位于所述输送件一侧，所述涂胶机构位于所述铺砖机构靠近上游一侧。
[0015]通过采用上述技术方案，输送件能够带动墙板沿生产方向移动，减少人工搬运墙板从而降低工作人员的工作量，涂胶机构位于铺砖机构靠近上游一侧，使墙板经过涂胶机构后再经过铺砖机构，使涂胶机构对墙板涂完胶后再将瓷砖铺设在墙板上。
[0016]可选的，所述涂胶机构及铺砖机构均设置有多个，所述涂胶机构及铺砖机构均沿输送件长度方向设置，所述铺砖机构设置在所述输送件的两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，将多个墙板沿输送件长度方向排列，在输送件的带动下，使不同的墙板分别移动至对应的涂胶机构上，涂胶后再分别移动至铺砖机构上，从而可以同时对多块墙板进行涂胶及铺砖，提升生产效率。
[0018]可选的，所述涂胶管为软性材质，所述涂胶机构还包括带动所述涂胶管移动的移动组件，所述移动组件包括设置在所述机架上的第一丝杆滑台、设置在所述第一丝杆滑台的滑台上的第二丝杆滑台及设置在所述第二丝杆滑台的滑台上的第三丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的长度方向与所述第二丝杆滑台的长度方向呈水平设置且相互垂直，所述第三丝杆滑台长度方向呈竖直设置，所述涂胶管远离所述存胶罐一端设置于所述第三丝杆滑台的滑台上。
[0019]通过采用上述技术方案，第一丝杆滑台及第二丝杆滑台带动涂胶管在水平方向上移动，第三丝杆滑台带动涂胶管竖向移动，从而涂胶管能够多方向移动，便于涂胶管内的粘合剂完整的粘附于墙板上。
[0020]可选的，所述第三丝杆滑台上连接有对墙板进行拉毛的拉毛机构，所述拉毛机构包括下端抵接于墙板的若干拉毛杆，所述拉毛杆下端直径小于上端直径。
[0021]通过采用上述技术方案，拉毛杆抵接于墙板，在移动组件带动涂胶管移动的时候，拉毛杆也随着移动，从而对墙板进行剐蹭，提升墙板的粗糙度，使墙板与粘合剂的接触面积增大，提升瓷砖铺设在墙板上的稳定性。
[0022]可选的，所述拉毛机构还包括带动拉毛杆沿涂胶管侧壁转动的回转组件，所述回转组件包括同轴套设于所述涂胶管的回转套及驱动回转套转动的驱动电机，所述驱动电机设置于所述涂胶管的侧壁，所述拉毛杆上端固定于所述回转套下端。
[0023]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动回转套转动，回转套带动拉毛杆转动，从而提升拉毛杆的灵活性，并在移动组件的带动下，拉毛杆能够移动至墙板的多个位置，从而进一步提升拉毛杆剐蹭墙板的灵活性。
[0024]可选的，若干所述拉毛杆均位于所述回转套下端的一侧。
[0025]通过采用上述技术方案，为了提升涂胶效率，涂胶管采用蛇形移动方式，在涂胶管移动方向改变时，拉毛杆发生对应转动，使所有拉毛杆均位于涂胶管靠近移动方向一端，从而在涂胶管涂胶的过程中，首先通过拉毛杆对墙板进行拉毛，再对墙板涂胶，减少拉毛杆与粘合剂的接触，从而减少对拉毛杆的清理以及减少拉毛杆对粘合剂的影响，提升瓷砖铺设至墙板上的稳定性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：涂胶机构对墙板涂胶，铺砖机构对墙板铺设瓷砖，从而形成完整的墙板，在工程现场对不同墙板进行按需拼装，从而提升现场施工效率，减少对现场时间的浪费。
[0027]在移动组件带动涂料管移动的同时，还带动拉毛杆对墙板进行拉毛，增大了墙板与粘合剂的接触面积，从而使瓷砖稳定的铺设至墙板上。
[0028]拉毛杆位于转动套一侧，驱动电机带动拉毛杆转动，在涂胶管移动时，拉毛杆能够位于涂胶管靠近移动方向的一侧，从而能够实现先对墙板拉毛，再对墙板涂胶，减少拉毛杆与粘合剂的接触，以及拉毛杆对粘合剂的影响，提升瓷砖铺设至墙板的稳定性。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例用于展示整体结构的示意图；图2是本申请实施例用于展示拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铺砖设备，其特征在于：包括机架(1)、朝墙板喷涂粘合剂的涂胶机构(5)及将瓷砖铺设至墙板上的铺砖机构，所述涂胶机构(5)及铺砖机构均设置在机架(1)上，所述涂胶机构(5)包括涂胶管(52)及与涂胶管(52)连通的存胶罐(53)，所述涂胶管(52)远离存胶罐(53)的一端位于墙板上方。2.根据权利要求1所述的一种自动铺砖设备，其特征在于：所述铺砖机构为机械臂(2)，所述机械臂(2)包括依次连接的基座(21)、大臂件(22)、小臂件(23)及取料件。3.根据权利要求2所述的一种自动铺砖设备，其特征在于：所述机械臂(2)上连接有控制箱(12)，所述控制箱(12)内设有控制器(9)以及与控制器(9)连接的处理器(8)，所述控制器(9)与机械臂(2)连接，并控制所述机械臂(2)运动，所述机械臂(2)上设有识别机构(6)，所述识别机构(6)与所述处理器(8)电连接，通过所述识别机构(6)获取待铺设瓷砖位置的图像，并传输所述图像至处理器(8)，所述处理器(8)输出下一块待铺设的瓷砖的尺寸至控制器(9)，通过控制器(9)控制所述机械臂(2)选择相应大小的瓷砖。4.根据权利要求3所述的一种自动铺砖设备，其特征在于：所述机械臂(2)上还设有定位机构(7)，所述定位机构(7)与处理器(8)电连接，通过所述定位机构(7)获取上一块铺设的瓷砖位置，传输至处理器(8)，处理器(8)反馈下一块待铺设的瓷砖位置至控制器(9)，通过控制器(9)控制机械臂(2)调节下一块瓷砖铺设位置。5.根据权利要求1所述的一种自动铺砖设备，其特征在于：所述机架(1)连接有用于运输墙板的输送件，所述输送件长度方向平行于墙板生产方向，所述涂胶机构(5)及铺砖机构位于输送件一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海鹏，姚杰，任明宇，赵宝军，王琼，陈雪芳，张波，陈国良，
申请(专利权)人：广东海龙建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：