一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统技术方案

本申请公开了一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，其包括：行走装置驱动模块、真空吸盘升降模块、自动充电模块、清洁组件驱动模块、图像检测处理模块以及信号控制模块；行走装置驱动模块设置在机器人底部两侧，行走装置驱动模块用于驱动机器人在光伏板上行走；真空吸盘升降模块位于机器人底部中间，真空吸盘升降模块用于控制吸盘升降、吸紧以及释放；自动充电模块位于机器人尾端，自动充电模块用于控制机器人自动充电以及自动断电；清洁组件驱动模块位于机器人前端，清洁组件驱动模块用于控制滚刷运行；图像检测处理模块位于机器人内部，图像检测与处理模块用于检测机器人位置后进行数据处理，有效降低了对光伏组件发电效率的影响。发电效率的影响。发电效率的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统


[0001]本申请涉及太阳能光伏
，尤其涉及一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统。

技术介绍

[0002]光伏组件也叫太阳能电池板，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送达蓄电池中存储起来或推动负载工作。光伏面板的清洁是光伏运维的重要一部分，光伏组件表面污浊一是影响光线的透射率，进而影响组件表面接收的辐射量；二是组件表面的污浊因为距离电池片的距离很近，会形成阴影，并在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。
[0003]现有技术中，目前光伏组件清洁模式主要采用人工清洁或者工程车辆清洗，然而因风沙气候等因素，光伏面板的清洁度维持的时间极短，并且人工清洁时受力不均容易产生刮痕或者隐裂，特别是水洗的时候，人工无法操作水压的变化，水压越大清洗速度和效果越好，但是对光伏电板的冲击力相对也大，另外，水洗后光伏面板需自行晾干，表面会形成水渍，对光伏面板也是微型阴影遮挡，这样就影响发电效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，用于降低对光伏组件发电效率的影响。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，包括：
[0006]行走装置驱动模块、真空吸盘升降模块、自动充电模块、清洁组件驱动模块、图像检测处理模块以及信号控制模块；
[0007]所述行走装置驱动模块设置在所述机器人底部两侧，所述行走装置驱动模块用于驱动所述机器人在光伏板上行走；
[0008]所述真空吸盘升降模块位于所述机器人底部中间，所述真空吸盘升降模块用于控制吸盘升降、吸紧以及释放；
[0009]所述自动充电模块位于所述机器人尾端，所述自动充电模块用于控制所述机器人自动充电以及自动断电；
[0010]所述清洁组件驱动模块位于所述机器人前端，所述清洁组件驱动模块用于控制滚刷运行；
[0011]所述图像检测处理模块位于所述机器人内部，所述图像检测与处理模块用于检测所述机器人的位置信息后进行数据处理。
[0012]可选的，所述行走装置驱动模块包括电机以及驱动轮，所述电机运行带动所述驱动轮，所述驱动轮带动强附着系数履带。
[0013]可选的，所述自动充电模块连接所述图像检测处理模块，所述自动充电模块通过获取所述图像检测处理模块检测以及处理后的位置信息进行自动充电或者断电。
[0014]可选的，所述图像检测处理模块包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述机器人顶部，所述监控摄像头用于实时拍摄所述机器人位于所述光伏板的位置。
[0015]可选的，所述清洁组件驱动模块包括推压装置、驱动装置以及滚刷，所述推压装置用于调整所述滚刷高度，所述驱动装置用于驱动所述滚刷运行。
[0016]可选的，所述光伏板的边缘安装传感器，所述传感器用于检测所述机器人在所述光伏板的位置信号信息。
[0017]可选的，所述信号控制模块用于控制所述行走装置驱动模块、所述真空吸盘升降模块、所述自动充电模块、所述清洁组件驱动模块以及所述图像检测处理模块，所述信号控制模块连接远程控制平台，所述远程控制平台用于远程操作监控所述机器人。
[0018]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0019]本申请中设置了行走装置驱动模块、真空吸盘升降模块、自动充电模块、清洁组件驱动模块、图像检测处理模块以及信号控制模块，其中行走装置驱动模块设置在机器人的底部两侧，真空吸盘升降模块位于机器人的底部中间，自动充电模块位于机器人的尾端，清洁组件驱动模块位于机器人的前端，图像检测处理模块位于机器人的内部，机器人在进行清洁工作时，行走装置驱动模块驱动机器人在光伏板上行走，清洁组件驱动模块同时驱动滚刷运行清洁污垢，当遇到顽固污垢时，真空吸盘升降模块启动吸盘进行高强度清洁，在机器人清洁过程中图像检测处理模块检测机器人的所在位置，自动充电模块再根据检测信息判断是否需要充电，直到图像检测处理模块检测不到光伏组件上的污垢后清洁完毕，这样有效降低了对光伏组件发电效率的影响。
附图说明
[0020]图1为一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统的系统结构图；
[0021]图2为光伏组件智能清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本申请实施例提供了一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，用于降低对光伏组件发电效率的影响。
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统的一个实施例，包括：
[0025]行走装置驱动模块1、真空吸盘升降模块2、自动充电模块3、清洁组件驱动模块4、图像检测处理模块5以及信号控制模块，其中行走装置驱动模块1位于机器人的底部两侧，真空吸盘升降模块2位于机器人的底部中间，自动充电模块3位于机器人的尾端，清洁组件驱动模块4位于机器人的前端，图像检测处理模块5位于机器人的内部，机器人在进行清洁
工作时，行走装置驱动模块1驱动机器人在光伏板上行走，清洁组件驱动模块4同时驱动滚刷运行清洁污垢，当遇到顽固污垢时，真空吸盘升降模块2启动吸盘进行高强度清洁，在机器人清洁过程中图像检测处理模块5检测机器人的所在位置，自动充电模块3再根据检测信息判断是否需要充电，另外行走装置驱动模块1、真空吸盘升降模块2、自动充电模块3、清洁组件驱动模块4以及图像检测处理模块5分别与信号控制模块连接，信号控制模块将机器人清洁动态传输至远程控制平台，远程控制平台将机器人清洁过程可视化以及智能管控，采用机器人自动化清洁相比传统固定式清洁装置，采购成本降低，维修成本降低，相比人为清洁，降低清洁难度。
[0026]可选的，行走装置驱动模块1包括电机以及驱动轮，其中电机运行时带动驱动轮，再带动强附着系数履带，由于智能清洁机器人在光伏板上长距离直线行走时，容易因打滑偏离原来的行走方向，驱动轮强附着可以有效防止机器人在光伏板上打滑。
[0027]可选的，自动充电模块3与图像检测处理模块5连接，自动充电模块3可以自动检测锂电池的剩余电量，当锂电池电量过低时，获取图像检测处理模块5检测到的图像信息以及传感信息确定机器人所在的位置以及记忆充电地点，控制光伏组件智能清洁机器人自动回充以及断电续扫。
[0028]可选的，图像检测处理模块5包括监控摄像头，其中监控摄像头安装在机器人的顶部，监控摄像头通过实时拍摄机器人周边图像对现场环境进行判断，将机器人距离信息、方向数据信息以及里程数据信息等全方位数据经过处理系统进行计算，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，其特征在于，包括：行走装置驱动模块、真空吸盘升降模块、自动充电模块、清洁组件驱动模块、图像检测处理模块以及信号控制模块；所述行走装置驱动模块设置在所述机器人底部两侧，所述行走装置驱动模块用于驱动所述机器人在光伏板上行走；所述真空吸盘升降模块位于所述机器人底部中间，所述真空吸盘升降模块用于控制吸盘升降、吸紧以及释放；所述自动充电模块位于所述机器人尾端，所述自动充电模块用于控制所述机器人自动充电以及自动断电；所述清洁组件驱动模块位于所述机器人前端，所述清洁组件驱动模块用于控制滚刷运行；所述图像检测处理模块位于所述机器人内部，所述图像检测与处理模块用于检测所述机器人的位置信息后进行数据处理。2.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，其特征在于，所述行走装置驱动模块包括电机以及驱动轮，所述电机运行带动所述驱动轮，所述驱动轮带动强附着系数履带。3.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人远程操控管理系统，其特征在于，所述自动充电模块连接所述图像检测处理模块，所述自动充电模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明增，梁朝聪，覃景涛，陈极万，覃秋勤，周海宏，李智毅，严路，廖光亮，巫丹，梁维，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司贺州供电局，
类型：发明
国别省市：