一种机器视觉综合实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种机器视觉综合实训平台，包括由若干个运输组件形成的循环运输路线、机器人模组及精定位组件；循环运输路线上至少安装有堆码模块、装配模块、测量模块，机器人模组抓取样品至堆码模块、装配模块、测量模块，以模拟样品在产线中的堆码、装配及测量。本发明专利技术提供的一种机器视觉综合实训平台，通过堆码模块自动将样本推送至输送带，再经精定位后，经机器人模组精确抓取至装配模块中，模拟装配；且还可通过测量模块进行产品的测量。实现了整个生产线多个工序的模拟展示。相对于现有的实训平台，本发明专利技术集成了堆码、追踪、装配及测量，集成化和精确度更高。成化和精确度更高。成化和精确度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉综合实训平台


[0001]本专利技术涉及实训平台领域，特别涉及一种机器视觉综合实训平台。

技术介绍

[0002]机器视觉智能综合平台是专门针对工业生产中经常用到的引导定位抓取、追踪抓取、测量分拣、瑕疵检测等工业实际应用场景而研发的教学样机。
[0003]现有技术中的机器视觉实训平台，结构相对简单，不能展示机器视觉检测的全部流程。且现有技术没有针对锂电池加工生产、检测等场景的实训平台。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种机器视觉综合实训平台，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器视觉综合实训平台。
[0006]一种机器视觉综合实训平台，包括由若干个运输组件形成的循环运输路线、机器人模组及精定位组件；所述循环运输路线上至少安装有堆码模块、装配模块、测量模块，机器人模组抓取样品至堆码模块、装配模块、测量模块，以模拟样品在产线中的堆码、装配及测量。
[0007]进一步地，若干个所述运输组件至少包括：第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件、第四运输组件；所述第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件及第四运输组件相连，形成循环运输路线。
[0008]进一步地，所述第一运输组件包括第一传送带、第一识别模块，样品在所述第一传送带传送过程中，所述第一识别模块用于识别样品。
[0009]进一步地，所述第二运输组件包括堆码模块、第二传送带、追踪模块；所述堆码模块安装在第二传送带的端部，堆码模块上的样本被推理后，进入第二传送带上，并通过所述追踪模块追踪。
[0010]进一步地，所述第三运输组件包括装配模块、第三传送带；样本经所述精定位组件精确定位样本后，调整机器人模组以使样本精确装配至装配模块，以模拟装配。
[0011]进一步地，所述装配模块上设有不同的装配区。
[0012]进一步地，所述第三运输组件还包括测量模块；机器人模组抓取样品至测量模块，测量模块将数据上传至云端，合格样品经所述第三传送带传送，不合格样品分拣至不良品盒。
[0013]进一步地，第四传输组件包括第四传送带及检测模块，所述检测模块用于检测样品表面。
[0014]进一步地，所述精定位组件包括图像采集装置及反射镜；反射镜与图像采集装置的采集视角具有夹角；机器人模组将样本抓取至反射镜前，样本的底面经反射镜投影至图像采集装置中；图像采集装置获取样本的底面信息，以根据样本的底面信息将样本装配至
所述装配模块上的对应位置。
[0015]进一步地，所述图像采集装置通过反射镜可获取样本的坐标位置，根据当前的坐标位置调整机器人模组，使样本处于目标位置，根据目标位置与对应装配区的距离实现机器人模组的精确移动，使样本精确移动至装配模块上对应的装配区。
[0016]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术提供的一种机器视觉综合实训平台，通过堆码模块自动将样本推送至输送带，再经精定位后，经机器人模组精确抓取至装配模块中，模拟装配；且还可通过测量模块进行产品的测量。实现了整个生产线多个工序的模拟展示。相对于现有的实训平台，集成化和精确度更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0018]图1为本专利技术中的一个机器视觉综合实训平台的示意图；
[0019]图2为图1中实训系统的视角一的示意图；
[0020]图3为图1中实训系统的视角二的示意图；
[0021]图4为一个机器视觉综合实训平台中的实训系统的部分示意图；
[0022]图5为图4中A处的放大图；
[0023]图6为堆码模块的拆解图；
[0024]图7为一个机器视觉综合实训平台中的实训系统的另一部分示意图；
[0025]图8为图7中B处的放大图；
[0026]图9为精定位组件的示意图。
[0027]图中标注：100、实训系统；111、第一传送带；112、第一识别模块；122、堆码模块；1221、堆码槽；1222、推板；1223、驱动件；1224、推杆；12251、第一拨杆；12252、第二拨杆；1226、延长杆；1227、导向杆；1228、码垛底板；12281、滑动长槽；1229、码垛侧板；1230、码垛中板；1231、后壳；1232、侧壁；1233、检测传感器；121、第二传送带；123、追踪模块；131、第三传送带；132、装配模块；133、测量模块；141、第四传送带；142、检测模块；150、机器人模组；161、图像采集装置；162、反射镜；200、实训台；300、机罩组件；400、终端；1000、样品。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0030]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的
组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0031]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
[0032]涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0033]参见图1
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图9，本专利技术提供一种机器视觉综合实训平台，包括实训系统100、实训台 200及机罩组件300；实训系统100及机罩组件300位于实训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉综合实训平台，其特征在于，包括由若干个运输组件形成的循环运输路线、机器人模组(150)及精定位组件；所述循环运输路线上至少安装有堆码模块(122)、装配模块(132)、测量模块(133)，机器人模组(150)抓取样品至堆码模块(122)、装配模块(132)、测量模块(133)，以模拟样品在产线中的堆码、装配及测量。2.如权利要求1所述的一种机器视觉综合实训平台，其特征在于，若干个所述运输组件至少包括：第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件、第四运输组件；所述第一运输组件、第二运输组件、第三运输组件及第四运输组件相连，形成循环运输路线。3.如权利要求2所述的一种机器视觉综合实训平台，其特征在于，所述第一运输组件包括第一传送带(111)、第一识别模块(112)，样品在所述第一传送带(111)传送过程中，所述第一识别模块(112)用于识别样品。4.如权利要求2所述的一种机器视觉综合实训平台，其特征在于，所述第二运输组件包括堆码模块(122)、第二传送带(121)、追踪模块(123)；所述堆码模块(122)安装在第二传送带(121)的端部，堆码模块(122)上的样本被推理后，进入第二传送带(121)上，并通过所述追踪模块(123)追踪。5.如权利要求2所述的一种机器视觉综合实训平台，其特征在于，所述第三运输组件包括装配模块(132)、第三传送带(131)；样本经所述精定位组件精确定位样本后，调整机器人模组(150)以使样本精确装配至装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大伟，梁开双，黄山，
申请(专利权)人：德创智控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：