一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质，方法包括：获取智慧基站的位置信息、唯一标识以及车流方向；根据位置信息、唯一标识以及车流方向，确定对应的控制策略；获取控制设备发送的车辆信息，根据控制策略和车辆信息生成控制指令，将控制指令发送至控制设备，以使控制设备基于控制指令执行状态更新操作，本申请实现在且仅在有车辆通过时，启动与智慧基站关联的控制设备，降低了各个设备所耗电量，从而减小了资源浪费，以及环境污染程度。以及环境污染程度。以及环境污染程度。

【技术实现步骤摘要】
一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质


[0001]本申请属于设备控制
，尤其涉及一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着公路建设(尤其是高速公路建设)的蓬勃发展，智能交通系统的设备类型越来越多样，因此智能交通功能也越来越丰富。对应的，在公共道路上各种设备(如检测设备、识别设备和照明设备)的耗电量也日益增高，造成了极大的资源浪费以及环境污染问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质，可以解决智能交通系统设备耗电量大，造成了资源浪费和环境污染的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种道路设备的控制方法，应用于智慧基站，所述智慧基站和多个控制设备之间通信，所述智慧基站和所述控制设备设置于路侧立杆上；所述智慧基站和多个其他智慧基站通信连接；所述其他智慧基站为除所述智慧基站以外的智慧基站；
[0005]所述道路设备的控制方法，包括：
[0006]获取所述智慧基站的位置信息、唯一标识以及车流方向；
[0007]根据所述位置信息、唯一标识以及车流方向，确定对应的控制策略；
[0008]获取所述控制设备发送的车辆信息，根据所述控制策略和所述车辆信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述控制指令执行状态更新操作。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种道路设备的控制装置，应用于智慧基站，所述智慧基站和多个控制设备之间通信，所述智慧基站和所述控制设备设置于路侧立杆上；所述智慧基站和多个其他智慧基站通信连接；所述其他智慧基站为除所述智慧基站以外的智慧基站；
[0010]所述道路设备的控制装置，包括：
[0011]信息获取模块，用于获取所述智慧基站的位置信息、唯一标识以及车流方向；
[0012]策略配置模块，用于根据所述位置信息、唯一标识以及车流方向，确定对应的控制策略；
[0013]状态控制模块，用于获取所述控制设备发送的车辆信息，根据所述控制策略和所述车辆信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述控制指令执行状态更新操作。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种道路设备的控制终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算
机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的道路设备的控制方法。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的道路设备的控制方法。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的道路设备的控制方法。
[0017]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过智慧基站的位置信息、唯一标识以及车流方向，来确定对应的控制策略，通过控制策略和控制设备获取的车辆信息来制定对应的生成控制指令，以使控制设备基于控制指令更新设备状态，能够实现在且仅在有车辆通过时，启动与智慧基站关联的控制设备，降低了各个控制设备的耗电量，从而减小了资源浪费，以及环境污染程度。
[0018]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的道路设备的控制系统的结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的道路设备的控制方法的流程示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的道路设备的控制系统的应用场景示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的道路设备的控制系统的另一应用场景示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的道路设备的控制装置的结构示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的道路设备的控制终端的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0027]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响
应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0030]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0032]本申请实施例提供的道路设备的控制方法可以应用于道路设备的控制终端，所述道路设备的控制终端可以是包括智慧基站(Intelligent Transport System station，ITS station)、手机、平板电脑、车载设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
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mobile personal computer，UMPC)等终端设备，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路设备的控制方法，其特征在于，应用于智慧基站，所述智慧基站和多个控制设备之间通信，所述智慧基站和所述控制设备设置于路侧立杆上；所述智慧基站和多个其他智慧基站通信连接；所述其他智慧基站为除所述智慧基站以外的智慧基站；所述道路设备的控制方法，包括：获取所述智慧基站的位置信息、唯一标识以及车流方向；根据所述位置信息、唯一标识以及车流方向，确定对应的控制策略；获取所述控制设备发送的车辆信息，根据所述控制策略和所述车辆信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述控制指令执行状态更新操作。2.如权利要求1所述的道路设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、唯一标识以及车流方向，确定对应的控制策略，包括：根据所述位置信息和唯一标识，检测到所述智慧基站位于道路入口处时，确定所述智慧基站为第一基站，基于所述第一基站和所述车流方向确定所述控制策略为第一控制策略；根据所述位置信息和唯一标识，检测到所述智慧基站不位于道路入口处时，确定所述智慧基站为第二基站，基于所述第二基站和所述车流方向确定所述控制策略为第二控制策略；其中，所述第二基站为所述路侧立杆上的除所述第一基站以外的其他智慧基站。3.如权利要求1所述的道路设备的控制方法，其特征在于，所述控制设备包括至少两个长距雷达、至少两个短距雷达、至少一个唤醒RSU以及至少一个识别RSU，所述状态包括启动状态、休眠状态、长期启动状态或关闭状态；所述长距雷达的检测范围大于所述短距雷达的检测范围；所述获取所述控制设备发送的车辆信息，根据所述控制策略和所述车辆信息生成控制指令，将所述控制指令发送至所述控制设备，以使所述控制设备基于所述控制指令执行状态更新操作，包括：在检测到所述控制策略为第一控制策略时，生成第一控制指令，根据第一控制指令，确定智慧基站中满足第一预设条件的第一长距雷达，将所述控制指令发送至所述第一长距雷达，以使所述第一长距雷达根据所述第一控制指令将状态更新为长期启动状态；其中，所述第一预设条件为所述路侧立杆上的，在所述车流方向上距离道路入口处距离最小的长距雷达；每间隔第一预设时长获取一次所述第一长距雷达检测到的第一车辆信息；基于所述第一车辆信息生成第二控制指令，确定满足第二预设条件的第一短距雷达，以使第一短距雷达根据所述第二控制指令执行状态更新操作；其中，所述第二预设条件为所述路侧立杆上的，在所述车流方向上距离道路入口处距离最小的短距雷达；在检测到所述第一短距雷达的状态为启动状态时，停止获取所述第一长距雷达检测到的第一车辆信息，每间隔第二预设时长获取一次所述第一短距雷达检测到的第二车辆信息；根据所述第二车辆信息生成第三控制指令，将所述第三控制指令发送至其他设备，以使所述其他设备根据所述第三控制指令执行状态更新操作；其中，所述其他设备包括唤醒RSU、识别RSU、所述第一短距雷达以及第二短距雷达；所述第二短距雷达为所述路侧立杆上
的除第一短距雷达以外的短距雷达；在检测到所述第二短距雷达的状态为启动状态时，每间隔第二预设时长获取一次所述第二短距雷达检测到的第三车辆信息；根据所述第三车辆信息生成第四控制指令，将所述第四控制指令发送至第二长距雷达，以使所述第二长距雷达根据所述第四控制指令执行状态更新操作；其中，所述第二长距雷达为所述路侧立杆上的除第一长距雷达以外的长距雷达；在检测到所述第二长距雷达的状态为启动状态时，每间隔第一预设时长获取一次所述第二长距雷达检测到的第四车辆信息；根据所述第四车辆信息生成第五控制指令，将所述第五控制指令发送至所述第二短距雷达，以使所述第二短距雷达根据所述第五控制指令执行状态更新操作；在检测到所述第二短距雷达的状态为休眠状态时，根据所述第四车辆信息生成第六控制指令，将所述第六控制指令发送至所述第二长距雷达，以使所述第二长距雷达根据所述第六控制指令执行状态更新操作，直至所述第二长距雷达处于休眠状态，将所述第四车辆信息发送至下一智慧基站；其中，所述下一智慧基站为在所述车流方向上，与所述智慧基站距离最小的其他智慧基站。4.如权利要求3所述的道路设备的控制方法，其特征在于，车辆信息包括车辆位置信息和车辆速度信息，所述基于所述第一车辆信息生成第二控制指令，确定满足第二预设条件的第一短距雷达，以使第一短距雷达根据所述第二控制指令执行状态更新操作，包括：每获取到一次所述第一车辆信息时，基于所述第一车辆信息的车辆位置信息和车辆速度信息，计算下一时刻的下一车辆信息；其中，所述下一时刻与当前时刻的差值为所述控制设备的启动时长；根据所述下一车辆信息检测所述车辆是否位于所述第一短距雷达的检测范围内；在检测到所述车辆位于所述第一短距雷达的检测范围时，生成对应的第二启动控制指令，将所述第二启动控制指令发送至所述第一短距雷达，以使所述第一短距雷达基于所述第二启动控制指令将状态更新为启动状态；在检测到所述车辆不在所述第一短距雷达的检测范围时，生成对应的第二休眠控制指令，将所述第二休眠控制指令发送至所述第一短距雷达，以使所述第一短距雷达基于所述第二休眠控制指令将状态更新为休眠状态。5.如权利要求3所述的道路设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆信息生成第三控制指令，将所述第三控制指令发送至其他设备，以使所述其他设备根据所述第三控制指令执行状态更新操作，包括：每接收到一次所述第二车辆信息时，按照预设安装顺序分别确定用于控制所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距雷达的状态的第三控制指令，并依次将所述第三控制指令发送至所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距雷达，以使所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距雷达依次根据所述第三控制指令执行状态更新操作。6.如权利要求5所述的道路设备的控制方法，其特征在于，所述每接收到一次所述第二车辆信息时，按照预设安装顺序分别确定用于控制所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距雷达的状态的第三控制指令，并依次将所述第三控制指令发送至
所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距雷达，以使所述唤醒RSU、所述识别RSU、所述第一短距雷达以及所述第二短距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟刚，岳瑞平，覃龙江，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：