一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构制造技术

本发明专利技术属于冲压打孔技术领域，尤其为一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有电器柜，所述安装底板的顶部设置有送料机构，所述送料机构包括第一底板、第一支撑轴、第一挡板、第一支撑板、第一电机、第一上压辊与第一下压辊，所述第一底板固定安装在安装底板的顶部，所述第一底板的顶部设置有第一放置槽；本装置通过设置有送料机构、冲压机构、收废料机构、收集机构与钻孔机构，可以完成从铁片卷料到冲压钻孔过后的物料成品的自动化处理，具有自动化程度高，制件精度高、生产效率高的特点，极大的减少人工成本，通过设置有两组钻孔机构，提高了生产效率，减少生产成本。减少生产成本。减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构


[0001]本专利技术属于冲压打孔
，具体涉及一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构。

技术介绍

[0002]钢铁，也称铁碳合金，是以铁和碳为组元的二元合金，铁基材料中应用最多的一类：碳钢和铸铁，就是一种工业铁碳合金材料，钢铁材料适用范围广阔的原因，首先在于可用的成分跨度大，从近于无碳的工业纯铁到含碳4%左右的铸铁，在此范围内合金的相结构和微观组织都发生很大的变化；另外，还在于可采用各种热加工工艺，尤其金属热处理技术，大幅度地改变某一成分合金的组织和性能，其中一种加工形态就是铁片。
[0003]铁片在投入使用前也需进行下一步加工，对其进行打孔，传统打孔设备由一个打孔器与转动轴组成，工作人员需手持铁片放在转动轴上，一边转动铁片使打孔器对其进行依次打孔，此方法依靠人手转动铁片，十分危险，效率低下。
[0004]为此，设计一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，通过设置有送料机构、冲压机构、收废料机构、收集机构与钻孔机构，可以完成从铁片卷料到冲压钻孔过后的物料成品的自动化处理，具有自动化程度高，制件精度高、生产效率高的特点，极大的减少人工成本，通过设置有两组钻孔机构，提高了生产效率，减少生产成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有电器柜，所述安装底板的顶部设置有送料机构；所述送料机构包括第一底板、第一支撑轴、第一挡板、第一支撑板、第一电机、第一上压辊与第一下压辊，所述第一底板固定安装在安装底板的顶部，所述第一底板的顶部设置有第一放置槽，所述第一支撑轴位于第一放置槽的内部，两个所述第一挡板对称安装在第一支撑轴的侧表面，所述第一支撑轴的侧表面且位于两个第一挡板之间设置有卷料，所述第一支撑板固定安装在第一底板的一侧，所述第一电机固定安装在第一支撑板的一侧，所述第一上压辊与第一电机的输出端固定连接，所述第一下压辊转动连接在第一支撑板的一侧，所述第一挡板位于第一底板的内侧，所述卷料从第一上压辊与第一下压辊之间穿过。
[0007]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述安装底板的顶部且位于送料机构的一侧设置有冲压机构，所述冲压机构包括冲压底座、冲压底板、冲压安装架、冲压液压缸、冲压模具与冲压槽，所述冲压底座固定安装在安装底板的顶部，所述冲压底板固定安装在冲压底座的顶部，所述冲压安装架位于冲压底板的一侧且与冲压底座的顶部固定连接，所述冲压液压缸固定安装在冲压安装架的顶部，所述冲压模具与冲压液压
缸的输出端固定连接，所述冲压底板的内部设置有冲压槽，冲压模具位于冲压槽的正上方，所述卷料从冲压模具与冲压槽之间穿过。
[0008]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述冲压底座的内部设置有收料组件，所述收料组件包括收料安装板、收料电机与收料皮带，所述冲压底座的内部开设有收料槽，所述冲压槽与收料槽相连通，所述收料电机固定安装在收料安装板的一侧，所述收料皮带与收料安装板转动连接，所述收料皮带由收料电机驱动，所述收料皮带位于收料槽的内部，所述收料皮带位于冲压槽的正下方。
[0009]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述安装底板的顶部且位于冲压机构的一侧设置有收废料机构，所述收废料机构包括第二底板、第二支撑轴、电机安装板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第二挡板、第二支撑板、第二上压辊与第二下压辊，所述第二底板固定安装在安装底板的顶部，所述第二底板的顶部设置有第二放置槽，所述第二支撑轴位于第二放置槽的内部，所述电机安装板固定安装在第二底板的一侧，所述第二电机固定安装在电机安装板的一侧，所述第一齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第二齿轮固定安装在第二支撑轴的侧表面，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，两个所述第二挡板对称安装在第二支撑轴的侧表面，所述第二支撑板固定安装在第二底板的一侧，所述第二上压辊与第二下压辊均与第二支撑板的一侧转动连接，所述卷料从第二上压辊与第二下压辊穿过，所述卷料的一端与第二支撑轴的侧表面连接，所述卷料位于两个第二挡板之间。
[0010]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述安装底板的顶部且位于冲压机构的一侧设置有收集机构，所述收集机构包括收集底座、收集安装板与收集挡板，所述收集底座固定安装在安装底板的顶部，所述收集安装板固定安装在收集底座的顶部，所述收集挡板固定安装在收集安装板的顶部，所述收料安装板安装在收集底座的顶部，所述收料皮带位于收集挡板的一侧。
[0011]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述收集底座的一侧设置有输送机构，所述输送机构包括输送底座、输送安装板、输送滑块、输送电机与输送丝杆，所述输送底座固定安装在收集底座的一侧，两个所述输送安装板对称安装在输送底座的两侧，所述输送滑块与输送底座的顶部滑动连接，所述输送电机固定安装在输送安装板的一侧，所述输送丝杆与输送电机的输出端固定连接，所述输送丝杆与输送滑块螺纹连接。
[0012]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述输送机构还包括输送支撑架、输送电动缸、输送连接板、输送安装块、输送滑杆、弹簧与第一电磁铁，所述输送支撑架固定安装在输送滑块的顶部，两个所述输送电动缸安装在输送支撑架的两端，所述输送连接板与输送电动缸的输出端固定连接，所述输送安装块固定安装在输送连接板的底部，所述输送滑杆与输送安装块的内部活动连接，所述输送滑杆与输送安装块通过弹簧连接，所述第一电磁铁固定安装在输送滑杆的底部，所述第一电磁铁位于收集安装板的上侧。
[0013]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述安装底板的顶部且位于收集机构的两侧均设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括打孔底座、打孔底盘、推料气缸、推料块、第二电磁铁与出料板，所述打孔底座固定安装在安装底板的顶部，所述打孔
底盘固定安装在打孔底座的顶部，所述打孔底盘的顶部设置有放料槽，所述推料气缸固定安装在打孔底座的顶部，所述推料块与推料气缸的输出端固定连接，所述打孔底盘的顶部还设置有推料槽，所述推料块位于推料槽的内部，所述放料槽的底部设置有若干个底孔，所述第二电磁铁镶嵌在放料槽的底部，所述出料板固定安装在打孔底盘的一侧。
[0014]作为本专利技术一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述打孔底座的顶部且位于打孔底盘的一侧设置有控制组件，所述控制组件包括打孔液压缸、打孔安装架、转动电机、打孔连接架、控制电机、第二丝杆、第二滑块与打孔电机，所述打孔液压缸固定安装在打孔底座的顶部，所述打孔安装架与打孔液压缸的输出端固定连接，所述转动电机固定安装在打孔安装架的顶部，所述打孔连接架与转动电机的输出端固定连接，所述控制电机固定安装在打孔连接架的一侧，所述第二丝杆与控制电机的输出端固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶部安装有电器柜（11），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部设置有送料机构（2）；所述送料机构（2）包括第一底板（21）、第一支撑轴（23）、第一挡板（24）、第一支撑板（26）、第一电机（27）、第一上压辊（28）与第一下压辊（29），所述第一底板（21）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述第一底板（21）的顶部设置有第一放置槽（22），所述第一支撑轴（23）位于第一放置槽（22）的内部，两个所述第一挡板（24）对称安装在第一支撑轴（23）的侧表面，所述第一支撑轴（23）的侧表面且位于两个第一挡板（24）之间设置有卷料（25），所述第一支撑板（26）固定安装在第一底板（21）的一侧，所述第一电机（27）固定安装在第一支撑板（26）的一侧，所述第一上压辊（28）与第一电机（27）的输出端固定连接，所述第一下压辊（29）转动连接在第一支撑板（26）的一侧，所述第一挡板（24）位于第一底板（21）的内侧，所述卷料（25）从第一上压辊（28）与第一下压辊（29）之间穿过。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部且位于送料机构（2）的一侧设置有冲压机构（3），所述冲压机构（3）包括冲压底座（31）、冲压底板（32）、冲压安装架（33）、冲压液压缸（34）、冲压模具（35）与冲压槽（36），所述冲压底座（31）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述冲压底板（32）固定安装在冲压底座（31）的顶部，所述冲压安装架（33）位于冲压底板（32）的一侧且与冲压底座（31）的顶部固定连接，所述冲压液压缸（34）固定安装在冲压安装架（33）的顶部，所述冲压模具（35）与冲压液压缸（34）的输出端固定连接，所述冲压底板（32）的内部设置有冲压槽（36），冲压模具（35）位于冲压槽（36）的正上方，所述卷料（25）从冲压模具（35）与冲压槽（36）之间穿过。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述冲压底座（31）的内部设置有收料组件（37），所述收料组件（37）包括收料安装板（372）、收料电机（373）与收料皮带（374），所述冲压底座（31）的内部开设有收料槽（371），所述冲压槽（36）与收料槽（371）相连通，所述收料电机（373）固定安装在收料安装板（372）的一侧，所述收料皮带（374）与收料安装板（372）转动连接，所述收料皮带（374）由收料电机（373）驱动，所述收料皮带（374）位于收料槽（371）的内部，所述收料皮带（374）位于冲压槽（36）的正下方。4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部且位于冲压机构（3）的一侧设置有收废料机构（4），所述收废料机构（4）包括第二底板（41）、第二支撑轴（42）、电机安装板（43）、第二电机（44）、第一齿轮（45）、第二齿轮（46）、第二挡板（47）、第二支撑板（48）、第二上压辊（49）与第二下压辊（40），所述第二底板（41）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述第二底板（41）的顶部设置有第二放置槽，所述第二支撑轴（42）位于第二放置槽的内部，所述电机安装板（43）固定安装在第二底板（41）的一侧，所述第二电机（44）固定安装在电机安装板（43）的一侧，所述第一齿轮（45）与第二电机（44）的输出端固定连接，所述第二齿轮（46）固定安装在第二支撑轴（42）的侧表面，所述第一齿轮（45）与第二齿轮（46）啮合连接，两个所述第二挡板（47）对称安装在第二支撑轴（42）的侧表面，所述第二支撑板（48）固定安装在第二底板（41）的一侧，所述第二上压辊（49）与第二下压辊（40）均与第二支撑板（48）的一侧转动连接，所述卷料（25）从第二上压辊（49）与第二下压辊（40）穿过，所述卷料（25）的一端与第二支撑轴（42）的侧表面连接，所述
卷料（25）位于两个第二挡板（47）之间。5.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄风立，杨超，于志恒，娄骏彬，徐杨，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：